Diseño de un dispositivo háptico para personas invidentes capaz de realizar estímulos direccionales

• Autor: Huemura Okumura, David Seiji
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2021
• Institución: Universidad de Ingeniería y tecnología
• Repositorio: UTEC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/265
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12815/265
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Personas con discapacidad visual; Método de elementos finitos; Dispositivos hápticos; Personas con discapacidad visual -- Orientación y movilidad; People with visual disabilities; Haptic devices; People with visual disabilities -- Orientation & mobility; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

Existe una tendencia creciente en la cantidad de personas que presentan deficiencias visuales, siendo cada vez más propensas a llegar a una deficiencia severa, también conocida como ceguera. Esta condición obstruye y en ocasiones imposibilita la participación de los que poseen esta condición en actividades cotidianas, como trasladarse. Por ello, la presente investigación propone el diseño de un dispositivo háptico capaz de realizar estímulos direccionales con la finalidad de permitir la guía de personas invidentes. Empleando la metodología de diseño basada en la norma VDI 2221 para la etapa de diseño conceptual. Se optó por un mecanismo flexible capaz de transformar el movimiento rotacional de un motor a un movimiento lineal. Se realizó el dimensionamiento empleando el software Inventor y se realizó un análisis cinemático del movimiento empleando el método de elementos finitos en el software Abaqus. Se caracterizó el movimiento del mecanismo y para finalizar se validó el funcionamiento del mismo, empleando un grupo de 10 personas sanas.