Implementation and Evaluation of a Hand Prosthesis Focused on Grasping Tasks through Low-Cost Additive Printing
Descripción del Articulo
En los países en desarrollo, la tecnología protésica es limitada, de difícil acceso o incluso inexistente. Especialmente, la fabricación y producción de manos protésicas activas, multiarticuladas y personalizadas suele considerarse un proceso largo y exigente. Una mano protésica activa fabricada med...
| Autores: | , |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2025 |
| Institución: | Universidad Nacional de San Agustín |
| Repositorio: | UNSA-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/20963 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12773/20963 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Prótesis de mano Impresión aditiva Bajo coste Agarre Modelado Prótesis activa https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01 |
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Silva Vidal, Yuri LesterCruz Salcedo, Jeffer AntonioChambi Pari, Alvaro2025-10-06T17:42:06Z2025-10-06T17:42:06Z2025En los países en desarrollo, la tecnología protésica es limitada, de difícil acceso o incluso inexistente. Especialmente, la fabricación y producción de manos protésicas activas, multiarticuladas y personalizadas suele considerarse un proceso largo y exigente. Una mano protésica activa fabricada mediante tecnología de modelado de impresión aditiva aumentará la accesibilidad de los dispositivos protésicos al reducir los costes de fabricación. En esta investigación se desarrolla un enfoque para la producción de manos protésicas activas que podrían fabricarse utilizando tecnología de modelado de impresión aditiva. Se han propuesto diferentes consideraciones de diseño para la fabricación aditiva de los mecanismos de una prótesis de mano y se ha evaluado el rendimiento de agarre mediante pruebas estandarizadas. Como resultado, se ha podido obtener una mano protésica que puede ser impresa en 3D a bajo coste y es capaz de realizar diferentes tipos de agarre alcanzando una efectividad del 91%.application/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12773/20963spaUniversidad Nacional de San Agustín de ArequipaPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaRepositorio Institucional - UNSAreponame:UNSA-Institucionalinstname:Universidad Nacional de San Agustíninstacron:UNSAPrótesis de manoImpresión aditivaBajo costeAgarreModeladoPrótesis activahttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01Implementation and Evaluation of a Hand Prosthesis Focused on Grasping Tasks through Low-Cost Additive Printinginfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSUNEDU09391987https://orcid.org/0000-0002-0461-470X4073707574585190713046Manrique Velarde, Eleazar SaulOcola Ticona, Edmundo HonorioSilva Vidal, Yuri Lesterhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisIngeniería MecánicaUniversidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Facultad de Ingeniería de Producción y ServiciosIngeniero MecánicoTesis Formato ArtículoORIGINALTesis.pdfapplication/pdf1522145https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/23949d07-aed2-45a2-9d45-bfc5223dc78e/download5a486b35bed9f4e5229288ee4df76181MD51Reporte de Similitud.pdfapplication/pdf1694947https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/c8948912-c7a6-40a3-a354-1c5b1b2d8bb4/download0b2a579e1efb0bd27a90293527dad8f0MD52Autorización de Publicación Digital 1.pdfapplication/pdf62734https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/90e83915-b7de-4c34-a065-25c03786576b/downloaddc52fe312327588fede25ee09dbf3000MD53Autorización de Publicación Digital 2.pdfapplication/pdf61385https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/44c39cfe-6f67-4958-8b32-a1e4252fb0f1/download26d86217273e578609a1adcd6de1703eMD5420.500.12773/20963oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/209632025-10-06 12:42:15.119http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://repositorio.unsa.edu.peRepositorio Institucional UNSAvridi.gestioninformacion@unsa.edu.pe |
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