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005 - Programación, programas, datos de computador
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Sensores--Materiales nanoestructurados
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tesis de grado
Publicado 2016
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El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP.
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tesis de grado
Publicado 2016
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El presente trabajo de Investigación tiene por objetivo simular el proceso y los estados de un expediente durante el proceso judicial. La presente investigación comprende parte de los procesos penales de la Corte Superior de Justicia de Tacna, se realizó utilizando el método de Montecarlo. Como parte del desarrollo, se diseña de un modelo de simulación a fin de representar el proceso real de estudio, y de esta manera lograr visualizar el comportamiento del proceso a través del tiempo mediante un computador. Mediante los resultados del modelo creado, se afirma que un modelo de simulación es la representación de un proceso; para la aplicación en concreto se utilizó los expedientes pertenecientes a los Juzgados Unipersonales de la Corte Superior de Justicia de Tacna.
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tesis de grado
Publicado 2023
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El enfriamiento de aceite a través de intercambiadores de calor es muy común en las industrias, en especial, en los sistemas de lubricación de diferentes equipos como compresores de gas, turbinas, etc.; con el fin de mantener una temperatura adecuada del aceite durante su vida útil. Su estudio de forma práctica permite afianzar los conocimientos teóricos y tener mayor capacidad crítica durante el desarrollo profesional. Además, manejar software de análisis computacional de fluidos como ANSYS es una herramienta importante para poder tener una información antecedente del probable funcionamiento de este dispositivo. El estudio comprueba que las diferentes geometrías de los intercambiadores de calor, las propiedades y las condiciones iniciales de cada fluido influyen directamente en la tasa de transferencia de calor y las temperaturas de salida de los fluidos. El procedimiento com...
4
tesis de grado
Publicado 2013
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La presente investigación tiene por objetivo principal implementar un sistema programado para la localización y planificación de trayectorias basado en el filtro extendido de Kalman a una unidad robótica de tipo CoroBot. Del mismo modo, se identifican las potencialidades y deficiencias del sistema como una unidad móvil de navegación, para lo cual se realizará un estudio cinemático del CoroBot y una descripción de todos los algoritmos programados para las observaciones de los ensayos en tiempo real.
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tesis de grado
Publicado 2013
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El diseño de sistemas de puesta a tierra es un módulo integrante del conjunto de actividades que se tiene por objetivo el dimensionamiento de una subestación eléctrica. El trabajo que se ha desarrollado y es materia del presente reporte se basa principalmente en la Norma ANSI/IEEE standard 80-2000 “IEEE Guide for Safety in AC Subestation grounding”, la cual es aplicada a casos prácticos, teniendo como meta que toda persona inmiscuida en la Ingeniería Eléctrica y otras ramas afines pueda conocer la norma de una manera didáctica y pueda enfrentar problemas prácticos que encontrará durante el desempeño y desarrollo de su profesión, cuando se trata de diseñar un sistema de puesta a tierra de un subestación eléctrica. Los aspectos desarrollados en este trabajo, será de guía para el cálculo y dimensionamiento de un sistema de puesta a tierra, iniciando con la obtención d...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La tesis se desarrolla en base a un módulo ya construido de gasificador de lecho fluidizado burbujeante UDEP, que consiste en un reactor y un ciclón. Este sistema no logra una correcta fluidización de las partículas de su lecho, impidiendo de esta manera que el proceso de gasificación se lleve a cabo de forma óptima debido a la ausencia de transferencia de calor física y energética entre el material inerte y la biomasa. Por ese motivo, esta investigación, no solo se analiza el comportamiento fluidodinámico de un lecho bifásico, sino también la geometría de la entrada de alimentación de aire al gasificador, puesto que también es un factor de suma importancia para lograr la fluidización. En el estudio se determinará la velocidad de mínima fluidización de las partículas de un lecho de arena bajo determinadas condiciones y se comparará con los resultados experimentales d...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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La tesis tiene como propósito lograr la implementación de una técnica de control avanzada, como lo es el control vectorial para motores de inducción. En específico, la metodología a seguir en la presente investigación es el control indirecto de campo orientado IFOC (Indirect Field Oriented Control). La principal característica de control vectorial es que permite controlar directamente la corriente del estator según los requerimientos deseados, logrando mejorar su eficiencia. Al finalizar este proyecto, se concluye que la implementación fue realizada con éxito, se cuenta con un módulo para el control de motores un punto de inicio para el estudio e implementación de diferentes metodologías de control avanzado para motores eléctricos en el laboratorio de Sistemas Automáticos de Control de la Universidad de Piura.
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tesis de grado
Publicado 2015
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A inicio del año 2013, se inició en AEP Energy la implementación de controles de seguridad orientados a cumplir con la normativa SOX. Como parte de esta implementación se desarrolló el módulo de Seguridad para la administración de roles y perfiles de usuarios, y la creación de nuevas tablas de auditoría para el seguimiento y registro de transacciones en la base de datos (creación, actualización, eliminación). Debido a esto y como parte de la propuesta de objetivos de desempeño para el año 2013, en el área de aseguramiento de la calidad se propone el proyecto de implementación de pruebas de penetración a la aplicación NextStar para agregar un nivel de calidad adicional a las actividades de pruebas que se realizan en el área. El presente documento detalla la implementación de esta metodología. Las herramientas libres elegidas para la implementación fueron Tamper Data ...
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tesis de grado
Publicado 2018
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Tesis física, ubicada en Biblioteca Central. (T 004.69 G993 2018)
10
tesis de grado
Publicado 2016
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La tesis tiene como objetivo principal implementar un módulo experimental para el control de velocidad de un motor asíncrono trifásico utilizando el control escalar V/f. De esta manera, se logra la regulación de velocidad en base a una referencia dada por el usuario y mantenerla a pesar de la aplicación de disturbios. Asimismo, se busca habilitar un módulo experimental en el que se puedan analizar diferentes parámetros del comportamiento de un motor asíncrono trifásico, para que de esta manera puedan desarrollarse otros proyectos de investigación en el campo del control de este tipo de motores eléctricos. Al finalizar el proyecto, se concluye que la implementación experimental fue realizada con éxito, se cuenta con un módulo para el control de velocidad de motores asíncronos trifásicos por el método de control escalar V/f, y se hace un aporte al estudio e implementación...
11
tesis de grado
Publicado 2014
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La presente tesis está enfocada en el área temática de salud, la cual tendrá como objetivo general el desarrollo de un sistema de monitoreo y control de tratamientos de los pacientes dependientes discapacitados del Hospital Nacional Arzobispo Loayza. A su vez, el sistema será desarrollado para controlar, administrar y hacer seguimiento al tratamiento farmacológico y tratamiento dieta. Los familiares y médicos del paciente podrán visualizar y tener un control de los tratamientos en un aplicativo web y móvil, ambas tecnologías permitirán administrar sistemas de información. El aplicativo web y móvil llamada Loayzalud, también proporciona un módulo de alertas, que serán enviadas a los mismos pacientes y familiares (previamente registrados). La metodología a usar para el desarrollo del sistema de información propuesto será AUP porque se preocupa especialmente de la gestió...
12
tesis de grado
Publicado 2010
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En diversas ocasiones se ha podido observar que para aprender un curso o una materia resulta más efectivo en cuanto a retención y comprensión si además de la teoría se puede ver o relacionar los sucesos en un experimento de laboratorio. Estos lugares son de gran utilidad tanto para el entendimiento como para la investigación. Sin embargo, a pesar de su importancia no es un beneficio del que cualquiera y en cualquier momento pueda gozar. Por esta razón y con la tecnología desarrollada hasta la actualidad varios laboratorios están evolucionando. De esta manera hoy en día se puede tener la experiencia del laboratorio de manera remota utilizando el internet. Esto está ocurriendo en muchas materias en diferentes áreas académicas. En el caso del curso de la teoría de las comunicaciones el laboratorio es una herramienta muy útil para el entendimiento de los temas por lo que el po...
13
tesis de grado
Publicado 2010
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En diversas ocasiones se ha podido observar que para aprender un curso o una materia resulta más efectivo en cuanto a retención y comprensión si además de la teoría se puede ver o relacionar los sucesos en un experimento de laboratorio. Estos lugares son de gran utilidad tanto para el entendimiento como para la investigación. Sin embargo, a pesar de su importancia no es un beneficio del que cualquiera y en cualquier momento pueda gozar. Por esta razón y con la tecnología desarrollada hasta la actualidad varios laboratorios están evolucionando. De esta manera hoy en día se puede tener la experiencia del laboratorio de manera remota utilizando el internet. Esto está ocurriendo en muchas materias en diferentes áreas académicas. En el caso del curso de la teoría de las comunicaciones el laboratorio es una herramienta muy útil para el entendimiento de los temas por lo que el po...
14
tesis de grado
Publicado 2018
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El objetivo de la tesis es la obtención de un diseño propio de una cortadora de plátano verde en hojuelas, con la finalidad de optimizar tiempo, mejorar la seguridad alimentaria, así como la seguridad en el trabajo. Lo principal en este estudio es el sistema de corte, sistema de transmisión y el desplazamiento de las cuchillas de la máquina, la misma que se modeló en "Solidworks", software CAD para diseño mecánico en 3D, que permite modelar la pieza y obtener planos mecánicos para su posterior producción. Se realizan los cálculos de cada pieza de corte y su fuerza se establece de un módulo experimental que se asemeja a una cuchilla convencional, para así obtener parámetros de producción que permitan analizarlos y mejorarlos. Los beneficios de utilizar la máquina son: un corte limpio y más rápido, evitar cortes en los dedos de la mano, mayor calidad de condiciones de tr...
15
tesis de grado
Publicado 2013
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Este proyecto de tesis presenta el diseño del módulo central de un sistema de adquisición de datos de alta resolución, denominado “Módulo de Concentración y Administración de datos”, que será utilizado en las estaciones de monitoreo del proyecto de investigación “Perú-Magneto” (Instituto de Radioastronomía de la Pontificia Universidad Católica del Perú), para el estudio de señales geofísicas precursoras de eventos sísmicos. El módulo tiene como funcionalidad principal la digitalización simultánea (conversión analógica a digital) de diez canales y la transferencia de los datos al computador central de la estación para su almacenamiento. Se compone de tres subsistemas: digitalizador, controlador y administrador, complementados con un receptor GPS para la sincronización y referencia en el tiempo de los datos y con un software de aplicación para la comunicaci...
16
tesis de grado
Publicado 2018
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Propone proveer a los instrumentos de medición, de capacidad de comunicación inalámbrica, así como implementar los módulos software de captura, análisis, supervisión y visualización de datos desde un computador remoto y una aplicación móvil. Para implementar la solución propuesta, se usó un módulo convertidor Serial-Wifi, para transmitir los datos hacia una PC remota, sockets cliente-servidor en lenguaje Java para el módulo de captura de datos, MongoDB para el módulo de almacenamiento y análisis de datos, LabVIEW para el módulo de supervisión y visualización, finalmente AppInventor para la aplicación móvil para el Sistema Operativo Android. Como resultado del presente proyecto, Miyake SCRL, teniendo la plataforma software como valor agregado, ha mejorado la demanda de sus equipos de medición y ha obtenido una ventaja competitiva al ser reconocida en su rubro como em...
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tesis de grado
Publicado 2013
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Este proyecto de tesis presenta el diseño del módulo central de un sistema de adquisición de datos de alta resolución, denominado “Módulo de Concentración y Administración de datos”, que será utilizado en las estaciones de monitoreo del proyecto de investigación “Perú-Magneto” (Instituto de Radioastronomía de la Pontificia Universidad Católica del Perú), para el estudio de señales geofísicas precursoras de eventos sísmicos. El módulo tiene como funcionalidad principal la digitalización simultánea (conversión analógica a digital) de diez canales y la transferencia de los datos al computador central de la estación para su almacenamiento. Se compone de tres subsistemas: digitalizador, controlador y administrador, complementados con un receptor GPS para la sincronización y referencia en el tiempo de los datos y con un software de aplicación para la comunicaci...
18
tesis de grado
Publicado 2017
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La presente tesis tiene como objetivo mejorar el desempeño de la integración del módulo Control de Rutas y el sistema de información geográfica GISMAP para el Área de Centro de Control de Hermes Transportes Blindados S.A. con la finalidad de mejorar la ejecución de los servicios de valores en la ciudad de Lima logrando la satisfacción de nuestros clientes. Ante las numerosas exigencias fruto de la globalización y crecimiento tecnológico, las empresas de administración de riesgos vienen implementando sistemas que vayan de la mano con el avance del tiempo, como la implementación de un Sistema de Información Geográfica como herramienta digital que puede integrarse y correlacionarse a otras tecnologías y herramientas para el análisis con orientación hacia la gestión, transformándose en sistemas para la toma de decisiones. El desarrollo del producto usa como marco de trabaj...
19
tesis doctoral
Publicado 2022
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La tesis tiene como objetivo el diseño de un controlador predictivo distribuido, que utiliza como modelo de predicción un modelo ARX basado en redes neuronales, el cual fue entrenado, validado y probado, utilizando datos operativos de la planta a controlar. Como casos de estudio, se observaron dos plantas. El primero es un sistema de cuatro tanques acoplados, del cual existe un módulo real en el Laboratorio de Sistemas de Control Automático del Departamento de Ingeniería Mecánica-Eléctrica de la Universidad de Piura. Además de ser MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), este sistema tiene un comportamiento no lineal y un alto acoplamiento entre sus variables. El segundo caso es un reactor de tanque de agitación continua (CSTR), cuyo modelo basado en primeros principios se utilizó para obtener los datos de entrenamiento del modelo ANN. Este segundo sistema, además de ser MIMO y ...
20
tesis de grado
Publicado 2025
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Los andamios óseos son microestructuras porosas que tienen la capacidad de sustituir partes de hueso dañados y de actuar como una matriz que favorece la migración celular y la vascularización. Por tal motivo, en esta tesis se propone una metodología basada en imágenes de tomografía computarizada (TC) del fémur, para diseñar andamios para un paciente específico. Tras segmentar la TC y reconstruir el modelo virtual del fémur, se definió un defecto crítico de 30 mm en la diáfisis femoral (porción media del hueso), sobre el cual se generarían 9 andamios óseos con una geometría de celda unitaria de tipo gyroid. Mediante este software fue bastante sencillo variar ciertos parámetros como el tamaño de celda, el espesor de pared y la porosidad. Esto hizo que las configuraciones resultantes abarcasen porosidades del 48 % al 82 % y diámetros de poro entre 0.52 y 1.45 mm, interv...
