Aplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robot

Descripción del Articulo

En este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente,...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Caycho Villegas, Elvis Favian
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2023
Institución:Universidad Nacional del Callao
Repositorio:UNAC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/8167
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Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Algoritmo
Teoría de Trenzas
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Multi-Robot
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