Diseño de una máquina automatizada para la preparación de semillas de palta destinadas al almácigo con capacidad de 200 semillas/hora​

• Autores: Mateo Quispe, Diego Alfredo, Parreño Marcos, Luis Felipe
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
• Repositorio: UPC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/688218
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/10757/688218
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Palta; Semilla; Automatización; Diseño mecánico; PLC; Germinación; Mecatrónica; Avocado; Seed; Automation; Mechanical design; Germination; Mechatronics; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00

El presente proyecto de investigación tiene como finalidad el diseño de una máquina automatizada para la preparación de semillas de palta destinada a viveros agrícolas. Actualmente, este proceso se realiza de manera manual, generando variabilidad en el producto final, baja capacidad operativa y riesgos para el personal encargado. Considerando que la producción nacional de palta supera las 800 000 toneladas anuales y la demanda de plantones continúa en crecimiento constante, se identifica la necesidad de desarrollar equipos que permitan estandarizar dicho proceso y mejorar la eficiencia operativa en los viveros. Para abordar este problema, se empleó una metodología que combina el análisis fisiológico de la semilla (permitiendo establecer límites de presión y fricción compatibles) con la evaluación de mecanismos adaptados al manejo de la semilla de palta. A partir de ello, se definieron criterios para el diseño de sistemas de sujeción regulable, mecanismos de fricción adecuados y criterios para parámetros críticos en el proceso. El diseño incorpora además un sistema de control basado en PLC, encargado de gestionar las secuencias de operación y asegurar la repetitividad y trazabilidad del proceso. Finalmente, se valida la factibilidad técnica del sistema mediante cálculos mecánicos y criterios de ingeniería, dando como resultado la automatización del proceso contribuyendo a mayor uniformidad, menor daño y mejora en la productividad de los viveros.