Desarrollo de un Sistema de estabilización de Exoesqueleto de extremidades inferiores en un Centro de rehabilitación física de la localidad de Miraflores, provincia y departamento de Lima, Perú

• Autores: Chaupis Chinchay, Lucía Magdalena, Paz Hernández, Juan Overly
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2022
• Institución: Universidad Tecnológica del Perú
• Repositorio: UTP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/12256
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12867/12256
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Exoesqueleto; Extremidades inferiores; Biomecánica; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03

Las personas con falta de movilidad permanente en las extremidades inferiores por lo general, dependen de dispositivos mecánicos, tales como los exoesqueletos, para que los asistan en la ejecución de sus funciones motoras, es por ello que la investigación se realiza ante la necesidad de buscar una alternativa de solución a la falta de equilibrio dinámico, además de las limitaciones de velocidad, flexibilidad y de rangos de movimiento, en un centro de rehabilitación física en la localidad de Miraflores, provincia y departamento de Lima, Perú. La investigación se desarrolla luego de conocer los problemas identificados en forma empírica en el empleo de los exoesqueletos de extremidades inferiores en un centro de rehabilitación física. En esta situación, se definen el problema y el objetivo general para luego realizar el marco teórico y las hipótesis que ayudan al desarrollo de la investigación, la cual inicia con la identificación de la muestra poblacional para obtener información mediante técnicas de recolección de datos y seguidamente establecer los criterios de evaluación, para seleccionar las alternativas mecánicas, electrónicas y computacionales para la materialización de la solución que da fin a la problemática presentada. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos con sus respectivas conclusiones y recomendaciones.