Aplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robot
Descripción del Articulo
En este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente,...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2023 |
| Institución: | Universidad Nacional del Callao |
| Repositorio: | UNAC-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/8167 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12952/8167 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Algoritmo Teoría de Trenzas Planificación Multi-Robot https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00 |
| Sumario: | En este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente, dado un punto inicial y un punto final para cada robot. Usamos trenzas para diseñar rutas de tal forma que los robots puedan seguir simultáneamente de forma segura, sin colisionar, desde su punto inicial hasta su posición deseada. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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