Diseño y construcción de controladores y sensores modulares aplicados en la robótica educativa como herramienta para la mejora en la enseñanza en la región de Arequipa

• Autor: Salas Carrillo, Milagros
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Nacional de San Agustín
• Repositorio: UNSA-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/20972
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12773/20972
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Robótica; Accesibilidad; Modularidad; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

La presente investigación aborda la problemática actual en la enseñanza de robótica educativa, centrada en los altos costos y la limitada disponibilidad de kits de calidad para instituciones con recursos económicos restringidos. Muchas escuelas optan por enseñar robótica con protoboard y sensores análogos, lo que resulta complejo para estudiantes sin conocimientos previos de electrónica, alejándolos del verdadero objetivo: aprender programación y robótica. El proyecto propone el diseño y fabricación de módulos de robótica educativa con sensores y actuadores modulares conectables mediante un conector estándar tipo RJ11 o RJ45, facilitando su uso, reduciendo errores de conexión, y eliminando la necesidad de protoboard. Estos módulos serán más accesibles económicamente y reutilizables, promoviendo la escalabilidad, la estabilidad, la documentación y la colaboración entre los estudiantes.