El presente trabajo de tesis tuvo como objetivo el diseño de un cuadricoptero para un sistema de monitoreo de niveles de contaminación acústica, parámetros físicos ambientales (temperatura, humedad, nivel de radiación UV, presión barométrica, niveles de luminosidad), niveles de monóxido de carbono y nivel de dióxido de carbono en la ciudad de Arequipa. Primeramente se realizó una revisión de la bibliografía y el estado del arte de los vehículos aéreos no tripulados. Seguidamente, se procedió a detallar los requisitos esenciales para el diseño y construcción de la unidad. En la parte de control de la unidad, se realizó un estudio de los diferentes sistemas comerciales existentes en el mercado y que sea el adecuado para nuestra unidad de vuelo, llegando a la conclusión que la tarjeta Ardupilot Mega cumple con los objetivos trazados en el presente trabajo de tesis. Se ex...