Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
1
artículo
Publicado 2005
Enlace
Enlace
One of the factors that determine the productivity inside a company is the state of the machinery with which is counted for the production. Our objective was to design a system that allows the engineers to supervise and to evaluate the state of the machinery, so that this in sot only repaired when it doesn't work, but rather one has the possibility to take a periodic registration of the operation of the same one. With it, it'll be possible to identify the flaws of the machinery in their diverse evolutionary phases. This will allow to carry out an appropriate correction of the problem diminishing the maintenance cost and, therefore, to stop the machinery for a smaller period of time. The system that we have designed in compound for a card of acquisition that will allow to capture and to transfer the mechanical vibrations of the machinery toward analysis software that allows the engineers ...
2
tesis de grado
Publicado 2023
Enlace
Enlace
Compañías mineras están en búsqueda constante de nuevas tecnologías para aumentar su productividad. Una de las tecnologías que les permite realizar la reconstrucción de la superficie sin poner en riesgo la vida de sus trabajadores es el uso de sensores LiDAR junto con plataformas móviles que les permiten rotar el sensor para realizar un escaneo completo de la estructura. Sin embargo, el procesamiento de los datos se realiza a través de ordenadores situados fuera de la mina, debido a su alto coste computacional, lo que se traduce en un alto coste de tiempo. En esta tesis presento como objetivo principal el diseño de un algoritmo paralelo para la fusión de nubes de puntos capturadas por un LiDAR y la reconstrucción de la superficie en tiempo real, con el fin de reducir el tiempo de procesado, teniendo en cuenta información a priori del patrón de barrido de los puntos. En la l...
3
tesis de grado
Publicado 2023
Enlace
Enlace
Compañías mineras están en búsqueda constante de nuevas tecnologías para aumentar su productividad. Una de las tecnologías que les permite realizar la reconstrucción de la superficie sin poner en riesgo la vida de sus trabajadores es el uso de sensores LiDAR junto con plataformas móviles que les permiten rotar el sensor para realizar un escaneo completo de la estructura. Sin embargo, el procesamiento de los datos se realiza a través de ordenadores situados fuera de la mina, debido a su alto coste computacional, lo que se traduce en un alto coste de tiempo. En esta tesis presento como objetivo principal el diseño de un algoritmo paralelo para la fusión de nubes de puntos capturadas por un LiDAR y la reconstrucción de la superficie en tiempo real, con el fin de reducir el tiempo de procesado, teniendo en cuenta información a priori del patrón de barrido de los puntos. En la l...
4
tesis de maestría
Publicado 2015
Enlace
Enlace
Radioteleskope sind verschiedenartigen Umwelteinflüssen ausgesetzt. Dadurch hervorgerufene Verformungen der Reflektoroberfläche verändern deren geometrischen Eigenschaften und können die ursprüngliche Position und Form des Brennpunkts verändern. Eine Abweichung dieses Brennpunkt von der Lage der Primärantenne beeinflusst die Leistungsfähigkeit des Teleskops. Die vorliegende Arbeit zeigt eine Methode zur theoretischen Abschätzung der Verformung durch das Eigengewicht des Reflektors des INRAS RT–20. Jene nach der Idee des homologen Designs von Hoerners konstruierten Teleskopen weisen eine Stützstruktur auf, die die Reflektorfläche unabhängig vom Elevationswinkel in einer der ursprünglichen Form ähnlichen Gestalt halten. Somit kann die Verformung durch das Nachführen der Primärantenne ausgeglichen werden. Grundlage der Untersuchung ist ein vorhandenes Strukturmodell des RT...
5
tesis de maestría
Publicado 2015
Enlace
Enlace
Radioteleskope sind verschiedenartigen Umwelteinflüssen ausgesetzt. Dadurch hervorgerufene Verformungen der Reflektoroberfläche verändern deren geometrischen Eigenschaften und können die ursprüngliche Position und Form des Brennpunkts verändern. Eine Abweichung dieses Brennpunkt von der Lage der Primärantenne beeinflusst die Leistungsfähigkeit des Teleskops. Die vorliegende Arbeit zeigt eine Methode zur theoretischen Abschätzung der Verformung durch das Eigengewicht des Reflektors des INRAS RT–20. Jene nach der Idee des homologen Designs von Hoerners konstruierten Teleskopen weisen eine Stützstruktur auf, die die Reflektorfläche unabhängig vom Elevationswinkel in einer der ursprünglichen Form ähnlichen Gestalt halten. Somit kann die Verformung durch das Nachführen der Primärantenne ausgeglichen werden. Grundlage der Untersuchung ist ein vorhandenes Strukturmodell des RT...
6
tesis de grado
Publicado 2025
Enlace
Enlace
Abstract — In this project, a design for an automated mechanism is presented for implementation in textile manufacturing processes, where an integrated system for textile fiber recognition based on artificial intelligence (AI) was added. The mechanical design of the machine was studied in terms of force, providing a robust and efficient structure that supports the integration of sensors and cameras for real - time image capture of the processed fibers. Additionally, this design included a precise feeding system and a transport mechanism that ensured the stability and correct positioning of the fibers during analysis. In parallel, an AI model was implemented to identify and classify textile fibers based on their color characteristics. A simulated dataset was generated , where each type of fiber was represented by a specific color (red, green, blue, yellow), and a simple neural network w...
7
tesis de maestría
Publicado 2016
Enlace
Enlace
Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots are vibration-driven mobile robots. They are characterized by small size, high speed, simple design and low costs for production and application – qualities which are advantageous for agents of swarm robotic systems. However, most studies have been developed over systems with no control or systems with two or more actuators. The aim of this master thesis is the development of a bristle based robot agent for a swarm robotics microsystem with units for locomotion, sensing, data processing, control, communication and energy storage. New approaches in modelling and development of swarm agents are given, and a robot prototype is presented. The robot is driven by a single D...
8
tesis de maestría
Publicado 2016
Enlace
Enlace
Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots are vibration-driven mobile robots. They are characterized by small size, high speed, simple design and low costs for production and application – qualities which are advantageous for agents of swarm robotic systems. However, most studies have been developed over systems with no control or systems with two or more actuators. The aim of this master thesis is the development of a bristle based robot agent for a swarm robotics microsystem with units for locomotion, sensing, data processing, control, communication and energy storage. New approaches in modelling and development of swarm agents are given, and a robot prototype is presented. The robot is driven by a single D...
9
tesis de grado
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Low Density Parity Check codes presents itself as the dominant FEC code in terms of performance, having the nearest performance to the Shannon limit and proving its usefulness in the increasing range of applications and standards that already used it. Low power devices are not except of this rapid development, where it emerges the necessity of decoders of low power without totally sacrificing performance or resource usage. The present work details the devolopment of a LDPC decoder compliant with the DVB-S2 standard for digital television, motivated for its already established use in uplink and downlink satellite applications and its great performance at large code lengths. This research presents the study of the min-sum algorithm and the design of the elements that conform the core decoder, including both functional units (variable and check nodes), memory blocks and routing network. In ...
10
tesis de grado
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Low Density Parity Check codes presents itself as the dominant FEC code in terms of performance, having the nearest performance to the Shannon limit and proving its usefulness in the increasing range of applications and standards that already used it. Low power devices are not except of this rapid development, where it emerges the necessity of decoders of low power without totally sacrificing performance or resource usage. The present work details the devolopment of a LDPC decoder compliant with the DVB-S2 standard for digital television, motivated for its already established use in uplink and downlink satellite applications and its great performance at large code lengths. This research presents the study of the min-sum algorithm and the design of the elements that conform the core decoder, including both functional units (variable and check nodes), memory blocks and routing network. In ...
11
tesis de grado
Publicado 2019
Enlace
Enlace
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo determinar si la Corriente de opinión de los agentes comunicadores influyen en la decisión de los Jueces de investigación preparatoria del distrito judicial de San Martín en la aplicación de la Prisión Preventiva. La investigación es de tipo básico, de nivel descriptivo relacional, diseño no experimental de corte transversal; la investigación se realizó utilizando los métodos deductivo, inductivo, analítico, científico, y jurídico; tiene un enfoque mixto es cuantitativo-cualitativo; la población de estudio estuvo conformada por a los Magistrados, Abogados y los Agentes comunicadores que laboran en el Distrito Judicial de San Martín, los instrumentos que se utilizaron para recoger información fue una encuesta, para el análisis de los casos locales de Miguel Santillán y Fernando del Castillo se aplicó el método...
12
tesis de grado
Publicado 2018
Enlace
Enlace
La presente tesis titulada “Diseño Hidráulico y Estructural de Obras de Protección frente a Erosión e Inundaciones del río Balsayacu en el Centro Poblado de Balsayacu, Distrito de Campanilla, Provincia de Mariscal Cáceres – Región San Martín”, se desarrolló con el fin de tener una propuesta de solución a los problemas de erosión e inundación del área urbana ribereña del Centro Poblado de Balsayacu, de esta manera contribuir con la Municipalidad del Distrito de Campanilla en la elaboración del Perfil del Proyecto de Defensa Ribereña, cuya posterior ejecución permitirá solucionar los problemas. Como primer paso, se ha realizado la investigación documental, que permita obtener los pasos y fórmulas claves para el diseño de estas obras. Como segundo paso, se ha realizado en campo la recolección de información topográfica, de mecánica de suelos y de acontecimient...
13
objeto de conferencia
The present work was supported by grant 234-2015-FONDECYT (Master Program) from Cienciactiva of the National Council for Science, Technology and Technological Innovation (CONCYTEC-PERU) and the Office Research of Universidad Nacional de Ingeniería (VRI - UNI).
14
artículo
Publicado 2024
Enlace
Enlace
Improvements in production systems that use the lean manufacturing approach known as “Lean” have the objective of eliminating or reducing waste or process inefficiencies (muda). This approach is increasingly adopted by different industrial sectors, including agriculture. Although Lean improvements are traditionally applied to existing processes from cultivation to distribution, opportunities to intervene in processing wastes (losses) are left aside. This article presents a methodological approach framed in five Lean principles, made up of six activities aimed at the design of new processes that make use of the losses generated by harvesting and agricultural transformation. The methodological approach is applied in a Colombian coffee farm where parchment coffee transformation processes are developed. A parallel losses composting process is designed that transforms defective, green, ov...
15
tesis de grado
Publicado 2025
Enlace
Enlace
En Perú, uno de los mayores problemas es la gestión del agua: más del 50% de la población costera depende solo del 2% del abastecimiento disponible. Esta escasez provoca la pérdida de miles de hectáreas agrícolas por falta de riego. Paralelamente, el 45% del lactosuero total producido, subproducto de la industria quesera, se desecha, ocasionando contaminación de suelos y ríos. Como alternativa, se propone aplicar hidrogeles biodegradables en suelos agrícolas para disminuir el estrés hídrico durante periodos de sequía. La tesis plantea el diseño de un proceso para producir hidrogeles de almidón reticulados con ácido cítrico obtenido por fermentación sumergida por lotes de lactosuero con Aspergillus niger. El ácido cítrico se recupera mediante precipitación química con hidróxido de calcio y ácido sulfúrico, seguido de la síntesis del hidrogel de almidón. Se defin...
16
Publicado 2018
Enlace
Enlace
En el presente trabajo se desarrolla para nuestros estudiantes de la rama metalmecánica actual, es importante que, dentro de sus conocimientos técnicos, se contemple la importancia de la rosca ya sea como elemento de sujeción o de movimiento. El proceso de mecanizado de la rosca dependerá de la forma, cantidad y material, por ello fue necesario profundizar el tema en cuanto a las características que la componen y su sistema o normalización. El roscado trapecial ACME, realizado en el torno con un útil afilado de forma conveniente a 29°, fue desarrollado en los Estados Unidos de Norteamérica, con la finalidad de suprimir las holguras presentadas en los tornillos de rosca cuadrada, ya que la rosca de perfil trapecial tiene la posibilidad de regular este juego. El roscado trapecial métrico se realiza con un útil filado, cuyos lados convergen en 30° y cuya base son paralelas al ej...
17
artículo
Publicado 2024
Enlace
Enlace
In this work, the design of symmetric OTAs with low transconductance value (nA/V order) and their application in low frequency and low power is presented. For this aim, the series-parallel (S-P) mirrors was used, which divided the differential pair transconductance. With this technique, a 1 nA/V transconductor is reached. Techniques for extend the linear range (hundreds milivolts) of the differential pair will presented too. The Advanced Compact MOSFET Model ACM was used in the design process. These symmetric OTAs designed will be used in active filters with low central frequency, for biomedical applications (EEG signals). The capacitors of this filters are in the picofaradads order, and are off chip. These OTAs and filters were designed in 0.8 um standard technology. These techniques that we will present will be validated through simulation
18
artículo
Publicado 2024
Enlace
Enlace
The symbiotic relationship between human beings and the environment has evolved in parallel, leaving its mark on the genetic structure of our species and the formulation of social statutes. This convergence is evident in the dynamics of modern life, the functional aspects, and the emotional anchors. Based on the postulates of environmental psychology and design proposals, this article presents a model called “restorative urbanism”, stating that proximity to urban nature is a critical element in the composition and design of urban environments, fostering better perceptions of external habitability and improving individual and collective well-being in biopsychosocial terms through the environmental restoration process, achieving urban-environmental and psychological sustainability. The importance of the proposal lies in its ability to question how the morphological characteristics of t...
19
artículo
Publicado 2002
Enlace
Enlace
This article deals with a project developed pursuing two parallel subjects: one, the analysis of production processes in small and micro enterprises (Pymes) that make stainless steel domestic goods, and two, the design and manufacturing of prototype products. A characteristic of the pymes sector is that their processes are based on plastic misshaping, thus obtaining middle?quality products, revolution geometric shapes, and little complexity; this is eminently a handmade process.
20
artículo
Publicado 2002
Enlace
Enlace
This article deals with a project developed pursuing two parallel subjects: one, the analysis of production processes in small and micro enterprises (Pymes) that make stainless steel domestic goods, and two, the design and manufacturing of prototype products. A characteristic of the pymes sector is that their processes are based on plastic misshaping, thus obtaining middle?quality products, revolution geometric shapes, and little complexity; this is eminently a handmade process.
