Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
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1
tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de monitorear la calidad de agua y recolectar muestras representativas de agua de los lagos. La problemática que incentivo este trabajo es la necesidad de un control de calidad de agua sencillo y rápido, que pueda ser realizado por una persona en un área amplia y en menor tiempo, con el objetivo de mejorar la gestión de los recursos hídricos (lagos). El USV es operado de manera remota (red de área local) por un operario que lo posicionara en el punto deseado de recolección; el proceso de recolección de muestras se realiza de manera automática mediante el uso de un cabestrante eléctrico y un sensor de profundidad para conocer la posición a la que se encuentra el sistema de recolección. El trabajo realizado comp...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de monitorear la calidad de agua y recolectar muestras representativas de agua de los lagos. La problemática que incentivo este trabajo es la necesidad de un control de calidad de agua sencillo y rápido, que pueda ser realizado por una persona en un área amplia y en menor tiempo, con el objetivo de mejorar la gestión de los recursos hídricos (lagos). El USV es operado de manera remota (red de área local) por un operario que lo posicionara en el punto deseado de recolección; el proceso de recolección de muestras se realiza de manera automática mediante el uso de un cabestrante eléctrico y un sensor de profundidad para conocer la posición a la que se encuentra el sistema de recolección. El trabajo realizado comp...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente investigación determinó el efecto de la recaudación del impuesto predial en la inversión pública en una municipalidad distrital de la región San Martín, asimismo, en la dimensión física y la dimensión financiera de la ejecución de obras. Es de tipo aplicada y de diseño no experimental correlacional-causal. La muestra es no probabilística por conveniencia y está conformada por las Municipalidades Distritales de Morales y La Banda de Shilcayo. Se utilizó es el análisis documental de los años 2015 a 2019. Se concluyó que el efecto de la recaudación del impuesto predial en la inversión pública en ambas municipalidades es positivo, encontrándose un buen nivel de recaudación debido a un nivel de gestión de cobranza óptima. Por otro lado, se determinó que no hay un efecto en la ejecución de la dimensión física sobre el número de proyectos, demostrando q...
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tesis de grado
De todos los procedimientos terapéuticos usados en medicina nuclear, los tratamientos con yodo radiactivo constituyen la mayor fuente de exposición para las personas y miembros del público que se encuentran cercanos al paciente. Una consideración en esta terapia es el criterio de aislamiento del paciente (hospitalización), en el Hospital Guillermo Almenara Irigoyen, con actividades de 1311 mayores a 1110 MBq (30 mCz). Este estudio se realizó para evaluar la tasa de dosis en función del tiempo tras la administración del 1311, lo que será útil para calcular el tiempo de permanencia del paciente en el hospital en un aislamiento total sin sobrepasar el límite de dosis permitido según las recomendaciones básicas internacionales (VE-Unión Europea, ICRP-Comisión Internacional de Protección Radiológica, IAEA-Agencia Internacional de Energía Atómica. HERCA - Asociación Europea...
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tesis doctoral
Publicado 2021
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El desarrollo de componentes electrónicos ha llevado a un rápido resurgimiento del interés en microcontroladores, redes de sensores inalámbricos (WSN), drones y vehículos de superficie no tripulados (USV). Además, con el advenimiento de nuevas técnicas como la Industria 4.0 y 5G que necesitarán tecnología de sensores para proporcionar a los investigadores nuevas áreas de investigación. Se necesitan nuevos dispositivos pequeños para detectar y extraer información significativa para diversas aplicaciones. En particular, es necesario encontrar aplicaciones innovadoras que ayuden en diferentes aspectos de nuestra sociedad actual. Los avances en la electrónica brindan una nueva opción vital para el despliegue de sensores que puede realizar el procesamiento de señales cerca de los sensores y transmitir los datos de forma inalámbrica. En esta tesis se discuten los proyectos cie...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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El sector de La Pampa, en Madre de Dios, Perú, enfrenta desafíos sociales y ambientales por la minería artesanal aluvial a pequeña escala (MAPE). Esta actividad genera cuerpos de agua en zonas deforestadas, que con el tiempo son colonizados por biota local y, en ocasiones, aprovechados por la población. Evaluar su conservación es clave para entender sus servicios ecosistémicos. Esta investigación propuso un marco metodológico para caracterizar estos cuerpos de agua, integrando mediciones de calidad del agua con un vehículo de superficie no tripulado (USV) e información satelital. Se midieron parámetros como temperatura, pH, conductividad, turbidez, salinidad, potencial de reducción-oxidación y clorofila-a. Luego, se segmentaron cuerpos de agua con imágenes Sentinel-2 y NDWI. Además, se desarrolló un modelo de predicción de clorofila-a basado en NDCI. El marco se aplicó...
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tesis de grado
Publicado 2025
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En el Perú, el monitoreo de la calidad del agua en lagos y lagunas sigue siendo limitado por el difícil acceso y la dependencia de embarcaciones tripuladas, lo que reduce la frecuencia de muestreo y expone a riesgos al personal. Este trabajo presenta el diseño de un vehículo de superficie no tripulado (USV) tipo trimarán destinado al monitoreo de cuerpos lénticos de la región hidrográfica del Amazonas. El diseño se desarrolló siguiendo normas para embarcaciones pequeñas (ISO 8666, ISO 12215, ISO 12216 e ISO 12217-3) e integra criterios hidrostáticos, hidrodinámicos, estructurales y eléctricos. Se modelaron los cascos en Maxsurf y se evaluaron mediante simulaciones CFD en ANSYS, obteniéndose un desplazamiento total aproximado de 41,76 kg con francobordo adecuado y altura metacéntrica positiva para la categoría D. Se dimensionó una estructura tipo sándwich de fibra de vi...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El estudio de la calidad del agua en embalses, lagos y costas es una actividad que utiliza principalmente vehículos marinos tripulados por humanos para obtener parámetros del sitio como temperatura, conductividad, salinidad, pH y otros. Esta tarea se facilita mediante el uso de vehículos no tripulados, que mejoran la calidad de los datos en áreas peligrosas y minimizan la exposición humana. Este trabajo presenta una nueva metodología basada en conceptos de ingeniería de sistemas y Arquitectura Híbrida de Control para un vehículo de superficie no tripulado (Unmanned Surface Vehicle - USV) de clase catamarán llamado EDSON-J, para actividades de monitoreo remoto de la calidad del agua con instrumentación de carga útil. Se consideraron como aspectos críticos en el desarrollo del proyecto, los requisitos, la gestión de riesgos, la flexibilidad del diseño, la descomposición ló...
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tesis de grado
Publicado 2014
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El problema de la exposición externa está dado en un 90% por el tecnecio 99 metaestable y la principal fuente de exposición es la radiación proveniente de los pacientes inyectados para los procedimientos diagnósticos. Objetivo: Determinar los valores de la tasa de exposición a un metro de distancia del paciente al término de su estudio de gammagrafía ósea con 99mTc. Diseño: Estudio observacional, descriptivo, transversal y prospectivo. Lugar: Departamento de Medicina Nuclear del Instituto Nacional de Enfermedades Neoplásicas (INEN). Procedimiento: Se estudió a 300 pacientes de medicina nuclear que reunían los criterios de inclusión; y mediante una ficha de recolección de datos se obtuvo información de la tasa de exposición de los pacientes al término de su gammagrafía. Resultados: De los 300 pacientes, 224 fueron mujeres y 76 varones, representando el 75% y 25% respeti...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Se ha convertido una necesidad contar con un sistema robótico económico, inteligente y eficiente para tareas de inspección y monitoreo. Durante los últimos años se han diseñado gran cantidad de modelos de vehículos marítimos. Los Vehículos de superficie no tripulados (VSNT), son capaces de operar en el agua sin un ocupante humano. Estos vehículos pueden dividirse en tres categorías: Los vehículos sumergibles operados remotamente (ROV), que son controlados por un operador humano remoto, los vehículos autónomos sumergibles (AUV), que funcionan independientemente de una persona a cargo y los vehículos de superficie no tripulados (USV), siendo de esta categoría el vehículo puesto en estudio. La eficiencia y precisión depende en gran parte del modelo hidrodinámico que conozca el vehículo. Una técnica muy utilizada para obtener el modelo matemático es la identificación d...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo tuvo como objetivo determinar la tasa de exposición de alta radiológica en pacientes tratados con radioyodo en el Instituto Nacional de Enfermedades Neoplásicas julio - diciembre 2018. El estudio fue de tipo descriptivo, retrospectivo, no experimental y corte transversal, se seleccionaron 93 pacientes que se realizaron terapia ablativa con yodo 131 en el Instituto Nacional de Enfermedades Neoplásicas julio - diciembre 2018, los datos necesarios para el estudio fueron recolectados a través de una ficha de recolección de datos, para su posterior análisis en el programa SPSS v.25 y Excel 2010. Los resultados muestran que del total de pacientes estudiados, el 86% fueron del género femenino. Los valores máximo, mínimo y promedio de la tasa de exposición del paciente al finalizar la terapia con yodo radiactivo fueron 48,35 μSv/h; 0,20 μSv/h; y 8,5 μSv/h. Los v...
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Publicado 2023
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The main objective of this bibliographical research was to determine how the assignment of nursing personnel is carried out in relation to the profile of a job, to achieve this, scientific articles were taken into account with the keywords of personnel assignment, staffing, assignment by competences with an age of 10 years according to the Redalyc, Scielo, Dialnet, Elsevier database. As a result, there were 38 scientific articles that met the inclusion criteria; which presented various models of personnel assignment, each one with its advantages and disadvantages according to the surrounding reality where they had been applied. In conclusion, the literature suggests that proper nursing staff assignment is crucial to ensure quality and safe patient care in hospitals, and that multiple factors and approaches need to be considered to achieve optimal assignment
