La discapacidad del miembro superior es la incapacidad que tienen las personas de realizar movimientos con las manos, brazo y antebrazo. Las causas de esta son variadas. Las más comunes son las lesiones medulares, las cuales no solo afectan a las manos en estos casos, sino también a todo el brazo o ambos brazos, dependiendo del grado de la lesión. Los traumas en los brazos, con la consiguiente lesión en músculos, nervios y huesos, también producen esta deficiencia. Para dar solución a esta discapacidad se somete a los pacientes a un proceso de rehabilitación. La investigación propone un mecanismo en este proceso de rehabilitación, por lo que se plantea como objetivo: Establecer un controlador, por comandos de voz y comunicación inalámbrica, de velocidad y trayectorias, que debe seguir el hombro, codo y muñeca, con las articulaciones del brazo de tres grados de libertad. El m...

The objective was to design an articulated arm with control of trajectory and speed by voice commands, to rehabilitate people with motor disabilities of the upper limb. The systemic method was used; voice commands were considered inputs to the system; movements of the arm link joints were considered outputs. From the tests carried out with the design, it was determined that the controller activated by voice commands allows to keep controlled the speeds of the different motors that make up the wrist, elbow and shoulder joints; With respect to the speeds, these are closely correlated, whose coefficients are greater than 0.99, which indicates that the difference between the desired speeds and those obtained have very little difference. In conclusion, an arm with articulations of three degrees of freedom was implemented, commanded by voice using pre-established codes, allowing the trajectori...

La presente investigación tuvo como objetivo principal “Determinar la relación que existe entre el riesgo ergonómico y las lesiones músculo esqueléticas en el personal del área de mantenimiento de la empresa EP COSFYM, Talara 2023”, se evaluaron la variable de riesgos ergonómicos mediante la observación directa, su dimensión fue por Grupos A y B de acuerdo a la Tabla de Evaluación del Método REBA, y para las lesiones músculo esqueléticas se utilizó una encuesta (Cuestionario), sus dimensiones fueron Cervicalgia, Dorsalgia, Lumbalgia, Traumatismo en mano y muñeca y Traumatismo en Brazo y codo. La metodología empleada fue de enfoque cuantitativo, tipo de investigación aplicada, diseño no experimental, de tipo transversal y de alcance correlacional. La muestra fueron los trabajadores del área de mantenimiento de la empresa EP COSFYM. De acuerdo a los resultados existe...