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artÃculo
This paper presents the automated parallel noncontact manipulation of glass beads ranging from 30 up to 300 μm in size under water. Non-contact micromanipulation is performed by generating controllable laser-induced thermocapillary flows that are capable of dragging the beads. Automated manipulation process is achieved with visual servoing in order to accurately manipulate the beads in a parallel and high-speed manner. Image correlation allowed to detect the bead positions and to provide these positions to a mirror scanner that addressed the IR laser beam at a certain position from the bead. By scanning the laser beam from one bead to another, automated parallel manipulation of beads at speeds in the range of mm·s-1 was demonstrated.
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artÃculo
Publicado 2014
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This work describes an automated opto-fluidic system for parallel non-contact manipulation of microcomponents. The strong dynamics of laser-driven thermocapillary flows were used to drag microcomponents at high speeds. High-speed flows allowed to manipulate micro-objects in a parallel manner only using a single laser and a mirror scanner. An automated process was implemented using visual servoing with a high-speed camera in order to achieve accurately parallel manipulation. Automated manipulation of two glass beads of 30 up to 300 μm in diameter moving in parallel at speeds in the range of mm/s was demonstrated.
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tesis de grado
Publicado 2025
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Abstract — In this project, a design for an automated mechanism is presented for implementation in textile manufacturing processes, where an integrated system for textile fiber recognition based on artificial intelligence (AI) was added. The mechanical design of the machine was studied in terms of force, providing a robust and efficient structure that supports the integration of sensors and cameras for real - time image capture of the processed fibers. Additionally, this design included a precise feeding system and a transport mechanism that ensured the stability and correct positioning of the fibers during analysis. In parallel, an AI model was implemented to identify and classify textile fibers based on their color characteristics. A simulated dataset was generated , where each type of fiber was represented by a specific color (red, green, blue, yellow), and a simple neural network w...
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tesis de grado
Publicado 2017
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RESUMEN En las últimas décadas los avances tecnológicos no han parado de evolucionar y, de hecho, se ha convertido en una fuerza impulsora en todo sector quÃmico, petrolero, gasÃfero, y biotecnológico. el aumento de la productividad y aprovechamiento de los recursos, bajo esta premisa se puede afirmar que casi el 100% de la producción industrial mundial es controlada por sistemas de controles automáticos o semiautomáticos. Según estudios realizados por TECSUP, casi el 75% de las industrias en el Perú utilizan tecnologÃa de los años setenta y ochenta, lo que indica que el Perú no está insertado en el mundo competitivo y como respuesta a esta problemática, los sistemas de automatización se han transformado en un elemento clave para mejorar la competitividad de las empresas y optimizar los procesos de producción, trayendo consigo grandes ventajas a las empresas que decidan...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La empresa IT Consulting Corporation dedicada a la prestación de servicios tecnológicos a otras empresas y con presencia en los 24 departamentos del paÃs, tiene dentro de su estructura interna el proceso cotizar servicios tecnológicos, este proceso es realizado de manera semi-automatizada mediante la utilización de herramientas ofimáticas, archivos electrónicos compartidos en red local y en base a la experiencia de proyectos tecnológicos ejecutados con anterioridad; todo ello genera ineficiencia y demora en la obtención de la cotización de servicio lo que conlleva a una alta insatisfacción de parte del cliente quien en la mayorÃa de los casos solicita cotizaciones en paralelo a diferentes empresas proveedoras. El presente trabajo de investigación presenta el desarrollo de una aplicación web para la generación de cotizaciones de proyectos en una empresa de servicios tecnolÃ...
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tesis de grado
Publicado 2014
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El Diseño de un Circuito Electrónico para el Control del Alumbrado de las Cabinas Telefónicas de la Empresa L y G S.R.L, se desarrolló para solucionar los problemas encontrados en el encendido y apagado de las luces de cabinas telefónicas manualmente, ya que, desatiende clientes al trasladarse de su butaca a cada cabina esto genera excesivo gastos de luz para la Empresa en el gasto de luz, que se da a la hora que el cliente termina su llamada ya sea Local, Nacional o Internacional Ya que al integrar tecnologÃa Arduino con la Computadora el control se da más rápido y automatizado, ahorrando KWH (Kilo Watts Hora) sin necesidad de desatender las ventas y servicios prestados a los clientes. Desarrollando para ello dos (2) módulos de gestión, para la administración y control del sistema como son: módulo de Control del alumbrado de cabinas, módulo de consultas de KWH consumidos po...
