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tesis de maestría
In recent years, the number of applications of model predictive control (MPC) is rapidly increasing due to the better control performance that it provides in comparison to traditional control methods. However, the main limitation of MPC is the computational e ort required for the online solution of an optimization problem. This shortcoming restricts the use of MPC for real-time control of dynamic systems with high sampling rates. This thesis aims to overcome this limitation by implementing high-performance MPC solvers for real-time control of fast systems. Hence, one of the objectives of this work is to take the advantage of the particular mathematical structures that MPC schemes exhibit and use parallel computing to improve the computational e ciency. Firstly, this thesis focuses on implementing e cient parallel solvers for linear MPC (LMPC) problems, which are described by block-struct...
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tesis de maestría
In recent years, the number of applications of model predictive control (MPC) is rapidly increasing due to the better control performance that it provides in comparison to traditional control methods. However, the main limitation of MPC is the computational e ort required for the online solution of an optimization problem. This shortcoming restricts the use of MPC for real-time control of dynamic systems with high sampling rates. This thesis aims to overcome this limitation by implementing high-performance MPC solvers for real-time control of fast systems. Hence, one of the objectives of this work is to take the advantage of the particular mathematical structures that MPC schemes exhibit and use parallel computing to improve the computational e ciency. Firstly, this thesis focuses on implementing e cient parallel solvers for linear MPC (LMPC) problems, which are described by block-struct...
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tesis de maestría
In recent years, the number of applications of model predictive control (MPC) is rapidly increasing due to the better control performance that it provides in comparison to traditional control methods. However, the main limitation of MPC is the computational e ort required for the online solution of an optimization problem. This shortcoming restricts the use of MPC for real-time control of dynamic systems with high sampling rates. This thesis aims to overcome this limitation by implementing high-performance MPC solvers for real-time control of fast systems. Hence, one of the objectives of this work is to take the advantage of the particular mathematical structures that MPC schemes exhibit and use parallel computing to improve the computational e ciency. Firstly, this thesis focuses on implementing e cient parallel solvers for linear MPC (LMPC) problems, which are described by block-struct...
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tesis de grado
Publicado 2012
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El presente trabajo de investigación tiene como ámbito de estudio el régimen público de pensiones de la ley 19990 a partir de su creación en 1973, pero analizado fundamentalmente, a partir de los años noventa cuando paralelamente se creó el sistema privado de pensiones. Esta investigación tiene como objetivo principal y específicos: • Conocer las causas y consecuencias de la sostenibilidad del régimen de pensiones de la ley 19990. • Detectar la tendencia del estancamiento de la pensión que perciben los jubilados de este régimen de jubilación. • Determinar si el monto percibido es adecuado en contraprestación a las aportaciones efectuadas. Lo que se pretende con este trabajo de investigación es contribuir a explicar y analizar críticamente porque el Sistema Nacional coexiste con el Sistema Nacional Privado de Pensiones en un periodo de liberación de la economía nac...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente informe analiza los principales problemas jurídicos presentes en la tramitación del procedimiento administrativo trilateral seguido por Azteca contra Enel a cargo de los órganos de solución de controversias de OSIPTEL, recaído en el Expediente N°008-2018-CCO-ST/CI, donde se discute la devolución de supuestos montos cobrados por la empresa eléctrica que superaron el precio máximo legal establecido para el concepto de la contraprestación periódica por acceso y uso de infraestructura eléctrica, concepto regulado en la fórmula reglamentaria establecida bajo el Ley de Banda Ancha. Inicialmente, se analiza la competencia del Cuerpo Colegiado Ad Hoc para resolver las pretensiones de Azteca, en contraposición de lo resuelvo en Laudos Arbitrales emitidos en paralelo, que declaran su propia competencia. En la segunda parte, se analiza la cuestión de fondo de la controver...
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artículo
Publicado 2020
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The north of Peru is characterized by the presence of world-class porphyry (Cu-Au and Cu-Mo) and epithermal (Au) deposits, located on the west of central Andes, northern Peru. These mines and mineralized deposits are present in a temporal-structural associated with Neogene magmatism with ages from 24 Ma to 7 Ma, intruding silica-clastic rocks from the upper Cretaceous, which, due to the effects of tectonic deformations, particularly in the Cenozoic (Incaica and Quechua phases), led to the occurrence of mega controls Structural problems such as the one proposed in the following publication and hopes to open a window of debate in its environment. Structurally, the deposits in the north of Peru are controlled by mega structural systems that contain the Punre - Canchis fault (Rivera et al., 2008) in the eastern sector as the main structural accident, as well as the system of folds and faults...
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artículo
Publicado 2017
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Lake Titicaca, at present, is considered a natural wonder of the world. It is the habitat of many unique and endangered native species, with flora and fauna of great diversity, site of nesting of many migratory birds, source of fresh filtered water, by its volume, regulates the air temperature of the region allowing climate conditions less aggressive for life. However, in the last decades, the anthropogenic influence affected its conservation. The problems that Lake Titicaca presents are concentrated in the littoral zone, the bays and the Lake Minor. Large quantities of wastewater that enter directly or poorly treated, in particular to the Bays of Puno and Copacabana, are generating eutrophication processes. The effect of the discharges are the increase of sediments accumulated in the bottom, explosive flowering of Lemna sp. algae on the surface, reduction in dissolved oxygen levels, and...
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tesis doctoral
Publicado 2021
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Metal mining is one of the economic pillars of the Peruvian economy. Peru is the main producer of gold, zinc, lead, and tin in Latin America and the second largest producer of copper, silver, and zinc worldwide. Despite its economic importance, mining has also left a plethora of Mining Environmental Liabilities (MEL) whose inadequate waste management represents a risk for both the environment and human health and is a common trigger of social problems. The Cajamarca región is the second región in Peru in terms of the number of MEL sites with the majority of them located in the Hualgayoc district. The goal of the PhD project is the assessment of the environmental impact of MEL in the Peruvian Andes using as an example two post-mining sites in the Hualgayoc district. This evaluation includes the study of soils and native plant species in terms of their metal accumulation potential and th...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Industrias Alimentarias. Departamento Académico de Ingeniería de Alimentos y Productos Agropecuarios
10
tesis de grado
Publicado 2025
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En los últimos años, el sector de elevadores se ha caracterizado por una creciente demanda de productos y servicios debido al aumento paralelo de la construcción de edificios comerciales y residenciales, lo que exige a las empresas a ser más exigentes en sus procesos productivos. Asimismo, el diagnóstico inicial reveló una variedad de problemas operativos, como desorden en las áreas de trabajo, tiempos improductivos, paradas de maquinaria, y en general, ausencia de herramientas de control que permitan asegurar la continuidad del proceso. Por ello, es necesario buscar y aplicar nuevas herramientas para optimizar los procesos productivos y disminuir los costos adicionales incurridos para alcanzar el nivel de productividad que exige el mercado nacional. La presente propuesta de mejora basado en el Mantenimiento Productivo Total (TPM), reforzados por la metodología 5S, tiene como obj...
11
artículo
Publicado 2019
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La ciudad de Lima presenta cada día mayor contaminación, siendo esta la causa del incremento de las enfermedades respiratorias. La OMS advierte sobre el daño en el desarrollo neurológico, psíquico y motor que genera la contaminación del aire, asimismo el 93% de la población mundial de niños está expuesta a niveles de partículas finas PM2.5 por encima de lo permitido. El 40% de la población mundial está expuesta a elevados niveles de contaminación de aire en su hogar debido a la quema de leña, carbón y otros desechos sólidos. La contaminación del aire y del entorno de los pobladores de Lima Cercado está generando el aumento de enfermedades cerebrovasculares, canceres de pulmón, neuropatías crónicas y agudas, como el asma. La contaminación del aire no solo de da por la contaminación de partículas sino también por la presencia de Dióxido y Monóxido de Carbono, Nit...
12
tesis de grado
Publicado 2023
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Uno de los mayores problemas que enfrenta el mundo es la contaminación de los recursos hídricos, por efecto principal de la actividad antropogenica. El presente trabajo de investigación se realizó la Evaluación de la Calidad Bacteriológica de la Laguna del Parque Turístico de Quistococha en dos periodos Creciente y Vaciante durante el 2018, se tomaron las muestras de agua en tres puntos específicos alrededor de la laguna. Se utilizó el método cuantitativo de Tubos Múltiples de Fermentación expresados en término del Número Más Probable (NMP/100mL), Los indicadores usados para la evaluación bacteriológica fueron Coliformes Totales y Coliformes Termotolerantes. Los resultados indicaron que todos los puntos monitoreados presentaron niveles elevados de contaminación, sintetizando que los valores durante época de Creciente fluctuaron entre (2100 – 2800 NMP/100mL) Coliforme...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente informe analiza los principales problemas jurídicos presentes en la tramitación del procedimiento administrativo trilateral seguido por Azteca contra Enel a cargo de los órganos de solución de controversias de OSIPTEL, recaído en el Expediente N°008-2018-CCO-ST/CI, donde se discute la devolución de supuestos montos cobrados por la empresa eléctrica que superaron el precio máximo legal establecido para el concepto de la contraprestación periódica por acceso y uso de infraestructura eléctrica, concepto regulado en la fórmula reglamentaria establecida bajo el Ley de Banda Ancha. Inicialmente, se analiza la competencia del Cuerpo Colegiado Ad Hoc para resolver las pretensiones de Azteca, en contraposición de lo resuelvo en Laudos Arbitrales emitidos en paralelo, que declaran su propia competencia. En la segunda parte, se analiza la cuestión de fondo de la controver...
14
tesis de grado
Publicado 2020
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La COMPAÑÍA MINERA MMG es una empresa dedicada a actividades de exploración y explotación minera de diversos yacimientos mineros, entre los cuales se encuentra la Operación Minera Las Bambas, cuyo principal centro de operaciones se encuentra ubicado en el predio denominado Fuera bamba, ubicado en el Distrito de Challhuahuacho, Provincia de Cotabambas, Región Apurímac. La presente investigación consiste en realizar una simulación la cual se divide en dos partes una para ver los errores en cuello de botella que se puedan presentar con la intención de mejorar los tiempos de mantenimiento y volverlos óptimos, ya que se viene dando cierto tipo de problemas los cuales dificultan dar una mejor disponibilidad en los flota de camiones 797F ya que en el año pasado hubo reducciones de disponibilidad. Este proceso fue seleccionado para realizar el estudio, ya que en la actualidad se cuen...
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tesis doctoral
Publicado 2021
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Metal mining is one of the economic pillars of the Peruvian economy. Peru is the main producer of gold, zinc, lead, and tin in Latin America and the second largest producer of copper, silver, and zinc worldwide. Despite its economic importance, mining has also left a plethora of Mining Environmental Liabilities (MEL) whose inadequate waste management represents a risk for both the environment and human health and is a common trigger of social problems. The Cajamarca región is the second región in Peru in terms of the number of MEL sites with the majority of them located in the Hualgayoc district. The goal of the PhD project is the assessment of the environmental impact of MEL in the Peruvian Andes using as an example two post-mining sites in the Hualgayoc district. This evaluation includes the study of soils and native plant species in terms of their metal accumulation potential and th...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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En las últimas décadas, la psicología ambiental ha intentado abordar la contaminación por plástico a partir del estudio de los factores psicosociales individuales que influyen en el comportamiento proambiental. Sin embargo, la literatura reciente enfatiza la necesidad de analizar los problemas socio-ambientales desde una perspectiva colectiva y sociopolítica. En esa línea, la presente investigación mixta tuvo como objetivo general identificar el efecto de la identidad de lugar, las normas sociales, las metas colectivas, la eficacia colectiva, el clima emocional y el comportamiento proambiental en la acción colectiva proambiental de residentes de la ciudad de Lima. Se empleó un diseño convergente que integró dos estudios desarrollados de manera paralela: un estudio cuantitativo con un diseño asociativo correlacional y un estudio cualitativo con un diseño de análisis temáti...
17
tesis de grado
Publicado 2023
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The importance of reducing delivery times is vital for customer loyalty and the reduction of losses due to cancellation of orders, this being the problem that was developed in the investigation. After recollecting the data, it was observed that the main causes of delays are in the production area, so, using the 5S, Kanban and TPM tools, it was possible to attack the different problems that were found in the company under study. and thus productivity and efficiency were improved, validating the results in the Arena simulation software, not only was it concluded that the different tools used were able to mitigate the eventualities of the current state of the factory, but also proceeded to simulate 3 parallel different scenarios that could occur in the company, obtaining results similar to our first simulation, thus validating that these improvements not only apply to the current state of t...
18
tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo proponer estrategias de movilidad sostenible que vayan acorde a las características geográficas, demográficas y económicas actuales y armonice con un futuro ordenamiento territorial. El interés de este esfuerzo es proponer soluciones a las dificultades que afronta un distrito rural andino peruano, como la falta de interconectividad, pobreza, inadecuadas condiciones de vida y pocas oportunidades para desarrollarse social y económicamente. El documento consta de ocho capítulos, comenzando con una introducción que relata una reseña histórica del distrito, el marco normativo a revisar, la problemática estudiada desde diferentes enfoques y las metodologías referenciales de casos de estudios similares. En el marco teórico, se definirán conceptos importantes de la movilidad, sostenibilidad, ordenamiento territorial y tráns...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El consumo de sal es un problema de salud cuya ingesta supera la necesidad fisiológica. La ingesta excesiva de sodio es el principal factor de riesgo de la hipertensión arterial así como un contribuyente a enfermedades cardiovasculares, renales y a otras enfermedades crónicas no transmisibles. El estilo de vida de los universitarios y su entorno hace que estén expuestos a un mayor consumo de alimentos ultra procesados y/o alimentos de conveniencia con alto contenido de sodio, déficit de nutrientes y de alta densidad energética, lo que les conlleva a una dieta de baja calidad nutricional. Objetivo: Determinar el consumo de sal corriente y sodio en estudiantes universitarios de la Facultad de Medicina de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos en los años 2013 - 2014. Metodología: Estudio transversal, descriptivo y observacional. La muestra estuvo constituida por 140 estudiant...
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tesis de grado
Publicado 2017
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Frecuentemente, cuando atendamos a un paciente en la especialidad de ortodoncia, se requiere un manejo multidisciplinario con el área de cirugía bucomaxilofacial para llegar a una completa aceptación de parte del paciente. Por ello la primera técnica en desarrollar es la tracción quirúrgica ortodóntica, la cual se realiza en casos de impactación dentaria, que es aquel estado en el que un diente parcial o totalmente desarrollado queda alojado en el interior de los maxilares, después que haya pasado la época normal de su erupción. Se realiza con mayor frecuencia la tracción en los caninos, en pacientes mujeres, cuya etiopatogenia es multifactorial tanto por un retraso fisiológico o patológico. Este se puede evidenciar haciendo un diagnostico tanto radiológico como clínico. Entonces podemos determinar que el tratamiento de elección para la reubicación del diente impactado ...
