Procesamiento de imágenes del espectro de luz visible usando vehículos aéreos no tripulados aplicados a la agricultura

• Autores: Campos Amaya, Leo Yair, Velarde Zimic, Reinjar Andree
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Nacional del Santa
• Repositorio: UNS - Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.uns.edu.pe:20.500.14278/5132
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.14278/5132
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Ortomosaico; Python; Procesamiento; Luz visible; Agricultura; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04

“PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DEL ESPECTRO DE LUZ VISIBLE USANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS APLICADOS A LA AGRICULTURA” El informe de investigación tiene con finalidad elaborar un algoritmo que pueda procesar las imágenes del espectro de luz visibles mediante el uso de los vehículos aéreos no tripulados, que tenga una aplicación de forma directa para el monitoreo de los cultivos agrícolas. Cuenta con un objetivo de mejorar la producción agrícola, optimizar el uso de los insumos y reducir el tiempo de monitoreo en los cultivos. Para lograr una correcta ejecución se aplicó la metodología ágil SCRUM como metodología de trabajo para el desarrollo del algoritmo, empleando consigo un enfoque de investigación descriptiva, aplicada y tecnológica, con un método inductivo-deductivo, donde, fue desarrollada en la empresa GAMA PERUVIAN COMPANY SAC, que se ubica en la región Ancash, en el distrito de Cascajal. Para su correcta elaboración, se realizaron vuelos con los Vehículos Aéreos no Tripulados para realizar la captura de imágenes, y posterior a ello generar el ortomosaico, para luego generar el procesamiento de imágenes del espectro de luz visible mediante software libre utilizando la formula del índice GLI (Green Leaf Index). Como resultados se obtuvo que, un conteo de cultivos con una precisión del 99.31% validada con la matriz de confusión (F1-Score), reducción en la adquisición de los insumos agropecuarios del 32.51% y un ahorro de tiempo en el recorrido de cultivos de un 51.29% Se concluye que el desarrollo del algoritmo de procesamiento de imágenes del espectro de luz con los vehículos aéreos no tripulados presenta una alternativa que es viable y se puede replicar para otras zonas agrícolas, lo cual sienta las bases de lo que se conoce como agricultura de precisión.