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artículo
Publicado 2017
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This article consider the classical problem of linear non-homogeneous second order Initial Value Problems with analytic coefficients. It classifies the possible kinds of analytic solutions, giving criteria for the nonexistenceof analytical solutions and for the existence of multiple analytic solutions. An alternative proof for the convergence of the power series method is given and it applies for some singular irregular points.
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artículo
Publicado 2017
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This article consider the classical problem of linear non-homogeneous second order Initial Value Problems with analytic coefficients. It classifies the possible kinds of analytic solutions, giving criteria for the nonexistenceof analytical solutions and for the existence of multiple analytic solutions. An alternative proof for the convergence of the power series method is given and it applies for some singular irregular points.
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tesis de maestría
Publicado 2012
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El éxito de muchas tareas de teleoperación depende en gran medida de las habilidades del operador y de su capacidad para percibir el entorno de trabajo. La retroalimentación visual, en muchos casos, no es suficiente, p. ej. cuando la calidad de imagen del entorno de trabajo es baja, se producen oclusiones en la pantalla o cuando la tarea implica fuerzas de contacto asociadas con pequeños espacios libres visualmente imperceptibles. Para compensar estas deficiencias, los dispositivos hápticos surgen como una alternativa a la retroalimentación visual, en la que la interacción táctil con el usuario produce una retroalimentación de fuerza. Esta tesis presenta el desarrollo y modelado de un sistema de interfaz háptica de cinco grados de libertad para la teleoperación de robots manipuladores, centrándose en aquellos que trabajan en entornos peligrosos u hostiles para el ser humano. ...
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Publicado 2021
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El objetivo de este trabajo de investigación fue en esta investigación se habla de lo más elemental de las ecuaciones diferenciales ordinarias, aquellas que dependen de una sola variable independiente; las ecuaciones diferenciales parciales, aquellas que dependen de dos o más variables independientes. Las ecuaciones diferenciales de segundo orden adquieren este nombre debido a que es la derivada de mayor orden, en este caso orden 2. Las EDOs de segundo orden se van a clasificar de acuerdo a su linealidad, EDOs lineales (donde sus coeficientes dependen de una variable) y las EDOs no lineales (va a depender de otras variables). Se va a hablar mayormente de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, en la cual estas se van a clasificar en dos tipos, EDOs lineal homogénea de segundo orden (la ecuación diferencial es igual a cero) y las EDOs lineal no homogénea de segundo ...
5
Publicado 2021
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El objetivo de este trabajo de investigaciòn es dar a conocer que se habla de lo más elemental de las ecuaciones diferenciales ordinarias, aquellas que dependen de una sola variable independiente; las ecuaciones diferenciales parciales, aquellas que dependen de dos o más variables independientes. Las ecuaciones diferenciales de segundo orden adquieren este nombre debido a que es la derivada de mayor orden, en este caso orden 2. Las EDOs de segundo orden se van a clasificar de acuerdo a su linealidad, EDOs lineales (donde sus coeficientes dependen de una variable) y las EDOs no lineales (va a depender de otras variables). Se va a hablar mayormente de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, en la cual estas se van a clasificar en dos tipos, EDOs lineal homogénea de segundo orden (la ecuación diferencial es igual a cero) y las EDOs lineal no homogénea de segundo orden ...
6
artículo
Publicado 2020
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It is well known that predator-prey interactions are strongly dependent on the functional response as well as the population growth rates of prey and predators.In this work, the study will be based on a Leslie-Gower type predation model, described by a twodimensional system of ordinary differential equations (ODEs), assuming the prey population is affected by a strong Allee effect and that predators have an alternative food.The functional response will be assumed linear, which is prey-dependent and monotonously increasing. In turn, the equation of growth of predators will also be considered of the logistic type, where the environmental carrying capacity for predators is assumed proportional to the prey population size. Among the most important results obtained is that for a same set of parameters, there are different behaviors of the system solutions, since two attractor equilibrium poin...
7
artículo
Publicado 2020
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It is well known that predator-prey interactions are strongly dependent on the functional response as well as the population growth rates of prey and predators.In this work, the study will be based on a Leslie-Gower type predation model, described by a twodimensional system of ordinary differential equations (ODEs), assuming the prey population is affected by a strong Allee effect and that predators have an alternative food.The functional response will be assumed linear, which is prey-dependent and monotonously increasing. In turn, the equation of growth of predators will also be considered of the logistic type, where the environmental carrying capacity for predators is assumed proportional to the prey population size. Among the most important results obtained is that for a same set of parameters, there are different behaviors of the system solutions, since two attractor equilibrium poin...
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tesis doctoral
Publicado 2021
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Descargue en el texto completo en el repositorio institucional de la Universidade Federal de Santa Catarina: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/231074
