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tesis de grado
In the field of health, innovation is positioned as a key element in the development of effective solutions to treat injuries in various areas of the body. The growing need for advanced biomedical equipment capable of addressing these demands is recognized. In this context, the purpose of this article is the design of a semi-automatic laser therapy equipment, a technique whose benefits for rehabilitation have been widely demonstrated. For the research design, a fusion of the VDI 2206 plus MIT methodologies was carried out. The main objective of this article is to design a semi-automatic laser therapy equipment for rehabilitation with parameter regulation. This article seeks to contribute to the innovation and development of biomedical technology, offering solutions adapted to the required needs. Likewise, it is expected that this design and methodological approach can be used as a refere...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con minas antipersonales es una problemática aún vigente en la actualidad, ya que más de sesenta países siguen contaminados con estos explosivos. El desminado humanitario busca erradicar todas las minas restantes en el mundo. Lamentablemente, el método más utilizado actualmente para ejecutar labores de desminado es hacerlo de forma manual, debido al elevado costo que representan los sistemas autónomos actuales. Aunque existen propuestas de robots móviles que asisten estas labores, la mayoría de ellas carece de versatilidad de desplazamiento sobre terreno irregular, ya que utilizan ruedas para permitir el movimiento de estos sistemas. En esta tesis, se propone el dis...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con minas antipersonales es una problemática aún vigente en la actualidad, ya que más de sesenta países siguen contaminados con estos explosivos. El desminado humanitario busca erradicar todas las minas restantes en el mundo. Lamentablemente, el método más utilizado actualmente para ejecutar labores de desminado es hacerlo de forma manual, debido al elevado costo que representan los sistemas autónomos actuales. Aunque existen propuestas de robots móviles que asisten estas labores, la mayoría de ellas carece de versatilidad de desplazamiento sobre terreno irregular, ya que utilizan ruedas para permitir el movimiento de estos sistemas. En esta tesis, se propone el dis...
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artículo
Publicado 2024
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In a global context, where the construction industry is a major source of CO2 emissions and resource use, is dependent on concrete and its risks, and lags behind in digitalization, a clear need arises to direct architecture towards more practical, efficient, and sustainable practices. This research introduces an alternative technique for building timber space structures, aiming to expand its applications in areas with limited access to advanced technologies such as CNCs with more than five axes and industrial robotic arms. This involves reconfiguring economic and ecological constraints to maximize the structural and architectural advantages of these systems. The method develops a parametric tool that integrates computational design and manufacturing based on two-axis laser cutting for shells with segmented hexagonal plywood plates. It uses a modified ‘half-lap joint’ mechanical joint...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El objetivo de la presente investigación es determinar mediante indicadores, las ventajas del cambio de proceso de producción de bastidores estructurales, actualmente mediante un sistema de puesto fijo y soldadura manual, a un proceso propuesto, en línea con una celda de soldadura robotizada. Se estudió el comportamiento de juntas soldadas involucradas en el proceso, especialmente, la velocidad de avance de la soldadura, mediante tablas y recomendaciones de fabricantes, con la finalidad de aplicarlas en el estudio de tiempos. Asimismo, se aplicaron técnicas de estudio del trabajo, para elaborar un banco de datos tipo, cursogramas analíticos para describir a nivel macroscópico el proceso, y luego, se detalló mediante normas de tiempo predeterminadas en hojas de análisis MTM (medición tiempo método), cada elemento de las operaciones a nivel microscópico, obteniendo un registro ...
6
tesis de grado
Publicado 2023
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The development of this thesis work consists on obtaining the NARMAX model of the dynamic behavior of the end-effector position of a robotic manipulator of three degrees of freedom by means of a parametric identification process. for this experimental data of the angular position of each of the joints is obtained after being excited with a certain signal, from the angular position data and the direct kinematic we obteined the end-effector position of the robotic manipulator, after obtaining the experimental data, we proceeded to select the elements of the structure of our parametric model, once the elements of the structure of the model have been selected, the coefficients of these elements were estimated to end with the validation of the model obtained. For the execution of the experimental tests a robotic manipulator of three degrees of freedom was implemented, which is made up of thre...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo desarrollar un Vehículo Terrestre No Tripulado (UGV) equipado con visión artificial para la inspección visual interna de soldaduras en tuberías de acero al carbono de gran diámetro (DN 700 a DN 900). El sistema fue diseñado para superar las limitaciones de acceso en espacios confinados, proporcionar evidencia visual directa y evitar la omisión de defectos críticos en la evaluación de la integridad estructural. Su desarrollo comprendió tres etapas fundamentales: el diseño mecánico del chasis y manipulador robótico, el desarrollo de la arquitectura de software basada en inteligencia artificial, y la integración del hardware de control y potencia. La integridad estructural del prototipo fue validada mediante Análisis de Elementos Finitos (FEA), confirmando factores de seguridad superiores a 3.97 bajo carga operativa. El...
