Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Buscar alternativas:
para silla » para villa (Expander búsqueda), para semilla (Expander búsqueda), para sala (Expander búsqueda)
silla con » sillar con (Expander búsqueda), milla con (Expander búsqueda), villa con (Expander búsqueda)
para silla » para villa (Expander búsqueda), para semilla (Expander búsqueda), para sala (Expander búsqueda)
silla con » sillar con (Expander búsqueda), milla con (Expander búsqueda), villa con (Expander búsqueda)
1
tesis de grado
Publicado 2017
Enlace
Enlace
Esta tesis titulada “DISEÑO DE SILLA PARA DISCAPACITADOS, ASCENSO -DESCENSO EN ESCALERAS DE EDIFICACIONES” es con el objetivo reducir las dificultades que sufren las personas con discapacidad física en sus extremidades inferiores, las limitaciones de accesibilidad a los niveles superiores de las edificaciones mayores a un nivel, además de la falta de espacio para instalar ascensores en edificaciones mayores o iguales a dos niveles ya que son costosos o también existen los casos que no se consideraron los espacios correspondientes para este fin y no es posible disponer de dicho espacio para la instalación de un ascensor por la distribución de espacios no previstas al inicio de la construcción de la edificaciones problema que se resuelve esta problemática con este prototipo. El método que se utilizo fue VDI ,Carga máxima de transporte es de 105 kg. De la evaluación económic...
2
tesis de grado
Publicado 2020
Enlace
Enlace
En el mundo existen 1000 millones de personas con algún tipo de discapacidad. En América Latina, existe una marcada desigualdad de las personas con discapacidad, que se evidencia en grandes brechas socioeconómicas que colocan a este grupo de la población en una condición de vulnerabilidad social. De acuerdo a los resultados de la Encuesta Nacional Especializada sobre Discapacidad (ENEDIS), se calcula que en el país 1 millón 575 mil 402 personas presentan alguna discapacidad y representan el 5,2% de la población total del Perú. Esta investigación, se enmarca en el diseño de una silla de ruedas autónoma, que permita a las personas con discapacidad subir y bajar escaleras, tomando en cuenta que una parte importante de edificaciones no cuentan con ascensor, asimismo, este diseño ha tomado en cuenta las dimensiones del paso y contrapaso de las escaleras, establecida en la norma d...
3
tesis de grado
Publicado 2016
Enlace
Enlace
En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas eléctrica cuyo precio en el mercado es de $1000 en adelante, aproximadamente 12 veces el costo de una convencional. A pesar de su precio económico, las sillas de ruedas manuales poseen desventajas de eficiencia de impulso aprovechado para el movimiento y sobre exige los músculos del pecho y hombro para lograr el movimiento. Es por lo anterior que este trabajo tiene como objetivo el diseño de un acople mecatrónico para sillas de ruedas convencionales con el fin de automatizarlas. Además, contará con un mando adicional cuyo uso podrá ser alternado con el del joystick para tener una mayor libertad en las manos. De esta forma, el usuario podrá tener una silla d...
4
tesis de grado
Publicado 2016
Enlace
Enlace
En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas eléctrica cuyo precio en el mercado es de $1000 en adelante, aproximadamente 12 veces el costo de una convencional. A pesar de su precio económico, las sillas de ruedas manuales poseen desventajas de eficiencia de impulso aprovechado para el movimiento y sobre exige los músculos del pecho y hombro para lograr el movimiento. Es por lo anterior que este trabajo tiene como objetivo el diseño de un acople mecatrónico para sillas de ruedas convencionales con el fin de automatizarlas. Además, contará con un mando adicional cuyo uso podrá ser alternado con el del joystick para tener una mayor libertad en las manos. De esta forma, el usuario podrá tener una silla d...
5
tesis de grado
Publicado 2019
Enlace
Enlace
El objetivo de la presente investigación fue Diseñar una silla de ruedas económica para el desplazamiento en escaleras. El trabajo de investigación es no experimental, transversal, de tipo de acuerdo al nivel o alcance, descriptiva. La población estuvo conformada por 18413 personas piuranas con discapacidad, obteniéndose una muestra de 68 personas, utilizando la Encuesta con su instrumento “Cuestionario de Personas con Discapacidad”, y el Análisis Documentario. Se diseñó la silla de ruedas en un programa de diseño 3D denominado “SolidWorks”, conformado por 7 materiales estructurales (chasis de la silla, asiento, respaldo para la espalda, reposapiés, ruedas delanteras, ruedas traseras y reposabrazos), 5 características (material del chasis=tubería de acero negro, material de asiento y respaldo=tela de poliéster de 15 mm de espesor, material de reposabrazos=cojín con...
6
tesis de grado
Publicado 2024
Enlace
Enlace
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción manual por medio de un módulo joystick y conducción remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad desde la propia silla de ruedas por medio de un asiento extraíble, ubicando la silla sobre el inodoro. En este documento se presentan los antecedentes del Trabajo de Investigación de Manrique (Manrique, 2022) sobre el concepto de solución de la silla de ruedas teleoperada basada en la metodología “Design Methodology for Mechatronic Systems”, propuesta por la Profesora Karol Muñoz, el Ingeniero Víctor De Negri y el Magíster Vin...
7
tesis de grado
Publicado 2024
Enlace
Enlace
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción manual por medio de un módulo joystick y conducción remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad desde la propia silla de ruedas por medio de un asiento extraíble, ubicando la silla sobre el inodoro. En este documento se presentan los antecedentes del Trabajo de Investigación de Manrique (Manrique, 2022) sobre el concepto de solución de la silla de ruedas teleoperada basada en la metodología “Design Methodology for Mechatronic Systems”, propuesta por la Profesora Karol Muñoz, el Ingeniero Víctor De Negri y el Magíster Vin...
8
tesis de grado
Publicado 2022
Enlace
Enlace
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño conceptual de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño planteado de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción manual y remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad desde la propia silla de ruedas, ubicando la silla sobre el inodoro. Primero, se realizó un marco teórico donde se identificó la situación actual de los niños con discapacidad física motriz y las diversas enfermedades que afrontan. Posteriormente, se realizó un análisis del estado del arte para comparar las tecnologías existentes, y en base a estas y a los requisitos de usuario, se identificaron los requisitos de diseño. Con esta información se defini...
9
tesis de grado
Publicado 2022
Enlace
Enlace
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño conceptual de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño planteado de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción manual y remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad desde la propia silla de ruedas, ubicando la silla sobre el inodoro. Primero, se realizó un marco teórico donde se identificó la situación actual de los niños con discapacidad física motriz y las diversas enfermedades que afrontan. Posteriormente, se realizó un análisis del estado del arte para comparar las tecnologías existentes, y en base a estas y a los requisitos de usuario, se identificaron los requisitos de diseño. Con esta información se defini...
10
tesis de grado
Publicado 2023
Enlace
Enlace
En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de la norma alemana VDI2221, se abarca principalmente el diseño de la silla con movimiento manual y el sistema de elevación mediante un actuador lineal, el cual es activado por el usuario a través de un mando de control diseñado. Primero se realiza una síntesis del trabajo de investigación previo a este, en el cual se menciona la problemática, el estado del arte y tecnologías previas, los requisitos del sistema a diseñar y la propuesta de solución conceptual tomada como base para comenzar con el desarrollo. Luego, se desarrollan las consideraciones preliminares geométricas, de velocidades y fuerzas, seguido del diseño mecánico de la silla y la selección del actuador a utilizar. En la sección electr...
11
tesis de grado
Publicado 2023
Enlace
Enlace
En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de la norma alemana VDI2221, se abarca principalmente el diseño de la silla con movimiento manual y el sistema de elevación mediante un actuador lineal, el cual es activado por el usuario a través de un mando de control diseñado. Primero se realiza una síntesis del trabajo de investigación previo a este, en el cual se menciona la problemática, el estado del arte y tecnologías previas, los requisitos del sistema a diseñar y la propuesta de solución conceptual tomada como base para comenzar con el desarrollo. Luego, se desarrollan las consideraciones preliminares geométricas, de velocidades y fuerzas, seguido del diseño mecánico de la silla y la selección del actuador a utilizar. En la sección electr...
12
tesis de maestría
Publicado 2025
Enlace
Enlace
La generación de residuos plásticos es un serio problema ambiental de las últimas décadas debido a gestiones inadecuadas y la creciente generación de estos; además de ello, la lumbalgia y malformaciones en la columna producto de malas posturas en estudiantes de colegios perjudican su salud y calidad de vida, por lo cual, la alta disponibilidad de residuos plásticos aprovechables como materia prima, motiva esta investigación a fabricar una silla ergonómica empleando residuos plásticos del tipo PET y evaluar la viabilidad económica de ello, para lo cual se recolectaron y segregaron botellas de plástico, buscando obtener únicamente el plástico PET, se realizó el pretratamiento y seguidamente estos fueron pesados para obtener la cantidad necesaria de PET para fabricar el espaldar y el asiento de la silla a escala 1:3 con el objetivo de hacer el estudio de viabilidad económica...
13
tesis de grado
Publicado 2012
Enlace
Enlace
La presente tesis consiste en el diseño del manual de adaptación de una silla de ruedas convencional a una silla de ruedas para pacientes con enfermedades neurológicas, teniendo en consideración la seguridad, comodidad, bajo costo económico de fabricación y el empleo de procesos con los cuales se pueda contar en cualquier taller mecánico. Las modificaciones planteadas se distribuyen en tres sistemas: guía, respaldar, reposabrazos-base asiento; respecto al primer sistema se ensambla una estructura metálica en cada uno de los mangos conductores de la silla con la finalidad de aumentar la altura de conducción de la silla, en relación al sistema respaldar se acopla otra estructura metálica que permite la inclinación del respaldar y una sujeción para la nuca del paciente (niño), respecto al sistema reposabrazos se coloca una base metálica para el soporte y sujeción de las ext...
14
tesis de grado
Publicado 2012
Enlace
Enlace
La presente tesis consiste en el diseño del manual de adaptación de una silla de ruedas convencional a una silla de ruedas para pacientes con enfermedades neurológicas, teniendo en consideración la seguridad, comodidad, bajo costo económico de fabricación y el empleo de procesos con los cuales se pueda contar en cualquier taller mecánico. Las modificaciones planteadas se distribuyen en tres sistemas: guía, respaldar, reposabrazos-base asiento; respecto al primer sistema se ensambla una estructura metálica en cada uno de los mangos conductores de la silla con la finalidad de aumentar la altura de conducción de la silla, en relación al sistema respaldar se acopla otra estructura metálica que permite la inclinación del respaldar y una sujeción para la nuca del paciente (niño), respecto al sistema reposabrazos se coloca una base metálica para el soporte y sujeción de las ext...
15
tesis de grado
Publicado 2019
Enlace
Enlace
El propósito principal del trabajo de investigación es realizar un diseño de un sistema de tracción eléctrica con control electrónico para silla de ruedas para personas con discapacidad motora que le permita realizar su desplazamiento de forma autónoma y no dependa de un tercero. La corriente teórica en la que se fundamente la investigación es en el algoritmo desarrollado en lenguaje C con técnicas de PWM como parte medular de la etapa lógica y que permite realizar el control del sistema electrónico de la silla de ruedas, la metodología planteada en el proyecto consiste en la aplicación del dispositivo Joystick quien define la posición o status actual de la silla de ruedas, envía instrucciones al microcontrolador a través de la entrada A/D, para luego en conjunto con el algoritmo realizar el control del desplazamiento, parada, esta señal de control en forma de señales ...
16
tesis de grado
Publicado 2020
Enlace
Enlace
La presente investigación de diseño no experimental – transversal está basada en brindar una mejor calidad de vida a las personas discapacitadas para desplazarse, debido a ello tiene por objetivo diseñar un sistema electromecánico para automatizar sillas de ruedas, para que así les brinde autonomía de movimiento. Las características de este sistema no simplemente es el hecho de brindarles el movimiento lineal, sino el de brindarles la oportunidad de desarrollarse en su vida cotidiana sin la necesidad de tener el apoyo de un tercero, debido a que proporciona la cualidad de elevación y subir escaleras de manera autónoma. En la tesis presentada se obtuvieron datos de una muestra de 7 persona de la ciudad de Trujillo – Perú , a través de una encuesta, con el propósito de llegar a las características que debe tener este sistema para cumplir con los requerimientos de una pers...
17
artículo
Esta investigación consistió en diseñar un sistema de control de silla de ruedas con reconocimiento de voz utilizando el módulo Elechouse Voice Recognition V3, donde el usuario puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación, mando manual y controlada por órdenes de voz. Para alcanzar el objetivo planteado se diseñó un sistema de control de silla de ruedas mediante reconocimiento de voz, para el Centro de Educación y Rehabilitación Sicomotriz Infantil CERSI de Chimbote. Se usó una metodología de cuatro etapas, recopilación de datos, análisis, diseño y pruebas simulas. Como resultado de pruebas simuladas, se obtuvo un funcionamiento esperado, con una asertividad del 90%, debido a que el módulo de reconocimiento de voz capta el ruido del ambiente. El consumo total del sistema es de 22 A, dando un estimado de 5 horas de duración. Se comprobó que la sill...
18
tesis de grado
Publicado 2020
Enlace
Enlace
El reciente trabajo de grado contiene la propuesta y diseño para la bipedestación de una silla de ruedas dirigida a las persona con paraplejia con un peso de 150 Kg, este sector de la población al hacer sus labores cotidianas y ocupaciones tienen que usar constantemente la silla de ruedas común el cual origina fatigas musculares, con esta propuesta se busca eliminar estas incomodidades. Para inducir en este sector de la población mayor seguridad y autoestima, la silla de ruedas bípeda permite el cambio de posición sedente a bípeda mejorando la salud y su calidad de vida en comparación de una silla de ruedas común. Para obtener las necesidades del usuario de la silla de ruedas en un inicio se desarrolló el análisis modular para conseguir un pre – diseño con sus respectivas soluciones. Para la estructura principal de la silla se realizó las medidas antropométricas de los u...
19
tesis de maestría
Publicado 2017
Enlace
Enlace
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), aunque podrá ser utilizada por otros niños que cumplan con los requerimientos de uso. Se realizó el diseño una silla de ruedas mecatrónica multifuncional la cual es controlada mediante un joystick y diversos códigos, ingresados mediante de un teclado y un joystick, que permiten elegir la funcionalidad deseada. Las características técnicas de la silla de ruedas son: Peso de la silla 30 kg, peso máximo del usuario 20 kg, dimensiones 866 x 746 x 1237 mm, velocidad máxima 5.4 km/h, distancia máxima 10 km, pendiente máxima 12°,controlador Arduino Mega 2560 y usará 2 baterías de 50Ah, Finalmente, se obtuvo un precio estimado de fabricación de $2110; si bien es...
20
tesis de maestría
Publicado 2017
Enlace
Enlace
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), aunque podrá ser utilizada por otros niños que cumplan con los requerimientos de uso. Se realizó el diseño una silla de ruedas mecatrónica multifuncional la cual es controlada mediante un joystick y diversos códigos, ingresados mediante de un teclado y un joystick, que permiten elegir la funcionalidad deseada. Las características técnicas de la silla de ruedas son: Peso de la silla 30 kg, peso máximo del usuario 20 kg, dimensiones 866 x 746 x 1237 mm, velocidad máxima 5.4 km/h, distancia máxima 10 km, pendiente máxima 12°,controlador Arduino Mega 2560 y usará 2 baterías de 50Ah, Finalmente, se obtuvo un precio estimado de fabricación de $2110; si bien es...
