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Control interno
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tesis de grado
El siguiente proyecto, diseño de un sistema de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que se puedan requerir para distintas labores que anteriormente se realizaban con mayor presupuesto, ya sea tanto en el aspecto académico, social y económico, los beneficios saltaron a la vista, porque disminuyen tiempos y costos, es así que fue posible diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, determinando sus criterios de estabilidad, minimizando el tiempo de respuesta para lograr la estabilidad y realizando la simulación del controlador mediante el software de MatLab, obteniendo de esta manera el modelo matemático de la planta que permitió el diseño del sistema de control multivariable para un Drone, para analizar las trayectori...
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tesis de maestría
A lógica do MRPII é implementada em muitas ferramentas de software para o planejamento e controle da produção, o qual é freqüentemente aceitada pelos profissionais. De qualquer forma essas pessoas não estão satisfeitas com o planejamento de produção fornecido e reclamam a respeito de grandes tempos de execução, trabalhos em processo e estocagem. Muitos pesquisadores têm concluído que a razão para essas desvantagens é inerente aos métodos que são utilizados. Assim, os pesquisadores estão preocupados em definir uma abordagem mas sofisticada. Esta dissertação resume trabalhos recentes no campo de programação e tamanho de lote. O objetivo é explicar as diferenças dos modelos formais, sendo que nosso enfoque está sob para casos capacitados, dinâmicos e determinísticos. Modelos de programação matemática onde o horizonte de planejamento é subdividido em vários p...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo trata sobre el diseño e implementación de un sistema de control neuro difuso en un centro de control y monitoreo de tráfico vehicular centralizado para la ciudad de Puno. Como es sabido el apogeo de la economía nacional trajo consigo el incremento del parque automotor del país y nuestra ciudad no está al margen de ello, este incremento en la cantidad de vehículos que circulan en la ciudad trae consigo el problema de la congestión vehicular, la infraestructura actual del sistema de semaforización no se adecua a este cambio, ya que la programación de los mismos es de tiempo fijo y de operación, es así que nace la idea de implementar un proyecto que centralice todos los semáforos que se encuentran en la ciudad, aumentarle dispositivos de entrada de tal modo que se pueda tener información del tráfico en tiempo real, analizar esta información y emplearlo en...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Las comunicaciones con buses de campo hoy en día están presentes en la mayoría de plantas industriales modernas acompañados de un sistema de control distribuido comúnmente llamado DCS. Dentro de los buses de campo nos encontramos con la tecnología FieldComm Group antes Fieldbus Foundation, la cual nació con la unión de diversas empresas fabricantes de instrumentación con la intención de estandarizar los buses de campo en un solo bus universal. El proyecto a desarrollar describirá todos los aspectos técnicos necesarios para la comprensión de la tecnología Fieldbus Foundation e instrumentación para el control de procesos industriales en la comunicación inteligente. El estudiante del área de Ingeniería Electrónica que se esté preparando para laborar en el entorno industrial, debe contar con herramientas funcionales que estén acorde con las nuevas tecnologías para el co...
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tesis de grado
Publicado 2012
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En estos momentos en que la tecnología es primordial para el desarrollo y el progreso de las grandes empresas, aumenta la cantidad de compañías que buscan automatizar tareas y procesos buscando ahorros en costos y tiempo y así obtener mayores ganancias. Dentro de este conjunto de automatizaciones se considera también el manejo correcto y eficiente de los sistemas para el control de edificios donde se desarrolla la compañía. Para desplegar estos sistemas las empresas solicitan cotizaciones de implantación a diferentes proveedores especializados buscando así obtener la mejor alternativa para su edificio, sin embargo, este tipo de cotizaciones sigue un proceso largo y trabajoso en el cual se toman en cuenta detalles como los componentes, los costos y el armado. Muchas veces este proceso no cuenta con una herramienta que automatice las tareas para obtener estas cotizaciones.
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tesis de grado
Publicado 2012
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En estos momentos en que la tecnología es primordial para el desarrollo y el progreso de las grandes empresas, aumenta la cantidad de compañías que buscan automatizar tareas y procesos buscando ahorros en costos y tiempo y así obtener mayores ganancias. Dentro de este conjunto de automatizaciones se considera también el manejo correcto y eficiente de los sistemas para el control de edificios donde se desarrolla la compañía. Para desplegar estos sistemas las empresas solicitan cotizaciones de implantación a diferentes proveedores especializados buscando así obtener la mejor alternativa para su edificio, sin embargo, este tipo de cotizaciones sigue un proceso largo y trabajoso en el cual se toman en cuenta detalles como los componentes, los costos y el armado. Muchas veces este proceso no cuenta con una herramienta que automatice las tareas para obtener estas cotizaciones.
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tesis de grado
Publicado 2017
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El presente proyecto de investigación “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA SCADA PARA EL CONTROL DE NIVEL DE AGUA PARA USO DOMOTICO MEDIANTE REDES INDUSTRIALES’’ tiene como finalidad la elaboración de un sistema de control de nivel de líquido, creando así nuevos espacios de facilidad y monitoreo. En este proyecto desarrollamos habilidades en el manejo del programa LabVIEW- Arduino y el sistema de comunicación IEEE 802, la implementación del control de nivel a través de la programación en Labview, usando el interfaz LINX entre Labview y Arduino. Los materiales utilizados para la adquisición y procesamiento de datos fueron: una laptop, Arduino Ethernet, Arduino uno, sensor ultrasónico HC-SR04, una placa de relé, bomba de agua DENSO 12V, fuente de 12V, y el software Labview. Se fabricó una maqueta para realizar las pruebas de funcionamiento, arrojando los resultados es...
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tesis de grado
Publicado 2013
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El proyecto de investigación desarrollado propone diseñar e implementar un controlador adaptativo autosintonizado para controlar la estabilidad de un péndulo triple invertido lineal utilizando conocimientos de la ingeniería de control, electrónica analógica y digital, mecánica analítica y la programación. Para modelar el sistema no se hizo uso de la mecánica clásica de Newton, sino se utilizó la mecánica analítica de Euler – LaGrange, como método de estimación de parámetros se empleó el método de los mínimos cuadrados recursivos mejorados, además se diseño un observador de estados de orden mínimo para garantizar la realimentación de todos los estados, la ley de control utilizada fue un regulador proporcional integral óptimo cuadrático con realimentación de estados, las simulaciones se realizaron en el software de MATLAB ®. El sistema mecánico diseñado se c...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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La investigación tuvo como objetivo determinar la influencia del control interno en la gestión administrativa en gobiernos locales de la provincia de Lamas, 2024. Se empleó un diseño cuantitativo, no experimental, explicativo y de corte transversal, que permitió recopilar datos numéricos sin manipulación directa de variables. La muestra incluyó a 123 funcionarios, seleccionados mediante muestreo probabilístico aleatorio simple, con un nivel de confianza del 95% y un margen de error del 5%. Los datos se recolectaron mediante encuestas, cuyos cuestionarios midieron las percepciones de los colaboradores sobre el control interno. La fiabilidad de los instrumentos fue validada mediante el coeficiente Alfa de Cronbach, obteniendo valores de 0,988 y 0,970, indica una alta consistencia interna. La variable de control interno se operacionalizó en cinco dimensiones: ambiente de control, ...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El área de estudio se planteó con el diseño de un sistema de control automatizado para el manejo de una (1) máquina esterilizadora para productos enlatados. El diseño antes mencionado se implementó como parte de la primera fase de un sistema control y supervisión; en donde se cumplió con la etapa de la automatización, la programación del controlador lógico programable y la coordinación de todos los factores necesarios para que el control del sistema fuese posible. Finalizada la fase inicial, el sistema fue capaz de esterilizar productos, basándose en un sistema automático manejado por un grupo de parámetros inmersos en una lista de recetas seleccionables por el operador. Posterior a la implementación y funcionamiento del sistema, se generan las proyecciones de una segunda etapa para ampliar las características de comunicación del sistema en vista de una posible conexió...
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Diseño de un sistema de control de ventas de zapatillas para incrementar mercado de la empresa IVANO
Publicado 2019
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En la antigüedad se ha venido viendo el desarrollo tecnológico cómo estuvo impulsando el proceso de globalización de las comunicaciones, generando una ola de comercio intencional y también ha generado que la mayoría de las empresas busquen reducir sus costes y cambiar sus procesos a una economía de menos costes y así botaron distribuirse a diferentes países emergentes, quienes se optan por beneficiarse en sus ingresos y más empleo. Actualmente la empresa IVANO está en un crecimiento exponencial, a cuanto, a su producción y la cantidad de trabajadores, este crecimiento genera saturación de productos en el almacén y por poca demanda de ventas en el canal tradicional. Debido a esta razón, de la importancia de contar con la tecnología que soporte el control de ventas que ahora es muy común optar por ello, a razón por la alta competencia. Por razones detalladas el presente p...
13
tesis de grado
Publicado 2017
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En el presente trabajo de investigación se estudia y desarrolla los conceptos principales de la tecnología de un controlador Multiwii que es un controlador de vuelo basado en giroscopio / acelerómetro que está cargado con características. La versión de Multiwii admite la conexión directa de un módulo GPS (MTK 3329 módulo GPS) que permite una funcionalidad de posicionamiento ultra-precisa. Con opciones de expansión y programación completa, este dispositivo puede controlar casi cualquier tipo de aeronave. Este es el controlador de vuelo ideal para su avión multi-rotor. Ya que también Multiwii tiene un sistema de código abierto libre de uso general para controlar modelos de RC voladores. También que este controlador de vuelo muy sencillo, barato y minimalista y soporta todas las funciones esperadas, incluida la de navegación GPS. Se realiza el diseño de Controlador para su ...
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tesis de grado
Publicado 2014
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El presente trabajo de investigación, se centra en el estudio de un sistema de control adaptativo para contrarrestar las heladas utilizando riego por aspersión. El estudio de la respuesta del sistema ante las variaciones de las heladas, los parámetros de la planta y la respuesta que se puede lograr de las técnicas de control adaptativo en nuestro sistema de riego por aspersión. Para analizar la respuesta de la planta se tuvo que obtener un modelo matemático de la planta considerando el flujo laminar, posteriormente obtener un modelo paramétrico en el que se ordenó las ecuaciones en vectores con los estados de variables disponibles para la medición, conocidas y desconocidas (a ser estimadas). Una vez establecido el modelo paramétrico se procedió a la estimación de los parámetros desconocido usando el algoritmo de mínimos cuadrados con factor de olvido, utilizando el error cu...
15
tesis de maestría
Publicado 2020
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La actividad de desarrollo de software se ha convertido en apoyo estratégico para las organizaciones, sin embargo, la calidad muchas veces no está asociada a este proceso, es por eso que existen en el Perú estándares de calidad de software normados con resoluciones ministeriales de uso obligatorio como: la Norma Técnica Peruana 12207, que regula el proceso de ciclo de vida del software, asimismo la ISO 9001 que conceptualiza la calidad en el proceso y la ISO 9126 con su definición de calidad en el producto, los dos primeros son de uso obligatorio en instituciones públicas del Perú, como es el caso del Registro Nacional de Identificación y Estado Civil (RENIEC) .En la Sub Gerencia de Ingeniería de software de RENIEC, existen diversos problemas referentes al desarrollo de los proyectos software, el principal inconveniente es no tener un modelo de calidad, como se evidencia en la ...
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tesis de grado
Aplicativo móvil para el proceso de control de inventario en la Empresa Soluciones TEC Perú E.I.R.L.
Publicado 2018
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La presente tesis detalla el desarrollo de un Aplicativo móvil para el proceso de control de inventario en la empresa Soluciones TEC Perú E.I.R.L., debido a que la situación empresarial previa a la aplicación del sistema presentaba deficiencias en cuanto a las entregas perfectamente recibidas y el nivel de cumplimiento en despachos. El objetivo de esta investigación fue determinar la influencia de un Aplicativo móvil para el proceso de control de inventario en la empresa Soluciones TEC Perú E.I.R.L. Por ello, se describe previamente aspectos teóricos de lo que es el proceso de control de inventario, así como las metodologías que se utilizaron para el desarrollo del Aplicativo móvil. Para el desarrollo del Aplicativo móvil, se empleó la metodología SCRUM, por ser la que más se acomodaba a las necesidades y etapas del proyecto, además por ser rápida en tiempos de entrega, ...
17
tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis tiene por objetivo diseñar e implementar un prototipo de cámara de crecimiento para plantas que contribuya a la experimentación de cultivos de tejidos vegetales en los alumnos del programa de biología. El prototipo desarrollado se ha puesto en servicio en las instalaciones del Laboratorio General de Biotecnología de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo en Lambayeque. El prototipo permitirá mantener el control automático y programable de los parámetros y variables requeridas. El sistema permite el control de la temperatura por sección en la unidad de grados Celsius ( C) con el fin de realizar el proceso germinación, crecimiento eficaz de las plantas y termoterapia. También cuenta con la función de fotoperiodo y permite monitorear datos en tiempo real de la humedad relativa. El usuario dispondrá de una interfaz gráfica en la pantalla TDE para la con...
18
tesis de grado
Publicado 2016
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INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMA HVAC SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DEFINICIÓN DE CONTROL AUTOMÁTICO TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL CARACTERÍSTICAS DE SISTEMA DE CONTROL INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL TEORÍA DE TEMPORIZADORES MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO CON CONTROLADORES PID VENTILADORES CONDUCTOS DE AIRE CONDUCTORES ELÉCTRICOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES SISTEMAS SCADA ANALISIS Y DISEÑO DEL PROTOTIPO DE CONTROL DE FLUJO Y TEMPERATURA FUNCIONAMIENTO Y RESULTADOS
19
tesis de grado
Publicado 2011
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En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
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tesis de grado
Publicado 2011
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En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
