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1
tesis de maestría
Publicado 2019
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En esta Tesis se describe el diseño y la implementación de dos inversores trifásicos de 500W-120V, empleando módulo inteligente de potencia (IPM) y usando dispositivos IGBT discretos de potencia. Para ambos inversores se emplea la técnica de control por la modulación del espacio vector (SVPWM) y se evalúa que los inversores usando IPM son más eficientes que los inversores que usan IGBT discretos. Los recursos empleados para lograr el objetivo son el micro controlador dspic30F3011 para grabar o cargar el programa que contiene el algoritmo del SVPWM, dos fuentes de conmutación diseñadas para que suministren el voltaje requerido para cada control que contiene el micro controlador y la aplicación de Simulink de Matlab para realizar la simulación y comparar los resultados obtenidos en la implementación. Se eligió el IRAMX16UP6B para el diseño del inversor con IPM y para el dise...
2
tesis de grado
Publicado 2017
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RESUMEN El costo de operación por hora de las palas hidráulicas es de aproximadamente sobre los 44,000 US$, por lo que de producirse una falla en el equipo, ocasionaría perdidas por lucro cesante tanto del equipo como el de los camiones que dejaría de cargar, el plan de atención para estas emergencias que pueden ser programadas o correctivas, es el intercambio de los componentes críticos mayores, donde la indisponibilidad de la maquina se ve afectada por el tiempo de duración del mismo, dicho componente con falla pasa al taller para su reparación que generalmente puede durar más de dos meses depende el componente. Se ha propuesto realizar un estudio que permita mostrar a la empresa, la necesidad de mejorar la gestión de stock actual; utilizando técnicas de clasificación, probabilidades e información histórica de mantenimientos y cambios de componentes. En la actualidad la s...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En las operaciones mineras se han detectado múltiples variables que afectan directamente la producción y la productividad de los equipos de carguío y acarreo en sus distintas actividades como son: factor de carga por cada camión, tiempo de llenado de combustible en grifo, frentes de minado en buenas condiciones, nivel de piso del frente de carguío, vías de acarreo, regado de vías, descargas en las zonas de depósitos de desmonte, zonas de stockpile, chancadora y otros; se ha identificado para este trabajo como una de las variables importantes el factor de carga de los camiones el cual incrementa significativamente el tonelaje acarreado por camión. En el año 2018 se inicia un programa de concientización de los operadores de equipos (palas, camiones, equipos auxiliares) sobre la importancia de cargar el camión en función a sus parámetros operativos sin sobrecargarlo (desgaste ...
4
artículo
Publicado 2016
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The main problem in the development of specialization courses in robotics in our country is that there are no laboratories with robotic arms that allow testing positioning control, path planning and control with artificial vision and generally in academic settings is done experiments using software simulation.In this paper an alternative to enhance learning in the study control robotic arms using real robotic arms with an open technology platform software and hardware that allows students to modify programs to implement control algorithms position it is proposed joints, path planning and control with artificial vision. The proposal is to develop the full technology control system of the robotic arms on the basis of the analysis of the requirements of electronic and computer system the selection of power electronics, industrial computers based on digital signal controller (DSC), a co...
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artículo
Publicado 2016
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El principal problema en el desarrollo de carreras de especialización en robótica en nuestro país es que no existen laboratorios con brazos robóticos que permitan hacer pruebas de control de posicionamiento, planificación de trayectoria y control con visión artificial y generalmente en entornos académicos se hace experimentos utilizando software de simulación. En el presente trabajo se propone una alternativa para mejorar el aprendizaje en el estudio de control de brazos robóticos utilizando brazos robóticos reales con una plataforma de tecnología abierta de software y hardware que permita a los estudiantes modificar los programas para implementar algoritmos de control de posición de articulaciones, planificación de trayectoria y control con visión artificial. La propuesta es desarrollar la tecnología total del sistema de control del brazos robóticos en la base al anális...
6
Publicado 2019
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El objetivo de este trabajo de investigación fue las plataformas educativas, que se utilizan habitualmente en entornos de formación empresarial y educación superior, son plataformas de software que almacenan y entregan contenido de formación y luego realizan un seguimiento de la participación en la formación. La mayoría de los LMS permiten a los administradores de aprendizaje cargar contenido de capacitación en línea creado por una variedad de herramientas de autor, siempre que el contenido cumpla con SCORM, el formato de archivo estándar de la industria. Luego, un LMS permite a las empresas asignar capacitación a sus empleados, realizar un seguimiento de su participación y producir documentación de la actividad y los resultados de la capacitación de los empleados. En los sectores donde las empresas están obligadas legalmente a proporcionar ciertos tipos de capacitación e...
7
artículo
Publicado 2016
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The main problem in the development of specialization courses in robotics in our country is that there are no laboratories with robotic arms that allow testing positioning control, path planning and control with artificial vision and generally in academic settings is done experiments using software simulation.In this paper an alternative to enhance learning in the study control robotic arms using real robotic arms with an open technology platform software and hardware that allows students to modify programs to implement control algorithms position it is proposed joints, path planning and control with artificial vision. The proposal is to develop the full technology control system of the robotic arms on the basis of the analysis of the requirements of electronic and computer system the selection of power electronics, industrial computers based on digital signal controller (DSC), a co...
8
Publicado 2022
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El objetivo de este trabajo de investigación fue conocer el lenguaje de programación “PHP” es de código abierto en el servidor donde se esté utilizando y constantemente está perfeccionando debido a la gran comunidad de desarrolladores que tiene, es fundamental para crear páginas web de contenido dinámico. PHP, su abreviatura significa “Personal Home Page Tools”, aunque hoy en día se le conoce como PHP: Hypertext Preprocessor. PHP tiene mucha documentación en el sitio Web, entre las cuales las más destacadas consisten en que las funciones del sistema se ejemplifican y se explican en un archivo único de ayudas. PHP es compatible con las principales bases de datos en un buen nivel, ya que son una parte fundamental de la estructura y es crucial obtener el dinamismo para cargar elementos de las páginas con velocidad y sin fallas. El lenguaje PHP vuelve todo más simple, re...
