En el presente trabajo de investigación se estudia y desarrolla los conceptos principales de la tecnología de un controlador Multiwii que es un controlador de vuelo basado en giroscopio / acelerómetro que está cargado con características. La versión de Multiwii admite la conexión directa de un módulo GPS (MTK 3329 módulo GPS) que permite una funcionalidad de posicionamiento ultra-precisa. Con opciones de expansión y programación completa, este dispositivo puede controlar casi cualquier tipo de aeronave. Este es el controlador de vuelo ideal para su avión multi-rotor. Ya que también Multiwii tiene un sistema de código abierto libre de uso general para controlar modelos de RC voladores. También que este controlador de vuelo muy sencillo, barato y minimalista y soporta todas las funciones esperadas, incluida la de navegación GPS. Se realiza el diseño de Controlador para su ...