Diseño e implementación de robot terrestre teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N°08

Descripción del Articulo

La presente tesis titulada “Diseño e Implementación de Robot Terrestre Teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigación de fuego operado por bomberos de La Victoria N° 08” está compuesta por un robot terrestre teleoperado el cual es capaz de detectar focos de alta temperatura con la ayuda de...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Morzan Soto, Arturo Alejando, Zerga Tapia, Bruno Giuseppe
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2019
Institución:Universidad Ricardo Palma
Repositorio:URP-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.urp.edu.pe:20.500.14138/2463
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.14138/2463
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Teleoperado
Camara Infrarroja
Imágenes Térmicas
Focos de Fuego
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description La presente tesis titulada “Diseño e Implementación de Robot Terrestre Teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigación de fuego operado por bomberos de La Victoria N° 08” está compuesta por un robot terrestre teleoperado el cual es capaz de detectar focos de alta temperatura con la ayuda de la aplicación de imágenes térmicas. La utilización de este robot terrestre teleoperado durante la mitigación del fuego en caso de algún incendio será determinante para lograr resultados rápidamente. Es gracias su diseño robusto, el cual le brinda una mayor estabilidad y precisión, que este robot logra actuar en entornos hostiles. Además, gracias a su sistema de detección de focos de alta temperatura, el robot le muestra al usuario a través de una interfaz amigable, donde es que este debe centrarse para mitigar el fuego eficientemente. La adquisición de dichas imágenes térmicas se llevó a cabo mediante la instalación de una cámara infrarroja en el mismo robot, la cual proveerá de información relevante al usuario, quien es el responsable de controlar el robot. Como resultado de la presente tesis, se implementó de manera exitosa un sistema complejo que une al hardware robusto y pesado con una interfaz amigable para el usuario. Dicho sistema permitirá que los bomberos cuenten con una herramienta más eficiente y poderosa para su labor de día a día.
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Además, gracias a su sistema de detección de focos de alta temperatura, el robot le muestra al usuario a través de una interfaz amigable, donde es que este debe centrarse para mitigar el fuego eficientemente. La adquisición de dichas imágenes térmicas se llevó a cabo mediante la instalación de una cámara infrarroja en el mismo robot, la cual proveerá de información relevante al usuario, quien es el responsable de controlar el robot. Como resultado de la presente tesis, se implementó de manera exitosa un sistema complejo que une al hardware robusto y pesado con una interfaz amigable para el usuario. Dicho sistema permitirá que los bomberos cuenten con una herramienta más eficiente y poderosa para su labor de día a día.Submitted by Hidalgo Alvarez Jofre (jhidalgoa@urp.edu.pe) on 2019-11-21T21:11:12Z No. of bitstreams: 1 AMORZAN & BZERGA.pdf: 7049061 bytes, checksum: 20c473b756c153ecd4b011d2c98f1707 (MD5)Made available in DSpace on 2019-11-21T21:11:12Z (GMT). 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Diseño e implementación de robot terrestre teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N°08
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