Modelamiento y control de un exoesqueleto de extremidades inferiores para pacientes con Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA) y Esclerosis Múltiple (EM)

Descripción del Articulo

La tesis presenta el modelamiento matemático de un exoesqueleto para el diseño de un sistema de captación de señales electroencefalográficas, en el desarrollo de una estrategia de control que permitirá al exoesqueleto emular la marcha humana con el fin de recuperar la capacidad motriz, de manera tot...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Mendoza Fuentes, Denis Alexis
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2017
Institución:Universidad de Piura
Repositorio:UDEP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/3059
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11042/3059
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Exoesqueletos robóticos
Esclerosis múltiple -- Rehabilitación
Esclerosis lateral amiotrófica -- Rehabilitación
Tecnología de rehabilitación
Extremidades inferiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicas
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