El presente trabajo de investigación, se centra en el estudio de un sistema de control adaptativo para contrarrestar las heladas utilizando riego por aspersión. El estudio de la respuesta del sistema ante las variaciones de las heladas, los parámetros de la planta y la respuesta que se puede lograr de las técnicas de control adaptativo en nuestro sistema de riego por aspersión. Para analizar la respuesta de la planta se tuvo que obtener un modelo matemático de la planta considerando el flujo laminar, posteriormente obtener un modelo paramétrico en el que se ordenó las ecuaciones en vectores con los estados de variables disponibles para la medición, conocidas y desconocidas (a ser estimadas). Una vez establecido el modelo paramétrico se procedió a la estimación de los parámetros desconocido usando el algoritmo de mínimos cuadrados con factor de olvido, utilizando el error cu...