Diseño de un Controlador para la Regulación de Voltaje en un UAV Híbrido

Descripción del Articulo

21st LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology, LACCEI 2023
Detalles Bibliográficos
Autores: Zuñiga Torres, Juan Carlos, Sullca Mamani, Ruth Jeaneth, Justo Justo, Jean Marcos, Cruz Cruz, Renato Patricio, Paredes Aguilar, Lizbeth Leonor
Formato: objeto de conferencia
Fecha de Publicación:2023
Institución:Universidad Tecnológica del Perú
Repositorio:UTP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/10768
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12867/10768
https://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2023.1.1.1480
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Sistema de energía híbrido
Convertidor Buck Boost
UAV
Control en cascada
Simulación
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El primer convertidor se ubica entre el Bus DC y la batería, encargándose de acumular energía y regular la tensión. El segundo convertidor se sitúa entre la fuente de alimentación primaria y el Bus DC, teniendo la función de controlar la tensión de entrada. Se han llevado a cabo simulaciones que demuestran la efectividad de la integración de este sistema de control en el UAV híbrido para regular el voltaje requerido para diversas maniobras.Campus Arequipaapplication/pdfspaLatin American and Caribbean Consortium of Engineering InstitutionsUSProceedings of the LACCEI international Multi-conference for Engineering, Education and Technology;Vol. 2023-Julyinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Repositorio Institucional - UTPUniversidad Tecnológica del Perúreponame:UTP-Institucionalinstname:Universidad Tecnológica del Perúinstacron:UTPSistema de energía híbridoConvertidor Buck BoostUAVControl en cascadaSimulaciónhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.04Diseño de un Controlador para la Regulación de Voltaje en un UAV HíbridoDesign of a Controller for Voltage Regulation in a Hybrid UAVinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/c0d562e6-39b6-4f11-8141-92e8aa20a6e4/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALR.Sullca_J.Justo_R.Cruz_L.Paredes_J.Zuñiga_Conference_Paper_2023.pdfR.Sullca_J.Justo_R.Cruz_L.Paredes_J.Zuñiga_Conference_Paper_2023.pdfapplication/pdf1051535https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/42995cd1-c6df-42f5-b775-f4b3fa03d1df/download1e4d4dd8994f63d8325d8f4177027d8dMD51TEXTR.Sullca_J.Justo_R.Cruz_L.Paredes_J.Zuñiga_Conference_Paper_2023.pdf.txtR.Sullca_J.Justo_R.Cruz_L.Paredes_J.Zuñiga_Conference_Paper_2023.pdf.txtExtracted texttext/plain51716https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/44d1c88b-358d-41a4-960b-98a75f6292c4/download1125e6a0bf7374784a3e788a533b3e57MD55THUMBNAILR.Sullca_J.Justo_R.Cruz_L.Paredes_J.Zuñiga_Conference_Paper_2023.pdf.jpgR.Sullca_J.Justo_R.Cruz_L.Paredes_J.Zuñiga_Conference_Paper_2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg23889https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/fcf824fc-7f7f-4489-8e02-a8ff38f50c72/download7a40d178f9905bede202149957427d06MD5620.500.12867/10768oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/107682025-11-30 15:43:45.376https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.peRepositorio de la Universidad Tecnológica del Perúrepositorio@utp.edu.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