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1
tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
3
tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
4
tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En este trabajo de investigación se da a conocer la forma de diseño y la parte de la construcción detallada de un CNC. A continuación, el tipo de madera con la que es conveniente trabajar, así como las características físicas que debe cumplir para obtener el mejor resultado en el acabado. Se diseñará e implementará una fresadora ruteadora de control numérico computarizado (CNC), para realizar grabado por fresado. Este proyecto está destinado para las empresas madereras o para las empresas de tecno metal. Para el diseño de planos y montaje de estructura se empleó un software CAD que nos facilitó el diseño y montaje de piezas, para la construcción se utilizó madera (MDF), ángulos metálicos y ejes de aluminio que fueron tallados en una fresadora, tornillos roscados, tubería conduit, rodamientos, tornillos. Para realizar un control CN, CNC se realizará con una tarjeta T...
6
tesis de grado
Publicado 2011
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En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
7
tesis de grado
Publicado 2011
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En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La navegación en ambientes desconocidos es un tópico importante a tratar desde el punto de vista de la autonomía de robots móviles. En este trabajo propone una metodología nueva basado circuitos digitales y de redes neuronales para abordar este problema. El problema de la navegación se descompone principalmente en la evasión de obstáculos, la construcción de un mapa del entorno, la localización automática del robot en el mismo y, finalmente la navegación desde un punto inicial hasta uno final. En el presente trabajo se utilizan la rede neuronal tipo perceptrón multicapa para la evasión de obstáculos. Al mismo tiempo se utiliza una red auto-organizada bidimensional con el propósito de guardar la información adquirida por los sensores en cada área del entorno, para luego poder reconocer situaciones similares y así lograr la auto-localización. Para evaluar las técnicas ...
9
tesis de maestría
Publicado 2022
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Las mejoras continuas de la ingeniería de materiales nos permiten diseñar cada vez puentes más ligeros y de mayor longitud. Sin embargo, a pesar de que los puentes peatonales pueden cumplir los estados de carga de servicio o resistencia, la normativa peruana no contempla una revisión de la respuesta vibratoria de los puentes peatonales bajo cargas de servicio. Esto ocasiona que muchas veces se tienen problemas de vibración una vez entren en funcionamiento. Mucho menos existen normas o criterios en caso este tipo de problemas se presenten. Así se tiene la presente investigación la cual empieza con una revisión del estado del arte sobre vibración de puentes peatonales. Luego se hace una un levantamiento de la estructura en campo que permitan obtener los datos suficientes para modelar la estructura y obtener sus propiedades dinámicas basados en un software de elementos finitos. Po...
10
tesis de maestría
Publicado 2022
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Las mejoras continuas de la ingeniería de materiales nos permiten diseñar cada vez puentes más ligeros y de mayor longitud. Sin embargo, a pesar de que los puentes peatonales pueden cumplir los estados de carga de servicio o resistencia, la normativa peruana no contempla una revisión de la respuesta vibratoria de los puentes peatonales bajo cargas de servicio. Esto ocasiona que muchas veces se tienen problemas de vibración una vez entren en funcionamiento. Mucho menos existen normas o criterios en caso este tipo de problemas se presenten. Así se tiene la presente investigación la cual empieza con una revisión del estado del arte sobre vibración de puentes peatonales. Luego se hace una un levantamiento de la estructura en campo que permitan obtener los datos suficientes para modelar la estructura y obtener sus propiedades dinámicas basados en un software de elementos finitos. Po...
11
tesis de grado
Publicado 2025
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En la minería subterránea, la acumulación de gases nocivos como nitroso y metano, junto con la generación de polvo por actividades como el traslado de equipos y voladuras, eleva la temperatura en los ambientes de trabajo, superando los límites permitidos por las normativas nacionales. Este estudio evalúa la viabilidad de implementar chimeneas Raise Climber con equipos Alimak en una unidad minera de Huancavelica, para mejorar la ventilación, reducir temperaturas y aumentar la seguridad y productividad. El objetivo es analizar los beneficios de este sistema en términos de productividad, seguridad, costos y tiempo de dispersión de gases de voladura. La metodología incluyó un análisis técnico-económico del proyecto, calculando el costo por metro de avance y el impacto en la ventilación y productividad del personal. Los resultados muestran que la construcción de la chimenea co...
12
tesis de grado
Publicado 2022
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En el presente trabajo de investigación expone una propuesta de implementación de un robot móvil que abarcará la problemática que existe en el área de monitoreo ambiental y sobre todo como el uso de la robótica ayudara a que se monitoree el periodo de las facetas del cultivo de la vitis en ello se predispondrá de sensores de control de plagas, enfermedades entre otros que dificultan el avance del crecimiento de la uva, en ello el objetivo principal es de Proponer plataformas robóticas móviles que mejore el monitoreo ambiental en las enfermedades del cultivo de la vitis vinífera como los específicos de Proponer plataformas robóticas móviles que controle las enfermedades del cultivo de la vitis vinífera, Proponer plataformas robóticas móviles que monitoree el recurso hídrico del cultivo de la vitis vinífera, Proponer plataformas robóticas móviles que controle la insufi...
13
informe técnico
Publicado 2015
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Evalúa la estimación de la oferta hídrica mediante sensoramiento remoto de la cuenca del río Ramis utilizando información de precipitación obtenidas de las imágenes satelitales del TRMM 3B42 Versión 7 a escala mensual para la vertiente del Lago Titicaca en comparación con los datos de las estaciones meteorológicas del Servicio Nacional de Meteorología e Hidrología - SENAMHI. El período de análisis es desde 1998 (año desde el cual está disponible el producto TRMM) hasta el 2013 (año hasta el cual están disponibles los anuarios de SENAMHI). La evaluación será puntual en las estaciones correspondiendo con pixeles en las imágenes, la escala temporal será mensual para analizar la estacionalidad de la precipitación de la región. Cabe indicar que el presente estudio ha sido aprobado mediante Resolución Directoral N° 002-2016-ANA-DCPRH.
14
tesis de grado
Publicado 2010
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En esta tesis se puede observar claramente la relación estrecha que guardan la electricidad, el control, la electrónica analógica, digital y la electrónica de potencia, teniendo los conceptos básicos de las materias mencionadas es fácil entender ó desarrollar diversos sistemas de gran envergadura y a bajos costos los cuales son de enorme utilidad a la industria y a la sociedad. Se observa también que los accionamientos electrónicos deben en lo posible consumir mínima potencia para que de esta manera el sistema tenga un mejor rendimiento; en la tesis por ejemplo el rectificador trifásico y el inversor de potencia en su conjunto consumen de la red mínima potencia porque los dispositivos del inversor están trabajando en conmutación y a una frecuencia mucho mayor que el de la red. Un parámetro importante en el diseño del control de velocidad es el “delay” de los dispositi...
15
artículo
Publicado 2017
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El presente trabajo expone la elaboración de un producto hidropónico combinando la técnica de irrigación con nutrientes (NFT) con el aprovechamiento del espacio, cuidado y condiciones ambientales de invernadero (temperatura, humedad e iluminación). Los controles electrónicos automatizados hacen el proyecto más valioso, ya que permiten el cuidado óptimo del cultivo con ahorro de energía, tiempo y trabajo manual. El control total de un producto alimenticio es beneficioso desde el punto de vista de un negocio que comercializa comida saludable y de calidad.
16
tesis de grado
Publicado 2024
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El objetivo del presente trabajo es realizar mantener estable el potencial de reducción de oxidación haciendo uso del controlador lógico programable. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender el control del proceso de fabricación de ozono para uso agrícola. Luego de presentar los materiales y procedimientos de la investigación se procede a detallar la problemática del proceso de fabricación de ozono para uso agrícola. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para realizar el control proceso de fabricación de ozono para uso agrícola, a través de un sensor de ORP, sensor de ppm, sensor de nivel capacitivo, el controlador S7_1200 y panel HMI. Por último, a través del controlador PID y seteo con un panel ...
17
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de tesis tiene como propósito principal mejorar el control y seguimiento de los procesos jurídicos que son llevados a cabo en el Estudio Robles Abogados & Consultores. Actualmente el Estudio presenta una deficiente gestión de la administración de los expedientes y la canalización de las notificaciones procedentes de los correspondientes juzgados. La propuesta planteada en este proyecto consiste en desarrollar e implementar un sistema web utilizando software libre que sirva como herramienta de gestión de todos los procesos jurídicos que el mencionado Estudio tiene a su cargo de sus diferentes clientes y de esta manera mejorar los procesos que atiende agilizando tiempos de respuesta y canalizando la información.
18
tesis de grado
Publicado 2010
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Una malla de fase cerrada (PLL) es un circuito que básicamente posee tres bloques; el detector de fase, un filtro pasa bajos y un VCO (oscilador controlado por voltaje); en la actualidad el PLL viene encapsulado en un circuito integrado “chip”, el cual es fabricado en diferentes marcas y con variadas sofisticaciones, en la presente tesis se uso y diseño el PLL de la marca Phillips 74HC(T)4046A, este integrado tiene la propiedad de poner en fase dos señales en un tiempo del orden de los milisegundos (una interna y la otra de forma externa); la interna es generada y acondicionada (60 Hz.) por la malla cerrada y se obtiene a la salida del VCO, la señal externa es la señal acondicionada de corriente ó tensión sacada como muestra por transformadores de medición de la red eléctrica. Puedo afirmar que el corazón de la presente tesis es el PLL, por esta razón se realizó un análi...
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tesis de grado
La delincuencia es uno de los mayores problemas que hay en el Perú, especialmente, en Lima. En nuestra capital, el aumento de robos y delitos genera una gran preocupación ya que los policías no actúan rápido y no llegan a tiempo para impedir un robo o capturar ladrones. La situación actual es que las comisarías vigilan con sus patrullas los distritos sin considerar las zonas con mayor índice de criminalidad. Este criterio es de suma importancia pues puede ayudar a que los vehículos policiales velen por la seguridad de los ciudadanos de manera más estratégica. El presente proyecto contribuye ante esta problemática es desarrollar un sistema integral que permita la recepción de denuncias informales por medio de los ciudadanos y que genere, mediante un algoritmo que se retroalimente con los delitos registrados, una propuesta de distribución cercana a la óptima de vehículos po...
20
tesis de grado
La delincuencia es uno de los mayores problemas que hay en el Perú, especialmente, en Lima. En nuestra capital, el aumento de robos y delitos genera una gran preocupación ya que los policías no actúan rápido y no llegan a tiempo para impedir un robo o capturar ladrones. La situación actual es que las comisarías vigilan con sus patrullas los distritos sin considerar las zonas con mayor índice de criminalidad. Este criterio es de suma importancia pues puede ayudar a que los vehículos policiales velen por la seguridad de los ciudadanos de manera más estratégica. El presente proyecto contribuye ante esta problemática es desarrollar un sistema integral que permita la recepción de denuncias informales por medio de los ciudadanos y que genere, mediante un algoritmo que se retroalimente con los delitos registrados, una propuesta de distribución cercana a la óptima de vehículos po...
