Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3

Descripción del Articulo

En las últimas décadas, las plantas de embotellado desempeñan ineficaces subprocesos industriales, entre ellos: encajonado, desencajonado y selección; que están incluidos en el mantenimiento y transporte de botellas. Tales actividades son ejercidas por operarios durante extensos turnos laborales; as...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Villanueva Andrade, Ronald Gerson
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2022
Institución:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Repositorio:UPC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/661011
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/10757/661011
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Gripper adaptable
Automatización industrial
Sistema mecatrónico
Robótica
Industria embotelladora
Manufactura aditiva
Programación
Salud ocupacional
Adaptable gripper
Industrial automation
Mechatronic system
Robotics
Bottling industry
Additive manufacturing
Programming
Occupational health
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
id UUPC_7acb74da242e988aeb1c10500cf4de09
oai_identifier_str oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/661011
network_acronym_str UUPC
network_name_str UPC-Institucional
repository_id_str 2670
dc.title.es_PE.fl_str_mv Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
dc.title.alternative.es_PE.fl_str_mv Mechatronic System of an Adaptable Pneumatic Gripper for Boxing, Unpacking and Selecting bottles for the KUKA KR 60-3 Robot
title Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
spellingShingle Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
Villanueva Andrade, Ronald Gerson
Gripper adaptable
Automatización industrial
Sistema mecatrónico
Robótica
Industria embotelladora
Manufactura aditiva
Programación
Salud ocupacional
Adaptable gripper
Industrial automation
Mechatronic system
Robotics
Bottling industry
Additive manufacturing
Programming
Occupational health
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
title_short Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
title_full Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
title_fullStr Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
title_full_unstemmed Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
title_sort Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
author Villanueva Andrade, Ronald Gerson
author_facet Villanueva Andrade, Ronald Gerson
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Vinces Ramos, Leonardo Nikolai
dc.contributor.author.fl_str_mv Villanueva Andrade, Ronald Gerson
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Gripper adaptable
Automatización industrial
Sistema mecatrónico
Robótica
Industria embotelladora
Manufactura aditiva
Programación
Salud ocupacional
Adaptable gripper
Industrial automation
Mechatronic system
Robotics
Bottling industry
Additive manufacturing
Programming
Occupational health
topic Gripper adaptable
Automatización industrial
Sistema mecatrónico
Robótica
Industria embotelladora
Manufactura aditiva
Programación
Salud ocupacional
Adaptable gripper
Industrial automation
Mechatronic system
Robotics
Bottling industry
Additive manufacturing
Programming
Occupational health
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
description En las últimas décadas, las plantas de embotellado desempeñan ineficaces subprocesos industriales, entre ellos: encajonado, desencajonado y selección; que están incluidos en el mantenimiento y transporte de botellas. Tales actividades son ejercidas por operarios durante extensos turnos laborales; así, induce atrasos en la modalidad conjunta de elaboración, vulnerabilidad en la preservación de las bebidas, predisposición a un aumento de fallos y precisamente, complicadas consecuencias sucesivas en el aspecto clínico del personal laboral. La automatización industrial unifica tecnologías de distintas índoles para contribuir y asegurar la solidez en múltiples modalidades. En búsqueda de perfeccionar abundantes tácticas de generación comercial, se aprovecha el uso de robots industriales; ahora bien, es una tarea sofisticada formular un dispositivo autosuficiente y modular a variadas alteraciones en múltiples escenarios. Si bien se dispone de actuadores que elevan objetos, muchos presentan desventajas, como la carencia de adaptabilidad respecto al manejo de los componentes. Por esa razón, se implementó un Gripper Neumático Adaptable en el Robot Industrial KUKA® KR 60-3; contando con distintivos multifuncionales para cargar y descargar hasta 12 botellas de dimensión pequeña o mediana; de forma simultánea y de manera eficiente y asegurada. Igualmente, el mecanismo automático es capaz de funcionar con distribuciones de cajas alternativas o diversos robots industriales, a través de sencillas variaciones de componentes. Con las capacidades del sistema mecatrónico, se minimizó en gran manera la duración de los subprocesos nombrados y se pretende incrementar el bienestar de los trabajadores.
publishDate 2022
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-09-13T20:23:10Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-09-13T20:23:10Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2022-07-15
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.other.es_PE.fl_str_mv Tesis
dc.type.coar.es_PE.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format bachelorThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10757/661011
dc.identifier.isni.none.fl_str_mv 0000 0001 2196 144X
url http://hdl.handle.net/10757/661011
identifier_str_mv 0000 0001 2196 144X
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.coar.es_PE.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
application/epub
application/msword
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Repositorio Académico - UPC
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPC-Institucional
instname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
instacron:UPC
instname_str Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
instacron_str UPC
institution UPC
reponame_str UPC-Institucional
collection UPC-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/8/Villanueva_AR.pdf
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/7/Villanueva_AR.pdf.jpg
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/10/Villanueva_AR_Ficha.pdf.jpg
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/6/Villanueva_AR.pdf.txt
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/9/Villanueva_AR_Ficha.pdf.txt
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/3/Villanueva_AR.pdf
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/4/Villanueva_AR.docx
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/5/Villanueva_AR_Ficha.pdf
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/2/license.txt
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/1/license_rdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 6234122fdcd8c87a923cb4090ec3cecd
43da8a8cd0e904b2523504b4514187db
63d8b163e68edf064aa7acdbeccc310f
30aebbb64bdddc336581cc81208218a9
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
35e609f023049ff3ad44d2f11c712566
e6459d8211966a90361ebb7eee156a1d
036fcd6052f8d0f6bcf7088e6d631487
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio académico upc
repository.mail.fl_str_mv upc@openrepository.com
_version_ 1839090670043660288
spelling e568614a2bfae1f5b9dc0961e3f5fff7500Vinces Ramos, Leonardo Nikolai524517b50777588f873259a7b44bdbe6500Villanueva Andrade, Ronald Gerson2022-09-13T20:23:10Z2022-09-13T20:23:10Z2022-07-15http://hdl.handle.net/10757/6610110000 0001 2196 144XEn las últimas décadas, las plantas de embotellado desempeñan ineficaces subprocesos industriales, entre ellos: encajonado, desencajonado y selección; que están incluidos en el mantenimiento y transporte de botellas. Tales actividades son ejercidas por operarios durante extensos turnos laborales; así, induce atrasos en la modalidad conjunta de elaboración, vulnerabilidad en la preservación de las bebidas, predisposición a un aumento de fallos y precisamente, complicadas consecuencias sucesivas en el aspecto clínico del personal laboral. La automatización industrial unifica tecnologías de distintas índoles para contribuir y asegurar la solidez en múltiples modalidades. En búsqueda de perfeccionar abundantes tácticas de generación comercial, se aprovecha el uso de robots industriales; ahora bien, es una tarea sofisticada formular un dispositivo autosuficiente y modular a variadas alteraciones en múltiples escenarios. Si bien se dispone de actuadores que elevan objetos, muchos presentan desventajas, como la carencia de adaptabilidad respecto al manejo de los componentes. Por esa razón, se implementó un Gripper Neumático Adaptable en el Robot Industrial KUKA® KR 60-3; contando con distintivos multifuncionales para cargar y descargar hasta 12 botellas de dimensión pequeña o mediana; de forma simultánea y de manera eficiente y asegurada. Igualmente, el mecanismo automático es capaz de funcionar con distribuciones de cajas alternativas o diversos robots industriales, a través de sencillas variaciones de componentes. Con las capacidades del sistema mecatrónico, se minimizó en gran manera la duración de los subprocesos nombrados y se pretende incrementar el bienestar de los trabajadores.In recent decades, bottling plants have performed ineffective industrial sub-processes, including: boxing, unpacking, and selecting; which are included in the maintenance and transport of bottles. Such activities are carried out by operators during long work shifts; thus, it induces delays in the joint method of preparation, vulnerability in the preservation of beverages, predisposition to an increase in failures and precisely, complicated successive consequences in the clinical aspect of the workforce. Industrial automation unifies technologies of different kinds to contribute and ensure robustness in multiple modalities. In search of perfecting abundant commercial generation tactics, the use of industrial robots is taken advantage of; however, it is a sophisticated task to formulate a self-sufficient and modular device to various alterations in multiple settings. Although there are actuators that lift objects, many have disadvantages, such as a lack of adaptability regarding the handling of the components. For that reason, an Adaptable Pneumatic Gripper was implemented in the KUKA® KR 60-3 Industrial Robot; counting on multifunctional aspects to load and unload up to 12 bottles of small or medium size; simultaneously, efficiently and safely. Likewise, the automatic mechanism is capable of working with alternative box layouts or various industrial robots, through simple component variations. With the capabilities of the mechatronic system, the duration of the named sub-processes was greatly minimized, and it is intended to increase the well-being of the workers.Tesisapplication/pdfapplication/epubapplication/mswordspaUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Repositorio Académico - UPCUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)reponame:UPC-Institucionalinstname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadasinstacron:UPCGripper adaptableAutomatización industrialSistema mecatrónicoRobóticaIndustria embotelladoraManufactura aditivaProgramaciónSalud ocupacionalAdaptable gripperIndustrial automationMechatronic systemRoboticsBottling industryAdditive manufacturingProgrammingOccupational healthhttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3Mechatronic System of an Adaptable Pneumatic Gripper for Boxing, Unpacking and Selecting bottles for the KUKA KR 60-3 Robotinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fSUNEDUUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). Facultad de IngenieríaLicenciaturaIngeniería MecatrónicaIngeniero Mecatrónico2022-09-20T02:23:15Zhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesishttps://orcid.org/0000-0002-3518-591Xhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional713096CONVERTED2_37831342092-09-19Villanueva_AR.pdfVillanueva_AR.pdfapplication/pdf6852914https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/8/Villanueva_AR.pdf6234122fdcd8c87a923cb4090ec3cecdMD58falseTHUMBNAILVillanueva_AR.pdf.jpgVillanueva_AR.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg28715https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/7/Villanueva_AR.pdf.jpg43da8a8cd0e904b2523504b4514187dbMD57false2092-09-19Villanueva_AR_Ficha.pdf.jpgVillanueva_AR_Ficha.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg35680https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/10/Villanueva_AR_Ficha.pdf.jpg63d8b163e68edf064aa7acdbeccc310fMD510falseTEXTVillanueva_AR.pdf.txtVillanueva_AR.pdf.txtExtracted texttext/plain201581https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/6/Villanueva_AR.pdf.txt30aebbb64bdddc336581cc81208218a9MD56false2092-09-19Villanueva_AR_Ficha.pdf.txtVillanueva_AR_Ficha.pdf.txtExtracted texttext/plain0https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/9/Villanueva_AR_Ficha.pdf.txtd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD59falseORIGINALVillanueva_AR.pdfVillanueva_AR.pdfapplication/pdf6842123https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/3/Villanueva_AR.pdf35e609f023049ff3ad44d2f11c712566MD53true2092-09-19Villanueva_AR.docxVillanueva_AR.docxapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document8110150https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/4/Villanueva_AR.docxe6459d8211966a90361ebb7eee156a1dMD54false2092-09-19Villanueva_AR_Ficha.pdfVillanueva_AR_Ficha.pdfapplication/pdf1919650https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/5/Villanueva_AR_Ficha.pdf036fcd6052f8d0f6bcf7088e6d631487MD55falseLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52falseCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/661011/1/license_rdf934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4MD51false10757/661011oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/6610112025-07-20 19:03:39.401Repositorio académico upcupc@openrepository.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
score 12.92677
Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares