Diseño de un sistema de suspensión doble trapecio y dirección de un auto de carrera para la fórmula SAE
Descripción del Articulo
En el Perú, la construcción de autos destinados a la competencia ha sido siempre una práctica exenta de un proceso de investigación y diseño. Por ejemplo, para mejorar el rendimiento del auto o la seguridad de los pasajeros, se realizan una serie de repeticiones y pruebas que generan un gasto elevad...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2021 |
| Institución: | Universidad de Ingeniería y tecnología |
| Repositorio: | UTEC-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/263 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12815/263 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Autos de carrera Diseño y construcción de automóviles de carreras Automóviles--Mecanismos de dirección Análisis estático Análisis dinámico Software de control automático Control automático del mecanismo de dirección https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01 |
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En el Perú, la construcción de autos destinados a la competencia ha sido siempre una práctica exenta de un proceso de investigación y diseño. Por ejemplo, para mejorar el rendimiento del auto o la seguridad de los pasajeros, se realizan una serie de repeticiones y pruebas que generan un gasto elevado de tiempo y dinero. La presente investigación plantea el uso previo de la ingeniería en el desarrollo de especificaciones y condiciones técnicas en la construcción de autos de competencia. Con ello, el deporte del automovilismo puede especializar su práctica y beneficiar su desarrollo. El tema específico de esta investigación corresponde al diseño de un sistema de suspensión y dirección para los autos de competencia. Primero se realizará un levantamiento de información con el objetivo de elegir el sistema más adecuado que cumpla con los requerimientos específicos en cada proyecto. Luego se identificarán y cuantificarán los parámetros necesarios para definir el comportamiento de los sistemas. Con ello se realizará un diseño CAD para dimensionar sus piezas y conocer su posición en el auto. También se descartarán las posibles fallas del sistema al comprobar que las piezas o partes no interfieran entre sí. La etapa final consiste en simular el rendimiento del auto en competencia con el uso del software ADAMS-CAR. Además, esta investigación incluye la definición de los sistemas de suspensión utilizados y la justificación para el uso del sistema de doble trapecio para los autos de competencia. El objetivo es que se logre una armonía de la suspensión adecuada para la competencia en la categoría planteada por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE, por sus siglas en inglés), también conocida como fórmula SAE (FSAE). A continuación, se detallan los resultados del análisis de las posibles fallas en los componentes de la suspensión y la variación de los parámetros mediante el software de Racing Aspirations. El software permite variar sus parámetros para elegir la geometría más adecuada para las pruebas de la FSAE. |
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El tema específico de esta investigación corresponde al diseño de un sistema de suspensión y dirección para los autos de competencia. Primero se realizará un levantamiento de información con el objetivo de elegir el sistema más adecuado que cumpla con los requerimientos específicos en cada proyecto. Luego se identificarán y cuantificarán los parámetros necesarios para definir el comportamiento de los sistemas. Con ello se realizará un diseño CAD para dimensionar sus piezas y conocer su posición en el auto. También se descartarán las posibles fallas del sistema al comprobar que las piezas o partes no interfieran entre sí. La etapa final consiste en simular el rendimiento del auto en competencia con el uso del software ADAMS-CAR. Además, esta investigación incluye la definición de los sistemas de suspensión utilizados y la justificación para el uso del sistema de doble trapecio para los autos de competencia. El objetivo es que se logre una armonía de la suspensión adecuada para la competencia en la categoría planteada por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE, por sus siglas en inglés), también conocida como fórmula SAE (FSAE). A continuación, se detallan los resultados del análisis de las posibles fallas en los componentes de la suspensión y la variación de los parámetros mediante el software de Racing Aspirations. El software permite variar sus parámetros para elegir la geometría más adecuada para las pruebas de la FSAE.A good suspension and steering system is synonym for good handling race car on the track. Therefore this thesis is focused on the parameters that rule a good handling car suspension and direction systems wise. The parameters that are studied and proposed for the first formula sae race car of UTEC include camber, caster, kingpin inclination, ackerman geometry, roll center, bump steer, scrub radius and how these parameters are affecter by the dynamic behavior of the car. Because the suspension system carries the weight of the car is critical that we perform a structural study of the parts involved. Also, we conduct a buckling analysis for the push rods. The steel 1018 was selected for being a cost-effective material and it’s availability in Peru, Lima. At last, the safety factors for the control arms and push bar were set above 3 and the rest above 2. This is an indicator for good components strength.Tesisapplication/pdfspaUniversidad de Ingeniería y TecnologíaPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Repositorio Institucional UTECUniversidad de Ingeniería y Tecnología - UTECreponame:UTEC-Institucionalinstname:Universidad de Ingeniería y tecnologíainstacron:UTECAutos de carreraDiseño y construcción de automóviles de carrerasAutomóviles--Mecanismos de direcciónAnálisis estáticoAnálisis dinámicoSoftware de control automáticoControl automático del mecanismo de direcciónhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01Diseño de un sistema de suspensión doble trapecio y dirección de un auto de carrera para la fórmula SAEDesign of a double wishbone suspension systeam and steering of a race car for the formula SAE ininfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSUNEDUIngeniería MecánicaUniversidad de Ingeniería y Tecnología. Ingeniería MecánicaTítulo ProfesionalIngeniero Mecánico43219393https://orcid.org/0000-0003-4966-313147460530https://orcid.org/0000-0001-5095-4038713046Antezano Inga, Tulio AntonioGuardia Muguruza, XimenaNoel, Julien Georges Andrehttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisORIGINALFlórez Soto_Tesis.pdfFlórez Soto_Tesis.pdfFlórez Soto_Tesisapplication/pdf2841507http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/263/1/Fl%c3%b3rez%20Soto_Tesis.pdfc9fdc864d5e6b6a7ee3863738d5b9111MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/263/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52open accessTEXTFlórez Soto_Tesis.pdf.txtFlórez Soto_Tesis.pdf.txtExtracted texttext/plain144762http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/263/7/Fl%c3%b3rez%20Soto_Tesis.pdf.txt8138b638b7fec48c6955d8a0b661d4e9MD57open accessTHUMBNAILFlórez Soto_Tesis.pdf.jpgFlórez Soto_Tesis.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7281http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/263/8/Fl%c3%b3rez%20Soto_Tesis.pdf.jpga38580e2022e0d0be34d94b6b406c46fMD58open access20.500.12815/263oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/2632025-10-30 18:14:25.12open accessRepositorio Institucional UTECrepositorio@utec.edu.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 |
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