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Aprendizaje (Educación)--Metodología
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Laparascopia -- Control automático
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Matemáticas--Estudio y enseñanza (Primaria)
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Robots -- Programación
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Robots -- Sistemas de control -- Simulación por computadores
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tesis de grado
Publicado 2018
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Medidor de torque portátil para motores encendido por chispa de mediana cilindrada. El motor encendido por chispa produce torque producto de la combustión el objetivo es medir el torque de manera práctica y confiable de un motor encendido por chispa de mediana cilindrada, la poca accesibilidad sumada al alto costo en la ciudad del cusco para medir el torque de un motor de combustión interna impulsaron a la elaboración de este trabajo de investigación. Apoyándonos en la dinámica rotacional junto a los principios de instrumentación electrónica se obtuvo el medidor de torque portátil para un motor marca daewo modelo F8C de 800 cm3. Se halló la aceleración angular del motor captando la señal de encendido del motor que multiplicado por el omento de inercia del conjunto móvil en rotación nos da un valor promedio de 54.7 N-m. Se seleccionó el modelo del cero dimensional para mo...
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informe técnico
En la actualidad los motores trifásicos poseen una gran predominancia dentro de la industria de la electrónica teniendo en cuenta que dependen de una frecuencia y un voltaje variables de gran potencia, viendo la necesidad de poder mantener la velocidad controlada, se usa lo que es el PWM (Modulación por Ancho de Pulso) pero en este caso para motores trifásicos el PWM basado en vector espacial (SVPWM). Una vez teniendo el SVPWM, se podría incluso ir más lejos se podría modelar todo un sistema donde a través del control digital se pueda a llegar a ser más precisos respecto a la velocidad controlada sin dañar el actuador al largo plazo, pudiéndose usar un control PID, Adaptativo, Fuzzy, etc. Teniendo en cuenta que toda esta etapa del control será implementada dentro de un microcontrolador este tendrá la suficiente capacidad de cómputo para ejecutar en tiempo real, debido a que...
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artículo
El principal objetivo de este trabajo fue modelar la operación del motor de inducción como generador. Empleando recursos de máquinas disponibles en potencias máximas menores de 180 W. El proyecto se llevó a cabo mediante la implementación de prácticas de laboratorio, en las que se realizaron diversas pruebas, para medir parámetros como corriente, potencia, tensión y otros, para luego analizar los resultados. La primera parte consistió en modelar la máquina de inducción para distintas condiciones de operación. Luego se realizó una comparación en términos de eficiencia entre el modo motor y el generador, para determinar las ventajas y desventajas de ambos. Finalmente se analizó el motor de inducción como generador a distintas velocidades y se obtuvo la velocidad y la potencia de salida en la que se tuvo la mayor eficiencia. Entre las principales conclusiones estuvieron: d...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo consiste en modelar e implementar un dispositivo de monitoreo y control remoto para motores monofásicos, a media distancia, con un bajo consumo de energía, que permite control y visibilidad de funcionamiento de las maquinas eléctricas. El objetivo es desarrollar un sistema de comunicación inalámbrico de medio alcance, para el monitoreo, control y gestión de los diversos parámetros de un motor monofásico de forma remota. Durante el desarrollo se utilizaron módulos electrónicos, que tienen característica para funcionar en condiciones críticas como por ejemplo ambientes con temperatura alta en instalaciones industriales; para procesamiento de datos se usa microcontrolador de 8 bits; para la transmisión de información, transceptores de RF de 915MHz, que tiene una cobertura de servicios radial de hasta un kilómetro, con obstrucciones en su línea de vista; l...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La presente tesis, pretende caracterizar la importancia de los componentes esenciales en los motores de búsqueda semántica, tomando como base sus componentes principales como son: RDF, OWL y SPARQL. El uso de ontologías permitirá modelar el conocimiento logrando de esta manera crear repositorios que puedan ser consumidos por cualquier aplicación, esto impulsará la filosofía de la reutilización, propiedad que los sistemas ontológicos permiten explotar al máximo. Sin embargo, es importante brindar las pautas sobre las buenas prácticas en el desarrollo de ontologías, de tal forma que se puedan desarrollar sistemas de calidad basados en estándares mundiales de tal forma que la interoperabilidad sea transparente para las distintas plataformas de desarrollo. Las aplicaciones ontológicas que basan su diseño en los tres factores básicos (RDF, OWL y Sparql) podrán ser consumidas ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo de investigación se basa en el problema del tráfico vehicular en la zona centro de Ayacucho, que consiste en la distribución por tipos de colonia (damero y calles estrechas), característica que ocasiona los problemas actuales de congestión en los vehículos en varias intersecciones. El propósito de esta investigación es proponer una solución para el tránsito vehicular en el centro histórico de Ayacucho (Sector Sur), y modelar el tránsito vehicular para evaluar el desempeño de su sistema de control de tránsito vehicular. Sus características incluyen: rutas de transporte, control de tránsito, restricciones de tipo de vehículo establecidas por el Gobierno Provincial de Huamanga. Esta solución está considerada como una opción para mejorar la salida vehicular durante la hora de flujo más alto. Para lograr este objetivo, se estudiaron los vehículos tran...
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Publicado 2019
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El presente trabajo académico tiene por objetivo general desarrollar un programa de técnica del modelado, para potenciar la coordinación motora fina, en los niños de 3 años de la Institución Educativa Inicial N°156 Caserío Moyan Distrito Incahuasi Provincia Ferreñafe Región Lambayeque. Se aplicó los procesos didácticos como asamblea, exploración de material, desarrollo de la actividad, verbalización para el desarrollo de las sesiones. El logro del aprendizaje tiene un promedio que corresponde al 75%; en el proceso de su aprendizaje con un promedio de 17% y su aprendizaje en inicio tiene un promedio de 8%, todo con respecto a una población de 12 niños (100%). Constituyéndose de esta manera en los niños y niñas quienes realiza la técnica del modelado adecuadamente con diversos materiales coordinando sus movimientos.; modela con movimientos coordinados y crea figuras div...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo tiene como objetivo aplicar una herramienta computacional de un sistema de control vectorial aplicado en los ejes DQX, adaptado para garantizar la estabilidad angular del motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) bajo variaciones dinámicas de carga. También aborda la aplicación de herramientas computacionales en el diseño, simulación y análisis del control vectorial DQX aplicado a motores síncronos de imán permanente (PMSM) en condiciones de variación de carga. Se emplean plataformas como MATLAB/Simulink para modelar el comportamiento dinámico del motor y validar el desempeño del control vectorial extendido DQX, el cual introduce una componente adicional (eje x) a la tradicional transformación DQ, permitiendo un control más preciso frente a perturbaciones. El enfoque computacional permite simular escenarios con cargas variables, evaluar la respuesta tr...
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tesis doctoral
Publicado 2016
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El presente estudio nace por la necesidad de comprender la problemática ambiental acústica generada por las fuentes móviles y fijas en el Cercado de Tacna. Para abordar este problema se generaron lineamientos para la evaluación de impacto ambiental acústico por las fuentes móviles y fijas en el Cercado de Tacna a partir de la recopilación y el análisis de diferentes metodologías a nivel mundial, nacional y de criterios establecidos por la Organización Mundial de la Salud, las normas ISO y las Normas Técnicas Peruanas, para adaptarlas al contexto y la situación de ruido de la ciudad. Para determinar los 44 puntos de monitoreo, se dividió el Cercado de Tacna en cuadrículas equidistantes de 400 metros cada una. Los resultados obtenidos muestran que el nivel de contaminación sonora (dB) emitida por las fuentes móviles en el Cercado de Tacna, superan los límites máximos perm...
10
tesis de grado
Publicado 2024
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El propósito de esta investigación es examinar la influencia que ejerce el aforo vehicular sobre el grado de eficiencia del tránsito dentro de los principales cruces semafóricos en la provincia de Andahuaylas. La investigación se basa en una metodología cuantitativa con un enfoque descriptivo y deductivo, utilizando un diseño no experimental. Para el desarrollo de la investigación se empleó el método HCM 2010 y el programa de simulación PTV Vissim 2023, que permitió modelar las intersecciones tanto en su estado actual como en escenarios futuros. La muestra abarca los cruces de la Av. Jose Maria Arguedas, Av. Lázaro Carrillo y el Jr. Guillermo Cáceres, el cruce de la Av. Jose Maria Arguedas, Av. El Ejército y la Av. Martinelli, el cruce de Av. Martinelli, Av. Perú y el Jr. Ramón Castilla, y por último el cruce de la Av. Andahuaylas y el Jr. Ramón Castilla. Los resultado...
11
tesis de grado
Publicado 2023
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La tesis tiene como objetivo el diseño de una dobladora de tubos accionada por un motor eléctrico, para optimizar el proceso y evitar que el operario utilice su propia fuerza para realizar la operación. Dentro de los métodos disponibles para flexionar un tubo se escogerá el que resulte más sencillo de plasmar en un diseño. Partiendo de la base de que el diseño final debe satisfacer la necesidad de flexionar tubos de un diámetro exterior de dos pulgadas con un espesor de pared de hasta 2.5 milímetros, SCH 40. Para ello, se utilizarán fórmulas y conceptos simples de estática mecánica, resistencia de materiales, electrónica, ciencia de materiales, etc, con el fin de que el lector comprenda de forma sencilla el diseño. De la misma forma se buscará modelar los componentes de la máquina en geometrías sencillas. Para que la lectura de los planos resulte fácil y si, se desea,...
12
tesis de maestría
Publicado 2017
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Por último una mención especial al CONCYTEC por el financiamiento para llevar a cabo estos estudios y la firme apuesta por la investigación en nuestro país.
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tesis de maestría
Publicado 2017
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El objetivo de la tesis es diseñar, modelar y controlar un asistente robótico simulado (IMEbot) para cirugía laparoscópica que tenga como función principal la manipulación del laparoscopio (cámara), el cual podrá ser comandado directamente por el médico cirujano principal de acuerdo a sus requerimientos. Esto constituye el primer paso en la intención de implementar un prototipo real que pueda ser probado inicialmente en un centro de entrenamiento de cirugía laparoscópica existente en la ciudad de Piura. El estudio se inicia con la propuesta del diseño mecánico del robot, con el que se define el número de grados de libertad, las dimensiones y el material de los eslabones. Con estos datos, se realiza el modelo 3D y el modelamiento matemático (geométrico y cinemático) para relacionar el movimiento dentro del abdomen con el movimiento de las articulaciones. Con lo cual, se ...
14
tesis de grado
Publicado 2008
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Este proyecto nació bajo el marco de ejecución del proyecto “Generación y Transferencia de Conocimiento y Tecnología para el uso Sostenible de la Biodiversidad en la Cuenca del Rio Abujao” conocido informalmente como “Proyecto Abujao”, realizado por el Centro de Investigación de Fronteras Amazónicas de la Universidad Nacional de Ucayali, donde se pretendió desarrollar un Sistema de Información que maneje una base de datos sobre biodiversidad, producto de las investigaciones que se efectuarán en la zona, asociados al monitoreo y conservación de la biodiversidad. Para el desarrollo del presente Sistema de Información Web se utilizó el UML (Lenguaje de Modelamiento Unificado), a través de la metodología RUP (Rational Unified Process) para modelar sus procesos. Se utilizó como herramienta de modelado el programa Rational Rose 2003. Se desarrolló con el lenguaje de pro...
15
tesis de grado
Publicado 2013
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El proyecto de investigación desarrollado propone diseñar e implementar un controlador adaptativo autosintonizado para controlar la estabilidad de un péndulo triple invertido lineal utilizando conocimientos de la ingeniería de control, electrónica analógica y digital, mecánica analítica y la programación. Para modelar el sistema no se hizo uso de la mecánica clásica de Newton, sino se utilizó la mecánica analítica de Euler – LaGrange, como método de estimación de parámetros se empleó el método de los mínimos cuadrados recursivos mejorados, además se diseño un observador de estados de orden mínimo para garantizar la realimentación de todos los estados, la ley de control utilizada fue un regulador proporcional integral óptimo cuadrático con realimentación de estados, las simulaciones se realizaron en el software de MATLAB ®. El sistema mecánico diseñado se c...
16
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo trata sobre el diseño de una máquina de micro-fundición centrífuga, con el objetivo de producir piezas en aleación Zamak (en el área de la bisutería principalmente). La máquina estará compuesta por dos módulos, un horno de fundición y un equipo de centrifugado. Esta máquina es un prototipo, condicionando así su capacidad de producción, 30 moldeadas por hora en promedio. Se trató de que la maquina sea lo más compacta posible, sus dimensiones son: 900mm de largo por 510mm de ancho y 1760mm de alto. El equipo centrífugo será accionado directamente por un motor eléctrico por medio de un acople mecánico. Para asegurar que el molde permanezca hermético y en su posición de trabajo, se han diseñado unos contrapesos que; con la ayuda de la fuerza centrífuga ejercerán presión sobre el molde evitando así posibles fugas. Para diseñar y modelar la máqu...
17
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo tiene como objetivo principal la implementación de un sistema web de gestión de ventas e inventario desarrollado a medida para una empresa de calzados, debido a que carecía de un sistema que centralice la información y permitiera la adecuada gestión de sus procesos principales. Para el logro de los objetivos planteados, en primer lugar, se realizaron entrevistas y encuestas con los empleados y gerente de la empresa de calzados, para conocer a detalle sus procesos de ventas e inventario, poder modelar su flujo e identificar las áreas de mejora, y así poder comparar los escenarios del antes y después del uso del sistema web propuesto. En segundo lugar, para el desarrollo del sistema web propuesto se utilizó como metodologías de desarrollo: SCRUM y UML (Lenguaje Unificado para Modelado). Asimismo, se hizo uso del lenguaje de programación PHP con un motor de ba...
18
tesis de grado
Publicado 2023
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El propósito principal de este proyecto es implementar un sistema web de control de operaciones comerciales para un centro de capacitación profesional, con el fin de solucionar la falta de control adecuado de las actividades realizadas por los trabajadores en la institución. Para alcanzar los objetivos establecidos, en primer lugar, se llevaron a cabo entrevistas con los empleados y el gerente general de la empresa para comprender en detalle sus procesos. Esto permitió identificar y modelar las deficiencias en los procesos existentes, y así poder comparar la situación antes y después de la implementación del sistema web. En segundo lugar, se optó por utilizar la metodología UML (Lenguaje de Procesos Unificado) para el desarrollo del sistema web propuesto. Se empleó el lenguaje de programación Python junto con el framework Django, y se utilizó MySql como motor de base de dato...
19
artículo
Publicado 2016
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El uso intensivo e inadecuado de los fertilizantes y productos químicos ha con llevado al deterioro de los suelos y pérdida de terrenos agrícolas siendo un grave problema, no solo en el Perú si no en todo el mundo, motivo por el cual se realizó la presente investigación titulada: Diseño de una máquina picadora de rastrojo, para la producción de abono orgánico en el fundo José Farro, que tuvo como objetivos: diseñar, caracterizar, modelar, elaborar, desarrollar y evaluar el diseño de una máquina picadora de rastrojo, el respaldo teórico utilizado fue articulado a la investigación. El tipo de investigación fue de tipo aplicada y de diseño cuasi experimental, el escenario lo constituyó el fundo José Farro del centro poblado menor Callanca – Monsefú. Para el análisis de datos se detalla el proceso realizado para el diseño de los componentes y de los sistemas que inte...
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artículo
Publicado 2016
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El uso intensivo e inadecuado de los fertilizantes y productos químicos ha con llevado al deterioro de los suelos y pérdida de terrenos agrícolas siendo un grave problema, no solo en el Perú si no en todo el mundo, motivo por el cual se realizó la presente investigación titulada: Diseño de una máquina picadora de rastrojo, para la producción de abono orgánico en el fundo José Farro, que tuvo como objetivos: diseñar, caracterizar, modelar, elaborar, desarrollar y evaluar el diseño de una máquina picadora de rastrojo, el respaldo teórico utilizado fue articulado a la investigación. El tipo de investigación fue de tipo aplicada y de diseño cuasi experimental, el escenario lo constituyó el fundo José Farro del centro poblado menor Callanca – Monsefú. Para el análisis de datos se detalla el proceso realizado para el diseño de los componentes y de los sistemas que inte...
