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tesis de maestría
Publicado 2022
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Aborda el problema de identificación paramétrica de robots manipuladores, aplicando la mecánica analítica de Euler, utilizando las ecuaciones de Euler- Lagrange para modelar el comportamiento dinámico del robot péndulo, el robot de 2 gdl y 3 gdl. Se deducen nuevas propiedades matemáticas del modelo dinámico y de energía del brazo robot, dando origen a un regresor lineal de estimación paramétrica; se utiliza el algoritmo de mínimos cuadrados como esquema de identificación. Se presenta un nuevo esquema de control tipo hiperbólico con compensación de gravedad y fricción para resolver el problema de control de posición de los robots manipuladores en el espacio articular. A esta propuesta se respaldará con un análisis de estabilidad usando el método directo de Lyapunov para obtener un riguroso análisis de estabilidad asintótica global. Finalmente, se mostrará la platafo...
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artículo
Publicado 2023
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The teaching-learning processes nowadays require pedagogical supports that allow the teacher to generate a space of real interaction from the classroom, for the student with his career; the training of professionals in earth sciences or engineering, must be accompanied by the teaching of computer programming, using high-level languages, free download and open source, as a resource applied to the solution of specific problems, presented in the stability of slopes. Here is shown a Python application to calculate and plot the factor of safety of a slope, through a Graphical User Interface (GUI), inserting: libraries, variables, functions and widgets of this language. The safety factor obtained by the application is 1.26, which coincides with that obtained by the manual procedure, the coordinate that plots the safety factor (Fs), to determine its sensitivity, as a function of the reciprocal ...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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Los problemas de elaborar horarios académicos, la asignación de cargas académicas y el uso eficiente de la infraestructura; son problemas difíciles de resolver con métodos tradicionales y todo se complica por las múltiples restricciones. En este trabajo de investigación presentamos un modelo que va a analizar y/o integrar las metodologías basadas en la inteligencia artificial, tales como los algoritmos genéticos y los heurísticos, el modelado será con UML y trata de asignar horarios considerando restricciones, para ello usaremos métodos de optimización combinatoria multi-restringida, NP-hard con la aplicación en la realidad, así como la programación con restricciones, generando los modelos del problema a resolver usando el UML con sus diferentes diagramas y usando Python como lenguaje de programación. El producto final será una aplicación informática que estará integ...
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artículo
Los problemas en el mundo real precisan de soluciones rápidas y precisas para tomar una decisión rápida. Estos problemas pueden ser formulados matemáticamente como un problema de optimización lineal o no lineal, sujeto a diferentes restricciones. En este trabajo fue estudiado el problema de optimización lineal. El principal algoritmo computacional más utilizado para resolver este tipo de problemas es el método simplex. Este método precisa de algunas modificaciones cuando las restricciones están en estado de igualdad, lo que muchas veces lo hace costoso computacionalmente. Por ejemplo, el problema de transporte es un problema clásico de programación lineal, que consiste en determinar una forma eficiente de transportar un bien disponible en cantidades limitadas de determinados locales para otros donde el bien es necesario, o designar una cantidad fija de n- individuos a realiza...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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Esta tesis propone la implementación de estrategias educativas que integran el uso de tecnología en la enseñanza de la transformación de esfuerzos, con el objetivo de fortalecer las competencias de “solución de problemas” y “diseño en ingeniería” en estudiantes de Ingeniería Civil. En particular, se desarrolla el recurso tecnológico Mohr-cito.exe utilizando el lenguaje de programación Python, el cual permite visualizar el estado general de esfuerzos en elementos estructurales típicos, construir el Círculo de Mohr y calcular los esfuerzos normales y cortantes en cualquier plano inclinado. Para validar la propuesta, se documenta una experiencia piloto en la que Mohr-cito.exe se implementa de manera pedagógica en la unidad “Estado de esfuerzos multiaxial” del curso de Mecánica de Materiales en una universidad privada de Lima. La evaluación de su efectividad se bas...
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tesis de grado
La investigación de la presente tesis está centrada en el desarrollo de un sistema de información para ayuda en la toma de decisiones de los integrantes de la Vice Presidencia de Redes de Entel Perú S.A. de la cual es responsable la Gerencia de Aseguramiento de la Calidad y NOC, por lo que se tuvo que investigar cual es la información que requieren procesar debido a que este no es un sistema transaccional convencional. La Gerencia de Aseguramiento de la Calidad y NOC de Entel Perú es la encargada de monitorear el comportamiento de la Red Móvil de Entel Perú, dicha red tiene gestores de información que concentran las diferentes métricas de calidad por lo que se necesita un sistema de información que permita procesar de forma rápida, confiable y de gran volumen. Para tal fin usamos la metodología XP (eXtreme Programming), los potentes lenguajes de programación Python, Java, P...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación de tesis aplica el Diseño Paramétrico y Diseño Generativo para la generación de estructuras complejas, mediante la metodología BIM implementándose en la fase de diseño de una nueva propuesta moderna para el Pabellón J1 de la Universidad Nacional de Ingeniería. La fase de concepción y diseño de proyectos se desarrollan de manera tradicional utilizando Softwares CAD para el dibujo de planos o Softwares BIM para el diseño y/o modelado de estructuras, llevando a cabo tareas manuales ya sea para la extracción de mediciones, intercambio de información o modelamiento. Esto implica carecer de eficiencia en muchos procesos porque a pesar de contar con herramientas computacionales modernas no se aprovecha todo el potencial que brindan. Esto se ve reflejado en la productividad del sector construcción pues es de las más bajas comparada a otros sectores como...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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En esta tesis se estudió el algoritmo de optimización de Recocido Simulado (RS), analizando sus características principales, variantes, y los parámetros que afectan sus resultados. Además, se aplicó una de las variantes del RS en el contexto de la reconfiguración de redes de distribución. La reconfiguración de redes de distribución es un problema complejo debido al gran número de configuraciones posibles, cuyo análisis resulta inviable por su alto costo computacional. Por ello, se emplearon algoritmos inteligentes, capaces de reducir las soluciones a explorar y encontrar una solución óptima o cercana con menor costo. Este estudio se centró en algoritmos adaptativos, como el recocido simulado, analizando sus limitaciones y áreas de mejora en escenarios de optimización complejos. Se desarrolló una variante denominada Recocido Simulado Mejorado con Enfriamiento Híbrido (I...
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tesis de grado
Publicado 2024
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"En el presente trabajo, se identificaron una serie de causas que provocan diagnósticos erróneos o tardíos, lo que deriva en una probabilidad más baja de superación de este cáncer. Entre las causas tenemos al desconocimiento de la enfermedad, a los recursos médicos insuficientes, a la abstención de atención médica debido a los bajos recursos económicos y al personal médico limitado en ciertos sectores y/o regiones del país, en especial Cusco. Con el objetivo de contribuir a la solución de este problema, se propuso la implementación de un modelo analítico basado en Machine Learning, diseñado para la detección temprana del melanoma. Este modelo no pretende reemplazar la experiencia de un dermatólogo, sino actuar como una herramienta de apoyo para el diagnóstico inicial, lo que permitiría un inicio de tratamiento más rápido y aumentaría las posibilidades de recuperac...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Maestría en Gestión Integral de Cuencas Hidrográficas
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tesis de grado
Publicado 2023
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Uno de los problemas más conocidos al momento de hacer el análisis estructural de una edificación de albañilería confinada es lo largo e iterativo que son los procesos de cálculo, por esta razón en esta investigación se tuvo como principal objetivo el uso de Redes Neuronales Artificiales para desarrollar un modelo que clasifique e identifique ciertos comportamientos para obtener el mismo resultado, pero de forma más rápida y sencilla. Para cumplir con el objetivo se consideraron viviendas las cuales fueron analizadas haciendo uso de un software de análisis estructural comercial, este paso previo sirvió para generar la matriz de entrenamiento con datos de entrada y datos de salida para el aprendizaje de la Red Neuronal Artificial (RNA). Para la obtención del código de programación se hizo una selección adecuada de parámetros a usarse para que la aproximación hecha por la...
