Las personas con falta de movilidad permanente en las extremidades inferiores por lo general, dependen de dispositivos mecánicos, tales como los exoesqueletos, para que los asistan en la ejecución de sus funciones motoras, es por ello que la investigación se realiza ante la necesidad de buscar una alternativa de solución a la falta de equilibrio dinámico, además de las limitaciones de velocidad, flexibilidad y de rangos de movimiento, en un centro de rehabilitación física en la localidad de Miraflores, provincia y departamento de Lima, Perú. La investigación se desarrolla luego de conocer los problemas identificados en forma empírica en el empleo de los exoesqueletos de extremidades inferiores en un centro de rehabilitación física. En esta situación, se definen el problema y el objetivo general para luego realizar el marco teórico y las hipótesis que ayudan al desarrollo ...