Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas

Descripción del Articulo

Este estudio presenta el diseño e implementación del controlador difuso aplicado a una bomba de presión constante en un sistema de lubricación para transmisiones mecánicas. Las limitaciones del controlador PI ante fluctuaciones de carga motivaron el desarrollo de un enfoque difuso, con el objetivo d...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Monje Quispe, Jose Luis
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2025
Institución:Universidad Tecnológica del Perú
Repositorio:UTP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/13565
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12867/13565
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Control difuso
Control PI
Sistema de lubricación
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
id UTPD_e7ddaf4d38fe923eac8bdf26bfa0b6b2
oai_identifier_str oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/13565
network_acronym_str UTPD
network_name_str UTP-Institucional
repository_id_str 4782
dc.title.es_PE.fl_str_mv Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
title Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
spellingShingle Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
Monje Quispe, Jose Luis
Control difuso
Control PI
Sistema de lubricación
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
title_short Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
title_full Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
title_fullStr Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
title_sort Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
author Monje Quispe, Jose Luis
author_facet Monje Quispe, Jose Luis
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Soto Angles, Mario Eduardo
dc.contributor.author.fl_str_mv Monje Quispe, Jose Luis
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Control difuso
Control PI
Sistema de lubricación
topic Control difuso
Control PI
Sistema de lubricación
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
description Este estudio presenta el diseño e implementación del controlador difuso aplicado a una bomba de presión constante en un sistema de lubricación para transmisiones mecánicas. Las limitaciones del controlador PI ante fluctuaciones de carga motivaron el desarrollo de un enfoque difuso, con el objetivo de mejorar la estabilidad y robustez del sistema. Se integraron sensores de presión, temperatura y vibración al PLC S7-1200, junto con variadores de frecuencia conectados por Profinet para regular la velocidad de la bomba y la transmisión. Se realizaron pruebas en lazo abierto para analizar el comportamiento del sistema y definir las reglas del controlador, seguidas de ensayos en lazo cerrado con y sin carga. Los resultados evidencian que el control difuso aumenta la robustez frente a perturbaciones y mejora la confiabilidad operativa frente al PI. Este enfoque resulta eficaz para sistemas no lineales, ya que no requiere un modelo matemático y permite mantener estable la presión en condiciones variables, ofreciendo una solución robusta en aplicaciones industriales.
publishDate 2025
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2025-10-08T23:35:28Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2025-10-08T23:35:28Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2025
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12867/13565
url https://hdl.handle.net/20.500.12867/13565
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es_PE.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Tecnológica del Perú
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Repositorio Institucional - UTP
Universidad Tecnológica del Perú
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UTP-Institucional
instname:Universidad Tecnológica del Perú
instacron:UTP
instname_str Universidad Tecnológica del Perú
instacron_str UTP
institution UTP
reponame_str UTP-Institucional
collection UTP-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/2cc53156-bb62-4dc5-a72d-88dbed46b6da/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/24f7a7d1-5668-497e-bdc2-283e318aad96/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/7aa8ea27-5151-496b-8a03-0e3de4ab4b7a/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5b6dc29d-973c-4138-9ea3-7b0044dd120d/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/4a1ddfa8-f10d-463a-a3be-bf27ec2e29ad/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/fe36c3e9-b204-4f0a-9b6f-3c83381fab4d/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/6c2ee78e-32b7-44ac-8916-8f5b450f1367/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/b270e4ac-529d-4fc2-a42b-4c159ff29d66/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/145067be-591c-4077-bf94-c236ab209886/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/95f68de3-1320-4b70-b0fe-4333a5a8bca7/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
13359f28970f6748b6b906ed835786c0
3e4128244d9dbad35b7e4ddb3294fc6c
04ebc8e67e56530966c18fbe6e2830fe
dab9b1f956dc4d215d5e3cc3e90de3d3
796cd16a69fd05d9ab0c570b0c371d8f
28e93ef53acea6ba3941d0114c19cff6
d87329a81794463b54ef24e60548e3d9
b4ddd54fb4471f7779ca6aa9501d2d73
3ac35fdd862e44b9656de87b61a41547
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad Tecnológica del Perú
repository.mail.fl_str_mv repositorio@utp.edu.pe
_version_ 1852231156095778816
spelling Soto Angles, Mario EduardoMonje Quispe, Jose Luis2025-10-08T23:35:28Z2025-10-08T23:35:28Z2025https://hdl.handle.net/20.500.12867/13565Este estudio presenta el diseño e implementación del controlador difuso aplicado a una bomba de presión constante en un sistema de lubricación para transmisiones mecánicas. Las limitaciones del controlador PI ante fluctuaciones de carga motivaron el desarrollo de un enfoque difuso, con el objetivo de mejorar la estabilidad y robustez del sistema. Se integraron sensores de presión, temperatura y vibración al PLC S7-1200, junto con variadores de frecuencia conectados por Profinet para regular la velocidad de la bomba y la transmisión. Se realizaron pruebas en lazo abierto para analizar el comportamiento del sistema y definir las reglas del controlador, seguidas de ensayos en lazo cerrado con y sin carga. Los resultados evidencian que el control difuso aumenta la robustez frente a perturbaciones y mejora la confiabilidad operativa frente al PI. Este enfoque resulta eficaz para sistemas no lineales, ya que no requiere un modelo matemático y permite mantener estable la presión en condiciones variables, ofreciendo una solución robusta en aplicaciones industriales.Campus Lima Centroapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Repositorio Institucional - UTPUniversidad Tecnológica del Perúreponame:UTP-Institucionalinstname:Universidad Tecnológica del Perúinstacron:UTPControl difusoControl PISistema de lubricaciónhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicasinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionSUNEDUIngeniero MecatrónicoUniversidad Tecnológica del Perú. Facultad de IngenieríaIngeniería MecatrónicaPregrado47458110https://orcid.org/0009-0002-3517-337777708723713096Alfaro Purisaca, Paul AnthonyChicchón Apaza, Miguel AngelVásquez Ortiz, Eduar Aníbalhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/2cc53156-bb62-4dc5-a72d-88dbed46b6da/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54ORIGINALJ.Monje_Tesis_Titulo_Profesional_2025.pdfJ.Monje_Tesis_Titulo_Profesional_2025.pdfapplication/pdf932369https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/24f7a7d1-5668-497e-bdc2-283e318aad96/download13359f28970f6748b6b906ed835786c0MD51J.Monje_Formulario_de_Publicacion.pdfJ.Monje_Formulario_de_Publicacion.pdfapplication/pdf307288https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/7aa8ea27-5151-496b-8a03-0e3de4ab4b7a/download3e4128244d9dbad35b7e4ddb3294fc6cMD52J.Monje_Informe_de_Similitud.pdfJ.Monje_Informe_de_Similitud.pdfapplication/pdf1008189https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5b6dc29d-973c-4138-9ea3-7b0044dd120d/download04ebc8e67e56530966c18fbe6e2830feMD53TEXTJ.Monje_Tesis_Titulo_Profesional_2025.pdf.txtJ.Monje_Tesis_Titulo_Profesional_2025.pdf.txtExtracted texttext/plain49349https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/4a1ddfa8-f10d-463a-a3be-bf27ec2e29ad/downloaddab9b1f956dc4d215d5e3cc3e90de3d3MD511J.Monje_Formulario_de_Publicacion.pdf.txtJ.Monje_Formulario_de_Publicacion.pdf.txtExtracted texttext/plain4094https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/fe36c3e9-b204-4f0a-9b6f-3c83381fab4d/download796cd16a69fd05d9ab0c570b0c371d8fMD513J.Monje_Informe_de_Similitud.pdf.txtJ.Monje_Informe_de_Similitud.pdf.txtExtracted texttext/plain56538https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/6c2ee78e-32b7-44ac-8916-8f5b450f1367/download28e93ef53acea6ba3941d0114c19cff6MD515THUMBNAILJ.Monje_Tesis_Titulo_Profesional_2025.pdf.jpgJ.Monje_Tesis_Titulo_Profesional_2025.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg16096https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/b270e4ac-529d-4fc2-a42b-4c159ff29d66/downloadd87329a81794463b54ef24e60548e3d9MD512J.Monje_Formulario_de_Publicacion.pdf.jpgJ.Monje_Formulario_de_Publicacion.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg23899https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/145067be-591c-4077-bf94-c236ab209886/downloadb4ddd54fb4471f7779ca6aa9501d2d73MD514J.Monje_Informe_de_Similitud.pdf.jpgJ.Monje_Informe_de_Similitud.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg18485https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/95f68de3-1320-4b70-b0fe-4333a5a8bca7/download3ac35fdd862e44b9656de87b61a41547MD51620.500.12867/13565oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/135652025-11-30 16:07:28.402https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.peRepositorio de la Universidad Tecnológica del Perúrepositorio@utp.edu.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
score 13.92282
Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema de lubricación en pruebas de transmisiones mecánicas
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares