Control de servo sistemas no lineales usando redes neuronales

Descripción del Articulo

En este trabajo se plantea el problema de identificación y seguimiento de trayectoria de sistemas no lineales empleando redes neuronales. Los resultados teóricos se verifican mediante un estudio experimental en el cual el sistema no lineal está conformado por un servomotor DC de imán permanente con...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Ponce Dioses, Luis Alexander, Rojas Moreno, Arturo, Herrera Bendezú, Luis Guillermo
Formato: artículo
Fecha de Publicación:1998
Institución:Universidad Nacional de Ingeniería
Repositorio:UNI-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:cybertesis.uni.edu.pe:20.500.14076/14554
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.14076/14554
https://doi.org/10.21754/tecnia.v9i1.413
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Redes neuronales
Identificación
Control inteligente
Realimentación
Descripción
Sumario:En este trabajo se plantea el problema de identificación y seguimiento de trayectoria de sistemas no lineales empleando redes neuronales. Los resultados teóricos se verifican mediante un estudio experimental en el cual el sistema no lineal está conformado por un servomotor DC de imán permanente con reducción que además tiene una varilla acoplada al eje del motor, a manera de un Brazo Robótico de un Grado de Libertad (BRIL), en donde la varilla es capaz de moverse en un plano perpendicular al eje del motor y es controlada por la tensión de armadura aplicada al servomotor.
Control de servo sistemas no lineales usando redes neuronales
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