Diseño de un proceso de paletizado mediante procesamiento de imágenes manipulado por el robot industrial Kuka, en la empresa Abiexsa, Puente Piedra, año 2019

• Autor: Castillo Yarlequé, Jarni Raí
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2020
• Institución: Universidad Tecnológica del Perú
• Repositorio: UTP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/3424
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12867/3424
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Procesamiento de imágenes; Robot industrial; Automatización industrial; Paletización; Ingeniería Mecatrónica; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03

El proyecto de “Diseño de un proceso de paletizado mediante procesamiento de imágenes manipulado por el robot industrial Kuka”, realiza la convergencia de procesamiento de imágenes, robótica industrial y comunicación industrial para el paletizado de cajas en una planta industrial. Se utiliza el procesamiento de imágenes para la adquisición de imágenes, el tratamiento de imágenes, para al final poder discriminar la imagen respecto al área de la caja. Luego, mediante comunicación máquina-robot, se designa hacía que palé se trasladará la caja, para esto el robot debe tener puntos predefinidos guardados en el controlador del robot industrial. También se realiza el diseño del efector final para las dimensiones de las cajas, se escoge una pinza neumática por su eficiencia en industria. Al finalizar, los análisis y diseños de cada parte del sistema de paletizado, se realiza la selección de los componentes que mejor se ajusten a los diseños obtenidos a través de la simulación y fórmulas matemáticas. Así mismo se realiza la seguridad de instalación de los componentes.