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tesis de grado
Objetivo: Determinar cómo la implementación del sistema web permite la integración de los sistemas de información de la empresa Secure Digital Technologies SAC. Método: Utilizar métodos deductivos e inductivos. Desarrollar modelos usando investigaciones relevantes. La población de investigación fue de 32 colaboradores de la empresa Secure Digital Technologies SAC. Se utilizaron encuestas como herramienta de recolección de datos. La confiabilidad del instrumento se probó mediante el coeficiente alfa de Cronbach (0,906). Se utilizó el análisis de chi-cuadrado para probar las hipótesis. Resultado: Variable Sistema: sistema web resultó bueno en su categoría y variable: control de asistencia también resultó bueno en su categoría. Por otro lado, la prueba de hipótesis global del análisis arroja una significancia muestral de 0.000 con una probabilidad menor a 0.05, lo que su...
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tesis de grado
El objetivo de este trabajo es demostrar las características avanzadas del so ftware Scilab/ Xcos en el proceso de diseño de controladores robustos y vali darlos numéricamente mediante un sistema multivariable con altas dinámicas acopladas; un vehículo híbrido operado remotamente (HROV). La metodolo gía presenta cinco pasos que son la representación del modelo no lineal, la li nealización del modelo, la construcción de las plantas aumentadas, el diseño de controladores robustos a través de algoritmos de optimización, y la gráfica de los resultados. Es posible obtener modelos lineales de manera directa en múltiples puntos de operación. Los controladores robustos se sintetizan utili zando un enfoque de sensibilidad mixta ∞ y se prueban con scripts de Scilab y en la interfaz de diagrama de bloques Xcos. Las dinámicas de avance (surge) y guiñada (yaw rate) del vehícul...