Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

Descripción del Articulo

El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Reymundo Tantas, Alberto Alonso
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2018
Institución:Universidad de Ingeniería y tecnología
Repositorio:UTEC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/86
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12815/86
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Dispositivo robótico
Actuador blando
Rehabilitación
Sistema robótico
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
id UTEC_670aaf2fce091bc36e7cefa385d21ec5
oai_identifier_str oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/86
network_acronym_str UTEC
network_name_str UTEC-Institucional
repository_id_str 4822
dc.title.es_PE.fl_str_mv Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
dc.title.alternative.es_PE.fl_str_mv Design, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitation
title Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
spellingShingle Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
Reymundo Tantas, Alberto Alonso
Dispositivo robótico
Actuador blando
Rehabilitación
Sistema robótico
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
title_short Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
title_full Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
title_fullStr Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
title_full_unstemmed Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
title_sort Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
author Reymundo Tantas, Alberto Alonso
author_facet Reymundo Tantas, Alberto Alonso
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Vela Saavedra, Emir Augusto
dc.contributor.author.fl_str_mv Reymundo Tantas, Alberto Alonso
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Dispositivo robótico
Actuador blando
Rehabilitación
Sistema robótico
topic Dispositivo robótico
Actuador blando
Rehabilitación
Sistema robótico
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
description El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.
publishDate 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-04-10T16:57:42Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-04-10T16:57:42Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2018
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
dc.identifier.citation.es_PE.fl_str_mv Reymundo Tantas, A. A. (2018). Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/86
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12815/86
identifier_str_mv Reymundo Tantas, A. A. (2018). Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/86
url https://hdl.handle.net/20.500.12815/86
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad de Ingeniería y Tecnología
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Repositorio Institucional UTEC
Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UTEC-Institucional
instname:Universidad de Ingeniería y tecnología
instacron:UTEC
instname_str Universidad de Ingeniería y tecnología
instacron_str UTEC
institution UTEC
reponame_str UTEC-Institucional
collection UTEC-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/86/8/Reymundo_Alberto.pdf.txt
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/86/9/Reymundo_Alberto.pdf.jpg
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/86/2/license.txt
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/86/3/Reymundo_Alberto.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 2912e765803e332d8d5237ae67dadcb7
61b8cc8bbf9ee5efa198d39c489d4bc3
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
41235de2f2476f9ee83bf1b5b3cc4a13
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UTEC
repository.mail.fl_str_mv repositorio@utec.edu.pe
_version_ 1843166366676287488
spelling Vela Saavedra, Emir AugustoReymundo Tantas, Alberto Alonso2018-04-10T16:57:42Z2018-04-10T16:57:42Z2018Reymundo Tantas, A. A. (2018). Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/86https://hdl.handle.net/20.500.12815/86El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.Tesisapplication/pdfspaUniversidad de Ingeniería y TecnologíaPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Repositorio Institucional UTECUniversidad de Ingeniería y Tecnología - UTECreponame:UTEC-Institucionalinstname:Universidad de Ingeniería y tecnologíainstacron:UTECDispositivo robóticoActuador blandoRehabilitaciónSistema robóticohttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la manoDesign, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitationinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSUNEDUIngeniería MecánicaUniversidad de Ingeniería y Tecnología. Ingeniería MecánicaTítulo ProfesionalIngeniero Mecánico713046https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisTEXTReymundo_Alberto.pdf.txtReymundo_Alberto.pdf.txtExtracted texttext/plain148678http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/86/8/Reymundo_Alberto.pdf.txt2912e765803e332d8d5237ae67dadcb7MD58open accessTHUMBNAILReymundo_Alberto.pdf.jpgReymundo_Alberto.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9802http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/86/9/Reymundo_Alberto.pdf.jpg61b8cc8bbf9ee5efa198d39c489d4bc3MD59open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/86/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52open accessORIGINALReymundo_Alberto.pdfReymundo_Alberto.pdfapplication/pdf1918847http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/86/3/Reymundo_Alberto.pdf41235de2f2476f9ee83bf1b5b3cc4a13MD53open access20.500.12815/86oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/862025-04-09 16:56:21.034open accessRepositorio Institucional UTECrepositorio@utec.edu.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
score 13.754616
Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares