Tractor controlado remotamente para el arado del suelo alimentado por panel solar

• Autores: Aguilar Alvarado, Cristhian David, Jimenez Alfaro, Renzo, Llerena Caballero, Victor Amadeus
• Formato: patente
• Fecha de Publicación: 2021
• Institución: Universidad Privada del Norte
• Repositorio: UPN-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.upn.edu.pe:11537/31079
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/11537/31079
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Microcontroladores; Ingeniería de control; Energía solar; Suelos; Tractor; Control remoto; Arado de suelos; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04

La presente invención se refiere a un tractor controlado remotamente para el arado del suelo el cual comprende; al menos cuatro ruedas conectadas con al menos un motorreductor cada una; dos módulos con puente H conectados con los motorreductores; una placa con microcontrolador conectado a los módulos con puente H; al menos un panel solar conectado con una batería de litio para suministrar energía al tractor; al menos un brazo con al menos un elemento de arado en su extremo; al menos un servomotor conectado con el al menos un brazo; donde el al menos un servomotor está conectado con el microcontrolador; un módulo de comunicación inalámbrico o alámbrico conectado con el microcontrolador y en comunicación con un dispositivo móvil externo; y un chasis para contener a los elementos anteriormente mencionados; donde el microcontrolador está configurado para permitir controlar el movimiento del tractor y de su al menos un elemento de arado desde un dispositivo móvil externo