El presente trabajo de investigación se centra en la implementación de la automatización BIM para mejorar el proceso de modelado y gestión BIM de canales de conducción. El proceso de mejora se centra en aumentar la eficiencia del proceso buscando una reducción de tiempos en la ejecución de las tareas correspondientes al modelado y gestión BIM. Por otro lado, se busca aumentar la capacidad de adaptabilidad del proceso mediante la parametrización de tareas a fin de poder adecuar el modelado ante cambios de diseño evitando incurrir en retrabajos. El proceso de modelado y gestión BIM se dividió en 4 etapas, cada una desarrollada en un capítulo específico de la tesis abarcando el modelado paramétrico de la geometría de concreto, el intercambio de información entre herramientas BIM, el modelado paramétrico de armadura longitudinal, transversal y el posicionamiento de elemento...

La Unidad de Caja de la Universidad Nacional de Ucayali, a pesar de poseer un sistema informático, el SISTEMA CAJA UNU, sigue presentando problemas en el proceso de pagos, problemas como largas colas, demoras en atención, errores de digitación, y otros, entiéndase como proceso de pagos al proceso que sigue cada cliente para poder realizar un pago en la unidad de caja. La mayoría de estos problemas han sido antes vistos en entidades bancarias, las cuales mediante la utilización de la tecnología ANDROID fueron superando cada uno de ellos, de forma parcial o total. Por ello la tesis propone un modelo de sistema de caja llamado APP CAJA UNU, basado en tecnología ANDROID, que permita reutilizar el sistema informático actual SISTEMA CAJA UNU y que optimice el proceso de pagos de la Unidad de Caja de la Universidad Nacional de Ucayali. Dicha aplicación fue desarrollada utilizando la m...

El presente trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un robot móvil de tres grados de libertad, capaz de controlar su posición y trayectoria en un plano cartesiano, además de posicionarse en lugares definidos por el usuario. El objetivo del proyecto es controlar el movimiento del robot, manipulando su traslación y rotación de manera precisa y eficiente. El móvil utiliza dos motores acoplados a llantas para su locomoción, estos motores están colocados en una configuración diferencial, haciendo que el desplazamiento y la rotación sobre su eje sea mucho más eficiente. El robot cuenta con un sistema de medición basado en dos encoders incrementales situados a los lados de los motores. Las señales generadas por estos sensores son procesadas por el móvil, el cual hará el análisis cinemático en línea empleando principios de odometría y ecuaciones en diferen...

La robótica se ha convertido en un eje tecnológico y económico fundamental en la mayoría de los países en Europa, Asia y América; es una tendencia a nivel mundial para sostener y desarrollar la economía de los países y ayudar a su población en la ejecución de las tareas cotidianas disminuyendo los aspectos que los perjudican o ponen en riesgo como su integridad física. En el campo educativo actual, los docentes cuentan con materiales didácticos que no captan la atención de manera constante, los estudiantes no hacen prototipos de soluciones reales que se pueda aplicar en la sociedad y en la vida diaria, tampoco despiertan la motivación, el cual es un elemento principal del proceso de enseñanza-aprendizaje. Hoy en día los materiales didácticos son totalmente predecibles en cuanto a lo que harán y los límites de acción con que tienen. Por lo expuesto anteriormente y al t...