Desarrollo de un Sistema robótico en la línea de embalaje secundario de una empresa vinícola de la localidad de Ate, provincia y departamento de Lima, Perú

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La investigación se realiza con el propósito de definir la solución del deterioro de productos vitivinícolas, velocidad intermitente y pérdida de materia prima durante el proceso del embalaje secundario de una empresa vinícola ubicada en el distrito de Ate. La investigación se inicia con la validaci...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Bustamante Jara, Elder Ivan
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2023
Institución:Universidad Tecnológica del Perú
Repositorio:UTP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/9047
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Materia:Sistemas de control
Sistema de accionamiento
Sistema sensorial
Sistema robótica
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description La investigación se realiza con el propósito de definir la solución del deterioro de productos vitivinícolas, velocidad intermitente y pérdida de materia prima durante el proceso del embalaje secundario de una empresa vinícola ubicada en el distrito de Ate. La investigación se inicia con la validación de los problemas identificados de forma empírica en la línea de producción del embalaje secundario de una empresa productora de vinos. En esta situación y en aplicación del método de investigación científica, se definen el problema y el objetivo general de investigación para después elaborar el marco teórico y las hipótesis de la investigación como referente del desarrollo de la investigación; la que se inicia con la definición de la población y la muestra poblacional para la obtención de información en tiempo real mediante la aplicación de técnicas de recolección de información de Entrevistas y Encuestas de opinión y posteriormente el establecimientos de criterios de evaluación y selección de alternativas tecnológicas y del equipamiento necesario para la materialización de la solución de la problemática en estudio. Finalmente, se formulan las conclusiones y recomendaciones en base a los resultados obtenidos durante la investigación. Como resultado de la investigación, se realiza un sistema robótico en la línea de embalaje secundario mediante dos métodos de agarre con gripper de tres pinzas y por un sistema de aspiración basado en un soplador, visión por computador con una Cámara RGB-D para reconocimiento de objetos y con aprendizaje reforzado con Python y Matlab usando Raspberry Pi 4 y elementos piezoeléctricos.
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En esta situación y en aplicación del método de investigación científica, se definen el problema y el objetivo general de investigación para después elaborar el marco teórico y las hipótesis de la investigación como referente del desarrollo de la investigación; la que se inicia con la definición de la población y la muestra poblacional para la obtención de información en tiempo real mediante la aplicación de técnicas de recolección de información de Entrevistas y Encuestas de opinión y posteriormente el establecimientos de criterios de evaluación y selección de alternativas tecnológicas y del equipamiento necesario para la materialización de la solución de la problemática en estudio. Finalmente, se formulan las conclusiones y recomendaciones en base a los resultados obtenidos durante la investigación. 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