Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Buscar alternativas:
computadora control » computadoras control (Expander búsqueda)
para computadora » para computadoras (Expander búsqueda)
control motor » control remoto (Expander búsqueda), control monitoreo (Expander búsqueda)
computadora control » computadoras control (Expander búsqueda)
para computadora » para computadoras (Expander búsqueda)
control motor » control remoto (Expander búsqueda), control monitoreo (Expander búsqueda)
1
informe técnico
Publicado 2017
Enlace
Enlace
Los vehículos tienen cada vez sistemas más sofisticados, que requieren de un diagnóstico más complejo, es por eso que se ha construido un banco de pruebas para computadoras automotrices de la marca Toyota, con la finalidad de contribuir a los pequeños talleres. Para la construcción del banco de pruebas fue necesario realizar un estudio acerca del funcionamiento de los componentes que integran el diseño y hacer las conexiones de enlace entre la computadora automotriz y el banco. La información del funcionamiento y características de los sensores y actuadores fueron extraídos de un manual de la marca Toyota; de acuerdo a eso se diseñó los circuitos para las señales de entrada y salida para el banco de pruebas. Los inyectores y bobinas son simulados por LEDs y se integró un microcontrolador programado para los pulsos de CKP y CMP. El banco de pruebas emite señales hacia una c...
2
tesis de grado
Publicado 2011
Enlace
Enlace
En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
3
tesis de grado
Publicado 2011
Enlace
Enlace
En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
4
tesis de maestría
Publicado 2017
Enlace
Enlace
The aim of this Master's Thesis was to develop a naturally controllable BCI that can predict motion trajectories from the imagination of motor execution. The approach to reach this aim was to nd a correlation between movement and brain data, which can subsequently be used for the prediction of movement trajectories only by brain signals. To nd this correlation, an experiment was carried out, in which a participant had to do triggered movements with its right arm to four di erent targets. During the execution of the movements, the kinematic and EEG data of the participant were recorded. After a preprocessing stage, the velocity of the kinematic data in x and y directions, and the band power of the EEG data in di erent frequency ranges were calculated and used as features for the calculation of the correlation by a multiple linear regression. When applying the resulting regression paramete...
5
tesis de maestría
Publicado 2017
Enlace
Enlace
The aim of this Master's Thesis was to develop a naturally controllable BCI that can predict motion trajectories from the imagination of motor execution. The approach to reach this aim was to nd a correlation between movement and brain data, which can subsequently be used for the prediction of movement trajectories only by brain signals. To nd this correlation, an experiment was carried out, in which a participant had to do triggered movements with its right arm to four di erent targets. During the execution of the movements, the kinematic and EEG data of the participant were recorded. After a preprocessing stage, the velocity of the kinematic data in x and y directions, and the band power of the EEG data in di erent frequency ranges were calculated and used as features for the calculation of the correlation by a multiple linear regression. When applying the resulting regression paramete...
6
tesis de grado
Publicado 2016
Enlace
Enlace
Diseña un controlador inteligente aplicado a una unidad manejadora de aire (UMA) y evalúa su aporte en la reducción del consumo de energía, manteniendo el confort térmico deseado. El presente estudio se encuentra en el contexto de sistemas de climatización para centros comerciales y edificaciones, ya que en este rubro en específico interviene una gran capacidad de carga térmica, en la cual son muy necesarias las aplicaciones que generan el ahorro de energía. Al término de este proyecto se pudo evidenciar una reducción en el consumo de energía del 15% con respecto a un esquema de ingeniería de control convencional. Por lo tanto, se puede concluir que la metodología Fuzzy mejora significativamente el consumo de energía de una unidad manejadora de aire (UMA) del sistema HVAC de una zona común de un centro comercial.
7
artículo
Publicado 2011
Enlace
Enlace
In this article, a method is presented based on artificial intelligence to control a plant DC motor for a personal microcomputer (PC), that interacted hardware and software achieves the control of the speed of the DC motor in real time using the control algorithm Fuzzy-PD+I. The acquisition of data and identification of the parameters of the DC motor have been necessary for the control of the speed of the motor DC, by means of the card of acquisition of data PCI NIDAQ 6024E whose interface runs in the real time that the Workshop Real-Time uses (RTW), the file of data is processed with the tool of identification of the program called IDENT of Matlab. The prototype of the system computer-controller is designed using the graphic programming of LabVIEW, in this case use of the tools Fuzzy Logic Control and Simulation Module. The control in real time of the system is carried out in the labora...
8
artículo
Publicado 2011
Enlace
Enlace
In this article, a method is presented based on artificial intelligence to control a plant DC motor for a personal microcomputer (PC), that interacted hardware and software achieves the control of the speed of the DC motor in real time using the control algorithm Fuzzy-PD+I. The acquisition of data and identification of the parameters of the DC motor have been necessary for the control of the speed of the motor DC, by means of the card of acquisition of data PCI NIDAQ 6024E whose interface runs in the real time that the Workshop Real-Time uses (RTW), the file of data is processed with the tool of identification of the program called IDENT of Matlab. The prototype of the system computer-controller is designed using the graphic programming of LabVIEW, in this case use of the tools Fuzzy Logic Control and Simulation Module. The control in real time of the system is carried out in the labora...
9
tesis de grado
Publicado 2020
Enlace
Enlace
El presente proyecto tiene como finalidad el Diseño y Simulación de un servomecanismo de posición angular controlado por computadora, como sistema de control este contara con unas variable controlada, además de un controlador PID, el cual se comunicara por un ordenador a través de la comunicación serial utilizando un conversador de USB a TTL CP2102 para poder lograr esta comunicación entre el ordenador y el circuito PID construido con amplificadores operacionales interviene como parte fundamental el uso del Arduino Pro-mini como interface entre el ordenador para controlar el movimiento de los motores N20, esta interfaz consta de dos conversores de Digítales a Analógicos, los DAC0808 estos micromotores, los cuales proporcionan movimiento para enfoque y el movimiento de la platina, estos están sujetos a unos potenciómetros, al mover dichos potenciómetros estos buscaran el volta...
10
tesis de grado
Publicado 2017
Enlace
Enlace
El presente trabajo de investigación consiste en diseñar e implementar un sistema de control numérico por computadora (CNC), de una fresadora de madera en tres dimensiones con el objetivo de, reducir el tiempo de producción y mejorar la calidad de modelos en madera, los conocimientos básicos para desarrollar este prototipo fueron adquiridos en la escuela profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano - Puno, para implementar correctamente esta máquina primeramente se diseñó los aspectos básicos para su funcionamiento haciendo uso de análisis y planos en 2 dimensiones, para luego hacer la implementación y pruebas de funcionamiento. Para el diseño de la estructura se tuvo en cuenta la aplicación de la máquina, al ser una maquina CNC de tallado en madera es indispensable una gran precisión y altas revoluciones en el motor de desbaste o Spindl...
11
tesis de grado
Publicado 2011
Enlace
Enlace
El análisis de muestras de TBC con el uso de la baciloscopía requiere de largos periodos de tiempo en la medida que se desee obtener un diagnóstico más certero sobre la lectura de la muestra. Pese a que este análisis es llevado a cabo por personal calificado, los largos periodos lo convierten en un método tedioso debido a las posturas estáticas prolongadas que generan estrés en el operario, además de un esfuerzo visual prolongado mientras se examina la muestra. El presente proyecto de tesis tiene como objetivo principal reducir el tiempo dedicado al análisis de muestras tomando como referencia el trabajo realizado en el laboratorio de microbiología del Hospital Dos de Mayo, en la ciudad de Lima, en donde se documentó un tiempo de análisis que fluctúa entre 20 minutos y 2 horas (para 300 campos observados) dependiendo de la pericia del operario y de la dificultad para hallar...
12
tesis de grado
Publicado 2011
Enlace
Enlace
El análisis de muestras de TBC con el uso de la baciloscopía requiere de largos periodos de tiempo en la medida que se desee obtener un diagnóstico más certero sobre la lectura de la muestra. Pese a que este análisis es llevado a cabo por personal calificado, los largos periodos lo convierten en un método tedioso debido a las posturas estáticas prolongadas que generan estrés en el operario, además de un esfuerzo visual prolongado mientras se examina la muestra. El presente proyecto de tesis tiene como objetivo principal reducir el tiempo dedicado al análisis de muestras tomando como referencia el trabajo realizado en el laboratorio de microbiología del Hospital Dos de Mayo, en la ciudad de Lima, en donde se documentó un tiempo de análisis que fluctúa entre 20 minutos y 2 horas (para 300 campos observados) dependiendo de la pericia del operario y de la dificultad para hallar...
13
informe técnico
Publicado 2017
Enlace
Enlace
En muchos casos los usuarios desconocen frecuentemente la importancia del mantenimiento preventivo que es encontrar y corregir los problemas menores antes de que estos provoquen fallas. El mantenimiento preventivo puede ser definido como una lista completa de actividades, todas ellas realizadas por usuarios y operadores para asegurar el correcto funcionamiento del motor. Este trabajo consiste en un controlador de tiempo y kilometraje para el mantenimiento preventivo del motor FIAT clase M1-STAT. WAGON modelo PALIO WEEKEND ADVENTURE año 2009 de baja gama. El mencionado controlador será de tipo alarma que avise al conductor sobre el estado y funcionamiento del motor. Este sistema de será instalado en la cabina del vehículo FIAT PALO WEEKEND, los componentes que se utilizaron fueron: Arduino nano v3, teclado, pantalla, relé de corte, pito o buzzer, diodo led y reloj. La señal fue toma...
14
informe técnico
Publicado 2012
Enlace
Enlace
El presente informe tiene como objetivo identificar, mostrar, analizar, resolver y finalmente establecer una ligera simulación mediante software SCADA de las áreas y la instrumentación usada, para poder realizar el Bypass (derivación) del molino principal en la minera poli metálica ANTAMINA. Inicialmente se plantea con mucho detalle el problema de ingeniería y las razones del porqué de la necesidad de realización del proyecto. Se mostrará material audio visual, los cuales nos podrán brindar un mejor panorama de todo el nivel de ingeniería desarrollado y los retos que se deben superar para alcanzar los objetivos planeados. Luego se detalla la ingeniería básica correspondiente a la automatización de la nueva planta elaborada con la finalidad de llegar a derivar al molino SAG. En este punto se muestra, sin llegar a profundizar demasiado, los planos P&ID de las diversas áreas ...
15
tesis de grado
Publicado 2022
Enlace
Enlace
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un sistema de teleoperación existe un dispositivo maestro (operado por un ser humano), que replica movimientos en el dispositivo esclavo a través de un joystick, una computadora o un dispositivo cuyos comandos de control de movimiento son transmitidos por un medio alámbrico o inalámbrico; Sin embargo, cuando la distancia entre el robot móvil y el dispositivo maestro supera el límite de comunicación y, sobre todo, el límite de control, el dispositivo esclavo podría perderse e incluso en un lugar inaccesible por el humano, ya que el impacto negativo de la inestabilidad, que se produce por los retardos en el intercambio de información, actúa sobre el robot móvil....
16
tesis de grado
Publicado 2022
Enlace
Enlace
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un sistema de teleoperación existe un dispositivo maestro (operado por un ser humano), que replica movimientos en el dispositivo esclavo a través de un joystick, una computadora o un dispositivo cuyos comandos de control de movimiento son transmitidos por un medio alámbrico o inalámbrico; Sin embargo, cuando la distancia entre el robot móvil y el dispositivo maestro supera el límite de comunicación y, sobre todo, el límite de control, el dispositivo esclavo podría perderse e incluso en un lugar inaccesible por el humano, ya que el impacto negativo de la inestabilidad, que se produce por los retardos en el intercambio de información, actúa sobre el robot móvil....
17
tesis de grado
Publicado 2019
Enlace
Enlace
El presente proyecto tiene como objetivo de estudio el control de la maquina BLDC(brushles direct current motor) en modo conducción y frenado regenerativo aplicado en una bicicleta eléctrica. El control en el primer cuadrante de operación de la maquina BLDC para modo conducción y control en el cuarto cuadrante para modo regenerativo. La energía proveniente del frenado regenerativo es direccionada para la batería a través un inversor bidireccional. Este hecho prolonga la duración de la batería cada vez que exista frenado en la bicicleta eléctrica; convirtiendo así la energía mecánica en energía eléctrica y consecuentemente aumentando la autonomía de la bicicleta eléctrica. Inicialmente se realizarán estudios por medio de las simulaciones por computadora utilizando los modelos matemáticos del sistema de control y posteriormente, será implementado un prototipo para valid...
18
artículo
Publicado 2011
Enlace
Enlace
En este artículo, se presenta un método basado en inteligencia artificial para controlar una planta motor DC por un microordenador personal (PC), el que interactuando hardware y software logra el control de la velocidad del motor DC en tiempo real usando el algoritmo de control Difuso-PD+I. La adquisición de datos e identificación de los parámetros del motor DC han sido necesarias para el control de la velocidad del motor DC, por medio de la tarjeta de adquisición de datos PCI NIDAQ 6024E cuya interface corre en tiempo real que usa el Workshop Real-Time (RTW), el archivo de datos es procesado con la herramienta de identificación del programa Matlab llamada IDENT. El prototipo del sistema computadora-controlador se diseña empleando la programación grafica de LabVIEW, en este caso se hace uso de las herramientas Fuzzy Logic Control y Simulation Module. El control en tiempo real de...
19
tesis de grado
Publicado 2013
Enlace
Enlace
En la presente tesis se realizó el diseño e implementación de un módulo educativo para el control del sistema bola-varilla, el cual podrá ser utilizado como material de enseñanza por las especialidades que cuenten en su plan de estudios con cursos de control. Así mismo, será útil para la enseñanza de la parte experimental en cursos de pre-grado a través de este sistema no lineal e inestable. El sistema bola-varilla consta de: dos sensores infrarrojos de proximidad; el primero, mide la distancia del desplazamiento de la bola sobre la varilla; el segundo, mide el ángulo y la posición de giro de la varilla. El actuador es un motor DC. La implementación del algoritmo de control se realiza mediante la tarjeta de procesamiento de señal DSPACE1102, la cual permite una ejecución del algoritmo mediante el uso de SIMULINK Real-Time Workshop. El algoritmo del sistema cuenta con un d...
20
tesis de grado
Publicado 2013
Enlace
Enlace
En la presente tesis se realizó el diseño e implementación de un módulo educativo para el control del sistema bola-varilla, el cual podrá ser utilizado como material de enseñanza por las especialidades que cuenten en su plan de estudios con cursos de control. Así mismo, será útil para la enseñanza de la parte experimental en cursos de pre-grado a través de este sistema no lineal e inestable. El sistema bola-varilla consta de: dos sensores infrarrojos de proximidad; el primero, mide la distancia del desplazamiento de la bola sobre la varilla; el segundo, mide el ángulo y la posición de giro de la varilla. El actuador es un motor DC. La implementación del algoritmo de control se realiza mediante la tarjeta de procesamiento de señal DSPACE1102, la cual permite una ejecución del algoritmo mediante el uso de SIMULINK Real-Time Workshop. El algoritmo del sistema cuenta con un d...
