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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Esta tesis tiene como propósito desarrollar una interfaz software para controlar el nuevo sistema de adquisición Jicamarca Acquisition Radar System (JARS 2.0) y adquirir las señales recepcionadas por la antena principal del Radio Observatorio de Jicamarca. Esta interfaz se encargará de enviar los comandos de configuración del JARS 2.0, obtener los datos de la señal recibida en tiempo real y almacenarlos en memoria para su posterior procesamiento. Para implementar esta interfaz se utilizó GNU Radio, el cual nos provee de un conjunto de bloques de procesamiento y además nos permite diseñar bloques de procesamiento personalizados (out of three blocks). A través de estos bloques de procesamiento GNU Radio nos permite implementar sistemas de radio definido por software (SDR), los cuales son utilizados actualmente por la mayoría de radio observatorios del planeta. Se utilizó el len...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La empresa AZ Computadoras SAC registró altas pérdidas económicas en los últimos años, debido a problemáticas relacionadas con utilidades no percibidas, sobre fletes, pérdidas en inventario y penalidades. Frente a ello, se tuvo como objetivo mejorar la gestión de inventarios para disminuir las pérdidas económicas de la empresa comercial AZ Computadoras SAC. La metodología utilizada consistió en el diagnóstico de la gestión de inventarios, posteriormente, se plantearon las propuestas de mejora de la gestión de inventarios y se realizó el análisis beneficio costo de la propuesta de mejora planteada. Los resultados obtenidos con para el modelo de reaprovisionamiento MRP, para planificar los requerimientos evitando los quiebres de stocks y pago de penalidades, arrojaron una disminución de la pérdida económica en un 5,01%, el diseño de procedimientos de almacenamiento y c...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente proyecto tiene como finalidad el Diseño y Simulación de un servomecanismo de posición angular controlado por computadora, como sistema de control este contara con unas variable controlada, además de un controlador PID, el cual se comunicara por un ordenador a través de la comunicación serial utilizando un conversador de USB a TTL CP2102 para poder lograr esta comunicación entre el ordenador y el circuito PID construido con amplificadores operacionales interviene como parte fundamental el uso del Arduino Pro-mini como interface entre el ordenador para controlar el movimiento de los motores N20, esta interfaz consta de dos conversores de Digítales a Analógicos, los DAC0808 estos micromotores, los cuales proporcionan movimiento para enfoque y el movimiento de la platina, estos están sujetos a unos potenciómetros, al mover dichos potenciómetros estos buscaran el volta...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo surge debido a que la empresa Cartavio S.A.A. específicamente el área de extracción requiere estar en constante operación las 24/7 y una parada debido a problemas mecánicos y/o eléctricos genera una significativa pérdida económica para la empresa. Ante tal necesidad, el siguiente trabajo de investigación se basa en implementar un sistema capaz de hacer la detección de subcarga oportuna en los motores de los conductores intermedios de donellys con el fin de parar el ingreso de caña desfibrada hacia los molinos evitando atascos y como consecuencia parada de molienda. Para ello se ha realizado una identificación del estado actual y las posibles soluciones al problema, se logra identificar que cuentan con un sistema de relés de protección inteligente los cuales tienen la opción de comunicación PROFIBUS o PROFINET cumpliendo con las funciones de arranque, p...
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tesis de grado
Publicado 2014
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El trabajo de investigación tiene como objetivo principal analizar la gestión de inventarios y elaborar la propuesta para mejorar la rentabilidad de la empresa La Casita de la Computadora S.R.LTDA - Moyobamba año 2014. La gestión de inventarios es un proceso que busca de manera adecuada planificar, administrar y controlar los activos realizables dentro de la organización, La Casita de la Computadora S.R.LTDA al no aplicar un modelo de gestión para el manejo de sus inventarios se produce serios problemas ya que el control de inventarios es un aspecto crítico de la administración y su descontrol puede originar perdidas en el margen bruto de la empresa. La actual gestión de inventarios es deficiente y viene perjudicando seriamente en la rentabilidad de la empresa debido a que no evalúan las rotaciones de las mercaderías, de este hecho parte la idea de realizar la Evaluación y pr...
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tesis de maestría
Publicado 2011
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Desarrolla un sistema software gestor académico de subprocesos (GASP) que permite al usuario controlar la velocidad de ejecución de los subprocesos y viabiliza a los subprocesos presentar su avance de ejecución en el lenguaje de descripción. El GASP es un emulador limitado del núcleo de un sistema operativo multitarea. Se presenta la deducción de requisitos y su análisis, así como el diseño y la implementación. Los requisitos funcionales reflejan los servicios del núcleo del sistema operativo. Entre los requisitos no funcionales se consideran aspectos planteados por las teorías del conocimiento. Para fines de prueba, se ha construido un conjunto de subprocesos demostrativos que se integran con el GASP por medio de una interfaz gráfica (IGASP) amigable al usuario, resultando en una aplicación desktop (sysGASP). Los procesos y subprocesos se describen con lenguajes de program...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La industria de la construcción es una actividad de mucha importancia en nuestro país, a esta se debe la aplicación de nuevos sistemas de gestión que poco a poco se están implementando en las principales empresas constructoras. Los sistemas de planificación permiten obtener excelentes resultados, en la construcción o la ejecución de un proyecto. En una obra lo que se persigue es la reducción de los tiempos en las actividades que no agregan valor a la construcción, debiendo controlar el desperdicio de la mano de obra, equipos, materiales, y la prevención de accidentes laborales, si se cumple estos objetivos, se agrega un valor de gran importancia a tal fase de la construcción. Los investigadores Glenn Ballard y Greg Howell idearon una importante herramienta denominada Last Planner o como se conoce actualmente en Latinoamérica como Sistema del Ultimo Planificador que se usa pa...
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tesis de grado
Publicado 2006
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El presente trabajo plantea el desarrollo del software de tiempo real del sistema embebido de la Burbuja Artificial Neonatal, en su Fase Experimental, capaz de controlar simultáneamente las múltiples variables ambientales como temperatura, porcentaje de humedad relativa, flujo y porcentaje de oxígeno; capaz de permitir la interacción con el usuario; y, capaz de monitorizar los parámetros ambientales.
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tesis de grado
Publicado 2006
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El presente trabajo plantea el desarrollo del software de tiempo real del sistema embebido de la Burbuja Artificial Neonatal, en su Fase Experimental, capaz de controlar simultáneamente las múltiples variables ambientales como temperatura, porcentaje de humedad relativa, flujo y porcentaje de oxígeno; capaz de permitir la interacción con el usuario; y, capaz de monitorizar los parámetros ambientales.
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tesis de grado
Publicado 2010
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En diversas ocasiones se ha podido observar que para aprender un curso o una materia resulta más efectivo en cuanto a retención y comprensión si además de la teoría se puede ver o relacionar los sucesos en un experimento de laboratorio. Estos lugares son de gran utilidad tanto para el entendimiento como para la investigación. Sin embargo, a pesar de su importancia no es un beneficio del que cualquiera y en cualquier momento pueda gozar. Por esta razón y con la tecnología desarrollada hasta la actualidad varios laboratorios están evolucionando. De esta manera hoy en día se puede tener la experiencia del laboratorio de manera remota utilizando el internet. Esto está ocurriendo en muchas materias en diferentes áreas académicas. En el caso del curso de la teoría de las comunicaciones el laboratorio es una herramienta muy útil para el entendimiento de los temas por lo que el po...
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tesis de grado
Los cánones de estética de diversas culturas a través de los tiempos han establecido una dentadura saludable y bonita como un símbolo de belleza. En la actualidad el blanqueamiento dental, un procedimiento que mediante el uso de sustancias químicas busca restablecer el color natural de los dientes con el cual nacemos, refuerza esta teoría. Varios métodos y sustancias se usan, sin embargo, uno que está en estudio y teniendo mayor acogida es el blanqueamiento dental con ozono. El uso del ozono para blanqueamiento dental se viene usando en países como España; Este método presenta grandes ventajas sin embargo uno de los problemas es su manipulación debido que a concentraciones muy altas puede ser altamente tóxico para las personas. Por ello la presente tesis tiene como propósito diseñar e implementar un prototipo generador de ozono clínico para blanqueamiento dental basado en...
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tesis de grado
Publicado 2010
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En diversas ocasiones se ha podido observar que para aprender un curso o una materia resulta más efectivo en cuanto a retención y comprensión si además de la teoría se puede ver o relacionar los sucesos en un experimento de laboratorio. Estos lugares son de gran utilidad tanto para el entendimiento como para la investigación. Sin embargo, a pesar de su importancia no es un beneficio del que cualquiera y en cualquier momento pueda gozar. Por esta razón y con la tecnología desarrollada hasta la actualidad varios laboratorios están evolucionando. De esta manera hoy en día se puede tener la experiencia del laboratorio de manera remota utilizando el internet. Esto está ocurriendo en muchas materias en diferentes áreas académicas. En el caso del curso de la teoría de las comunicaciones el laboratorio es una herramienta muy útil para el entendimiento de los temas por lo que el po...
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tesis de grado
Los cánones de estética de diversas culturas a través de los tiempos han establecido una dentadura saludable y bonita como un símbolo de belleza. En la actualidad el blanqueamiento dental, un procedimiento que mediante el uso de sustancias químicas busca restablecer el color natural de los dientes con el cual nacemos, refuerza esta teoría. Varios métodos y sustancias se usan, sin embargo, uno que está en estudio y teniendo mayor acogida es el blanqueamiento dental con ozono. El uso del ozono para blanqueamiento dental se viene usando en países como España; Este método presenta grandes ventajas sin embargo uno de los problemas es su manipulación debido que a concentraciones muy altas puede ser altamente tóxico para las personas. Por ello la presente tesis tiene como propósito diseñar e implementar un prototipo generador de ozono clínico para blanqueamiento dental basado en...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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En los últimos años y con mayor fuerza por la aparición del Covid-19, las personas alrededor del mundo cambiaron muchos de sus hábitos uno de ellos es el tipo de transporte. Perú no ha sido ajeno a esta situación y se ha visto como la cantidad de personas que utilizan los scooters y bicicletas eléctricas para movilizarse se ha incrementado. Pero la falta de estacionamientos seguros es un factor que limita el uso frecuente de estos vehículos de movilidad personal. Ante esta necesidad surgió la idea de implementar puestos de estacionamiento especializados dentro de centros comerciales, los cuales serán operados a través de un aplicativo. En el presente trabajo se desarrolló una investigación cualitativa, con entrevistas a profundidad a administradores de estacionamientos y a potenciales usuarios; junto con una investigación cuantitativa, con la técnica de la encuesta, aplica...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Describe el diseño y desarrollo de un nuevo módulo de tarifario dentro de un nuevo Sistema de Ingreso Recaudador el cual fue una migración y mejora del antiguo módulo de tarifario de facturación electrónica de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos el cual es usado por las facultades y dependencias de la universidad. El problema general fue el conjunto de deficiencias que presenta el módulo de tarifario de facturación electrónica la que genera una demora y una falta de seguimiento y control de gestión de tarifario de ítems antiguo. Se tuvo como objetivo agilizar, mejorar y controlar la gestión de solicitud de inclusión y/o modificación de bienes y servicios. Se evaluó las tecnologías más adecuadas y su arquitectura para desarrollar el nuevo módulo de tarifario y se aplicó la metodología de Scrumban para el desarrollo progresivo y transparente del sistema con la p...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Describe la participación del autor en el proyecto de Diseño e Implementación del Sistema de Comunicación de Voz sobre IP para el Hospital Alberto Sabogal Sologuren de Essalud, a través de la consultora T-Contacta. Dicho proyecto tuvo como objetivo mejorar su imagen institucional en relación al contacto vía telefónica del asegurado, reducir y controlar los costos de las llamadas. La implementación se realizó usando la metodología Modelo IP Contact Center así como el software Asterisk por su versatilidad para el desarrollo de funcionalidades de comunicación IP en reemplazo de los sistemas tradicionales análogo/digitales.
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tesis de grado
Publicado 2018
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Actualmente muchas empresas siguen ciertas metodologías de desarrollo de software como el modelo en cascada, prototipado, incremental, scrum entre otros para así poder estructurar, planificar y controlar el proceso de desarrollo de software. La tendencia de la mayoría de estas empresas es utilizar metodologías ágiles, las cuales permiten una entrega de productos de software más rápido en comparación con las que siguen una metodología tradicional. Scrum es una metodología Ágil adaptable a los procesos de de desarrollo de las empresas. Uno de los principales procesos es el de QA, este último busca garantizar que las especificaciones de los requerimientos mantengan concordancia antes, durante y después del desarrollo de software. Belatrix es una consultora de software que brinda servicios de software a otras empresas, utiliza la metodología Scrum y siempre redefine sus proceso...
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tesis de maestría
Publicado 2020
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KawsayFit, es un aplicativo móvil de bienestar nutricional dirigido a la población diabética interesada en mejorar sus hábitos nutricionales. El servicio comprende la consulta nutricional virtual, personalizada que los ayude a controlar sus niveles de glucosa en sangre que represente disminución de costos en su tratamiento farmacológico y disminución de las complicaciones tardías de la enfermedad. A través de una interfaz amigable y fácil de usar se proporcionará información sobre el estado nutricional actual; coaching nutricional que brindará consejería y educación nutricional para una correcta elección de los alimentos según los requerimientos de cada usuario. Dentro de los programas nutricionales se resalta al valor energético de alimentos tradicionales, así como el uso sostenible de los recursos animales y vegetales peruanos. El trato personalizado, amigable, confi...