Tractor controlado remotamente para el arado del suelo alimentado por panel solar

Descripción del Articulo

La presente invención se refiere a un tractor controlado remotamente para el arado del suelo el cual comprende; al menos cuatro ruedas conectadas con al menos un motorreductor cada una; dos módulos con puente H conectados con los motorreductores; una placa con microcontrolador conectado a los módulo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Aguilar Alvarado, Cristhian David, Jimenez Alfaro, Renzo, Llerena Caballero, Victor Amadeus
Formato: patente
Fecha de Publicación:2021
Institución:Universidad Privada del Norte
Repositorio:UPN-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.upn.edu.pe:11537/31079
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11537/31079
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Microcontroladores
Ingeniería de control
Energía solar
Suelos
Tractor
Control remoto
Arado de suelos
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description La presente invención se refiere a un tractor controlado remotamente para el arado del suelo el cual comprende; al menos cuatro ruedas conectadas con al menos un motorreductor cada una; dos módulos con puente H conectados con los motorreductores; una placa con microcontrolador conectado a los módulos con puente H; al menos un panel solar conectado con una batería de litio para suministrar energía al tractor; al menos un brazo con al menos un elemento de arado en su extremo; al menos un servomotor conectado con el al menos un brazo; donde el al menos un servomotor está conectado con el microcontrolador; un módulo de comunicación inalámbrico o alámbrico conectado con el microcontrolador y en comunicación con un dispositivo móvil externo; y un chasis para contener a los elementos anteriormente mencionados; donde el microcontrolador está configurado para permitir controlar el movimiento del tractor y de su al menos un elemento de arado desde un dispositivo móvil externo
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Tractor controlado remotamente para el arado del suelo alimentado por panel solar
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