El presente trabajo de tesis tuvo como objetivo el diseño de un cuadricoptero para un sistema de monitoreo de niveles de contaminación acústica, parámetros físicos ambientales (temperatura, humedad, nivel de radiación UV, presión barométrica, niveles de luminosidad), niveles de monóxido de carbono y nivel de dióxido de carbono en la ciudad de Arequipa. Primeramente se realizó una revisión de la bibliografía y el estado del arte de los vehículos aéreos no tripulados. Seguidamente, se procedió a detallar los requisitos esenciales para el diseño y construcción de la unidad. En la parte de control de la unidad, se realizó un estudio de los diferentes sistemas comerciales existentes en el mercado y que sea el adecuado para nuestra unidad de vuelo, llegando a la conclusión que la tarjeta Ardupilot Mega cumple con los objetivos trazados en el presente trabajo de tesis. Se ex...

INTRODUCCIÓN: Cebus albifrons es una especie de primate neotropical perteneciente a la Familia Cebidae, Subfamilia Cebinae. Esta especie es conocida bajo distintos nombres comunes, entre ellos machín blanco. La anatomía ecográfica del C. albifrons no se encuentra documentada, sin embargo, existen trabajos en especies de la misma familia: Cebus apella y del Sapajus macrocephalus donde se detallan las características de algunos órganos abdominales, y se pueden utilizar como referencia para comparación. OBJETIVO: El objetivo de este trabajo fue determinar los parámetros ecográficos y describir la topografía, forma, ecotextura, ecogenicidad y dimensiones los órganos abdominales y reproductivos del machín blanco (Cebus albifrons) de sexo macho, en cautiverio. MÉTODOS: El trabajo se realizó en el Parque Zoológico Huachipa con cuatro ejemplares de Cebus albifrons en cautiverio y ...