Se ha convertido una necesidad contar con un sistema robótico económico, inteligente y eficiente para tareas de inspección y monitoreo. Durante los últimos años se han diseñado gran cantidad de modelos de vehículos marítimos. Los Vehículos de superficie no tripulados (VSNT), son capaces de operar en el agua sin un ocupante humano. Estos vehículos pueden dividirse en tres categorías: Los vehículos sumergibles operados remotamente (ROV), que son controlados por un operador humano remoto, los vehículos autónomos sumergibles (AUV), que funcionan independientemente de una persona a cargo y los vehículos de superficie no tripulados (USV), siendo de esta categoría el vehículo puesto en estudio. La eficiencia y precisión depende en gran parte del modelo hidrodinámico que conozca el vehículo. Una técnica muy utilizada para obtener el modelo matemático es la identificación d...