Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
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1
tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis está enfocado a solucionar el problema de atoros, considerando la nueva abertura de chute de descarga rectangular de 1850mm x1750mm con inclinación de 20°. (Jenike and Johanson Chile S.A, 2016) En el desarrollo de la tesis se presentará el diseño de compuertas para una nueva abertura de chutes de descarga evitando atoros, brindando seguridad al operador y camión de acarreo e incrementando la productividad del circuito chancado. Se aplicó la metodología de diseño según la norma VDI 2221 y VDI2225 en el diseño del tipo de compuerta hidráulica con cierre automático de emergencia mediante uso de acumuladores hidráulicos en la descarga de mineral del Ore Bin de 3000 Tn. En la siguiente tesis se describe todos los principios del sistema de descarga del mineral proveniente del circuito chancado, los factores y parámetros que influyen en la operación de abertura...
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artículo
Publicado 2020
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The Southeast Pacific comprises two Large Marine Ecosystems, the Pacific Central-American Coastal and the Humboldt Current System; and is one of the less well known in the tropical subregions in terms of biodiversity. To address this, we compared DNA barcoding repositories with the marine biodiversity species for the Southeast Pacific. We obtained a checklist of marine species in the Southeast Pacific (i.e. Colombia, Ecuador, Chile, and Peru) from the Ocean Biodiversity Information System (OBIS) database and compared it with species available at the Barcoding of Life Data System (BOLD) repository. Of the 5504 species records retrieved from OBIS, 42% of them had at least one registered specimen in BOLD (including specimens around the world); however, only 4.5% of records corresponded to publicly available DNA barcodes including specimens collected from a Southeast Pacific country. The low...
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objeto de conferencia
Publicado 2017
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In this paper, we propose a novel Superimposed Training (ST) technique for Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) systems, where data and training signals are divided in orthogonal code domains in order to mitigate the interference between them. The data signal is partitioned into disjoint bins, which are spread using orthogonal codes and multiplexed in code domain. Then, the new data signal is added to the spread training signal. This novel proposal, named Spread Spectrum Orthogonalization (SSO), exploits these properties to outperform conventional schemes in terms of channel estimation reliability and symbol detection performance, with a lower complexity. Moreover, it turns out to be robust against narrowband interferences.
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artículo
Publicado 2017
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The present project is about the implementation of an autonomous mobile robot designed for logistic tasks in different areas of a company, university, etc. This robot is able to navigate autonomously in real environments, you just need to specify the initial position, the grip map of the world and the target locations, and the robot will generate automatically the optimal path to reach the target positions, and then will follow this path while avoiding obstacles such as persons, trash bins, etc. These characteristics allow that our robot can be used in logistic tasks where the robot needs to carry loads from one place to another. In this project we developed two robot models, the first one called R2d2‐R1 can carry loads of up to 3kg, and the second one called can carry loads of up to 25Kg. The algorithms implemented in this project represent the state‐of‐the‐car methods and its p...
5
artículo
Publicado 2017
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The present project is about the implementation of an autonomous mobile robot designed for logistic tasks in different areas of a company, university, etc. This robot is able to navigate autonomously in real environments, you just need to specify the initial position, the grip map of the world and the target locations, and the robot will generate automatically the optimal path to reach the target positions, and then will follow this path while avoiding obstacles such as persons, trash bins, etc. These characteristics allow that our robot can be used in logistic tasks where the robot needs to carry loads from one place to another. In this project we developed two robot models, the first one called R2d2‐R1 can carry loads of up to 3kg, and the second one called can carry loads of up to 25Kg. The algorithms implemented in this project represent the state‐of‐the‐car methods and its p...
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tesis de grado
Publicado 2025
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This study, with a quantitative approach and a non-experimental, cross-sectional, and correlational design, evaluated the levels of environmental knowledge, attitudes, dispositions, and practices of 40 students from 3rd to 5th grade of secondary school at the San Marcos Educational Institution in 2025, using census sampling. A structured 17-item survey was used, with a reliability level of 0.755 (Cronbach's alpha). Descriptive analysis allowed characterizing the responses, and since normality was not found in the data (Shapiro-Wilk test), Spearman's Rho coefficient was applied for inferential analysis. The results reveal that, while most students recognize the principles of the circular economy (reduce, reuse, and recycle), there is a weak disposition toward sustainable practices such as waste separation and support for recycling programs. Uncertainty was also observed regarding the appl...
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artículo
Publicado 2017
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El presente proyecto consistió en la implementación de un robot móvil autónomo capaz de facilitar el flujo de documentos entre las diferentes áreas de una empresa, universidad, etc. Este robot es capaz de navegar de manera completamente autónoma en ambientes reales tal como los ambientes del CTIC, FIM, FIEE, etc. Tan solo especificando el punto inicial, el mapa del ambiente de navegación, y el punto deseado, este robot es capaz de generar el camino óptimo para llegar a dicha meta, y luego seguir este camino con la capacidad de evitar obstáculos si estos se presentan. Dadas estas características, este robot se puede usar en aplicaciones logísticas en donde el robot debe llevar paquetes, cargas, etc., a algún punto especificado por el usuario. En el proyecto se tienen dos modelos, el primer robot llamado R2D2‐R1 puede llevar cargas de hasta 3kg, y el segundo robot llamado R2D...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación tiene como objetivo elaborar un plan de manejo de residuos sólidos para lo cual primero se realizó un diagnóstico de la situación actual en el establecimiento de venta mayorista La Canasta E.I.R.L. situada en la ciudad de Iquitos. Establecimiento dedicado a la venta al por mayor y menor de productos de primera necesidad, las que actualmente vienen generando acumulación de residuos sólidos, generando un impacto hacia el negocio (trabajadores) y clientes de la ciudad de Iquitos. Del trabajo desarrollado se ha obtenido información relevante que el establecimiento en relación al área de trabajo que produce mayor residuo sólido es el almacén con 34.48 kg. en promedio mensual; seguido del área de expendio con 17.62 kg. en promedio mensual; y por último el área administrativa con 5.51 kg. en promedio mensual. Según el tipo de residuo generado en el esta...
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tesis de maestría
Publicado 2020
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El presente estudio tiene como fin dar a conocer la actitud ambiental y la gestión de los residuos sólidos orientados a establecer si existe relación entre estas dos variables. Además, busca contribuir a la percepción de la Gestión de residuos sólidos de la Universidad Andina del Cusco en relación con la actitud ambiental desde el punto de vista afectiva, cognitiva y conductual de la población conformada por los alumnos, docentes y administrativos de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad Andina del Cusco. De la actitud ambiental, se realizó una descripción de la actitud afectiva, determinándose que se encuentra en un nivel de entre alta y muy alta casi por un 90% de la comunidad, en cuanto a la actitud cognitiva presenta también niveles altos pero en un 70% y en lo que se refiere a la actitud conductual, podemos decir que también tiene un nivel alto, p...
