Desarrollo de un Sistema robótico en la línea de embalaje secundario de una empresa vinícola de la localidad de Ate, provincia y departamento de Lima, Perú

• Autor: Bustamante Jara, Elder Ivan
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2023
• Institución: Universidad Tecnológica del Perú
• Repositorio: UTP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/9047
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12867/9047
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Sistemas de control; Sistema de accionamiento; Sistema sensorial; Sistema robótica; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03

La investigación se realiza con el propósito de definir la solución del deterioro de productos vitivinícolas, velocidad intermitente y pérdida de materia prima durante el proceso del embalaje secundario de una empresa vinícola ubicada en el distrito de Ate. La investigación se inicia con la validación de los problemas identificados de forma empírica en la línea de producción del embalaje secundario de una empresa productora de vinos. En esta situación y en aplicación del método de investigación científica, se definen el problema y el objetivo general de investigación para después elaborar el marco teórico y las hipótesis de la investigación como referente del desarrollo de la investigación; la que se inicia con la definición de la población y la muestra poblacional para la obtención de información en tiempo real mediante la aplicación de técnicas de recolección de información de Entrevistas y Encuestas de opinión y posteriormente el establecimientos de criterios de evaluación y selección de alternativas tecnológicas y del equipamiento necesario para la materialización de la solución de la problemática en estudio. Finalmente, se formulan las conclusiones y recomendaciones en base a los resultados obtenidos durante la investigación. Como resultado de la investigación, se realiza un sistema robótico en la línea de embalaje secundario mediante dos métodos de agarre con gripper de tres pinzas y por un sistema de aspiración basado en un soplador, visión por computador con una Cámara RGB-D para reconocimiento de objetos y con aprendizaje reforzado con Python y Matlab usando Raspberry Pi 4 y elementos piezoeléctricos.