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objeto de conferencia
Publicado 2011
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Presentación que se llevó a cabo durante el III Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2011 del 19 al 21 de octubre de 2011 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.
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Publicado 2018
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El objetivo de este trabajo de investigaciòn es dar a conocer que un algoritmo representa los pasos necesarios para realizar una tarea. Su ejecución puede ser realizada por computadoras, capaces de realizar grandes cálculos, o por personas. Actualmente hay laboratorios de computación en las escuelas y se alienta a los estudiantes y maestros a usar programas o software para ayudar en el proceso de enseñanza-aprendizaje. Un programa de computadora es esencialmente un algoritmo que le dice a la computadora los pasos específicos y en qué orden deben realizarse, como los pasos a seguir para calcular el máximo común divisor de dos números enteros. Otro ejemplo, los pasos para calcular los promedios nacionales de estudiantes en una escuela. Antes de ejecutar un programa en una computadora, el programa debe estar codificado en un lenguaje de programación elegido por el programador. Y,...
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Publicado 2018
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El objetivo de este trabajo de investigación es dar a conocer que las herramientas para creación de algoritmos que permiten solucionar problemas tiene que estar relacionada directamente a las capacidades de la Pc, pues una computadora potente, completa y eficiente (o la aplicación que corre sobre ella) necesitará un algoritmo grande, complejo y exacto. Las técnicas de desarrollo de algoritmos posibilitan encontrar una buena solución a los problemas que se presentan y serán solucionados por la computadora,, estas técnicas se orientan para que puedan ser usadas en cada nivel de complejidad y variedad u opciones en los cuales los algoritmos se aplican. Un algoritmo es el conjunto de operaciones y procedimientos que se siguen para darle solución a un problema, por ese motivo, deben conocerse y ser estudiados.
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tesis de grado
Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos
Publicado 2015
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un robot móvil de tres grados de libertad, capaz de controlar su posición y trayectoria en un plano cartesiano, además de posicionarse en lugares definidos por el usuario. El objetivo del proyecto es controlar el movimiento del robot, manipulando su traslación y rotación de manera precisa y eficiente. El móvil utiliza dos motores acoplados a llantas para su locomoción, estos motores están colocados en una configuración diferencial, haciendo que el desplazamiento y la rotación sobre su eje sea mucho más eficiente. El robot cuenta con un sistema de medición basado en dos encoders incrementales situados a los lados de los motores. Las señales generadas por estos sensores son procesadas por el móvil, el cual hará el análisis cinemático en línea empleando principios de odometría y ecuaciones en diferen...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La robótica se ha convertido en un eje tecnológico y económico fundamental en la mayoría de los países en Europa, Asia y América; es una tendencia a nivel mundial para sostener y desarrollar la economía de los países y ayudar a su población en la ejecución de las tareas cotidianas disminuyendo los aspectos que los perjudican o ponen en riesgo como su integridad física. En el campo educativo actual, los docentes cuentan con materiales didácticos que no captan la atención de manera constante, los estudiantes no hacen prototipos de soluciones reales que se pueda aplicar en la sociedad y en la vida diaria, tampoco despiertan la motivación, el cual es un elemento principal del proceso de enseñanza-aprendizaje. Hoy en día los materiales didácticos son totalmente predecibles en cuanto a lo que harán y los límites de acción con que tienen. Por lo expuesto anteriormente y al t...
