Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas

Descripción del Articulo

El objetivo del presente trabajo es realizar el estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Mellin Rubio, Irving Vicente, Maco Santisteban, Cesar Alexander
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2024
Institución:Universidad Privada Antenor Orrego
Repositorio:UPAO-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/42011
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12759/42011
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Control Multivariable
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
id UPAO_4df29c7eb8b8ffda2f62c6e5b1bca866
oai_identifier_str oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/42011
network_acronym_str UPAO
network_name_str UPAO-Tesis
repository_id_str 3230
dc.title.es_PE.fl_str_mv Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
title Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
spellingShingle Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
Mellin Rubio, Irving Vicente
Control Multivariable
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
title_short Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
title_full Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
title_fullStr Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
title_full_unstemmed Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
title_sort Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
dc.creator.none.fl_str_mv Mellin Rubio, Irving Vicente
author Mellin Rubio, Irving Vicente
author_facet Mellin Rubio, Irving Vicente
Maco Santisteban, Cesar Alexander
author_role author
author2 Maco Santisteban, Cesar Alexander
author2_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv De La Cruz Rodríguez, Oscar Miguel
dc.contributor.author.fl_str_mv Mellin Rubio, Irving Vicente
Maco Santisteban, Cesar Alexander
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Control Multivariable
topic Control Multivariable
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
description El objetivo del presente trabajo es realizar el estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender la independización de los sistemas de control multivariables. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para realizar la independización de los sistemas de control multivariables, mediante la técnica matricial del sistema MIMO 2 x 2, la respuesta del sistema se logró independizar �� de �� obteniendo solo �� como función de ��, de igual manera para �� como unicamente función de ��, se realizaron las pruebas del sistema de lazo cerrado con matriz de desacoplo y controlador PID, lográndose determinar la dependencia de cada salida con respecto a una única variable. Por último, se muestra la funcionalidad del sistema para cuatro casos implementados en planta de primer orden.
publishDate 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-09-16T16:18:32Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-09-16T16:18:32Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2024
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12759/42011
url https://hdl.handle.net/20.500.12759/42011
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.relation.ispartofseries.none.fl_str_mv T_ELECT_905
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es_PE.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Privada Antenor Orrego
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPAO-Tesis
instname:Universidad Privada Antenor Orrego
instacron:UPAO
instname_str Universidad Privada Antenor Orrego
instacron_str UPAO
institution UPAO
reponame_str UPAO-Tesis
collection UPAO-Tesis
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/faaaa48d-7564-4354-891c-599de8f4b130/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5354e70c-eab2-43c2-a6c1-f2c88863c722/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/e56e89c8-390f-4bd7-b5b5-79212800f745/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5f015a82-f978-4d7b-a699-6563add9e3f3/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/4622945a-59d1-4fa0-a69b-baeaa4956c42/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/f867ccea-a34c-4afe-b1cd-6f4000b35c6f/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/99d91fd7-f668-4997-9c80-5f6cddc6f81c/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/6e39786e-700b-46a0-ab1f-07970c2d83e2/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/d171ceb0-b7c4-4e1c-8772-4e375a6c6e4b/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/d4baaf39-8049-4627-9d4d-4ee4d856d449/content
bitstream.checksum.fl_str_mv 40310890c252f60f2b39d094d1b58377
b49788d5e976a2ea4d8e878274dfabdb
1093e35eb44e10abf0b897861835f24c
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
d7da1a92d80a89476b057127e15ef76f
92da7863ac567d62b3fe38381e0bee50
c41ab1ad100d183349e11f45f0e95444
cca56dec57341281334b51931178559f
3138d8423a0b3c938a81465d06829b55
7d60e20469432a417756c1141c957b6b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad Privada Antenor Orrego
repository.mail.fl_str_mv dspace-help@myu.edu
_version_ 1846069161334145024
spelling De La Cruz Rodríguez, Oscar MiguelMellin Rubio, Irving VicenteMaco Santisteban, Cesar AlexanderMellin Rubio, Irving Vicente2024-09-16T16:18:32Z2024-09-16T16:18:32Z2024https://hdl.handle.net/20.500.12759/42011El objetivo del presente trabajo es realizar el estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender la independización de los sistemas de control multivariables. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para realizar la independización de los sistemas de control multivariables, mediante la técnica matricial del sistema MIMO 2 x 2, la respuesta del sistema se logró independizar �� de �� obteniendo solo �� como función de ��, de igual manera para �� como unicamente función de ��, se realizaron las pruebas del sistema de lazo cerrado con matriz de desacoplo y controlador PID, lográndose determinar la dependencia de cada salida con respecto a una única variable. Por último, se muestra la funcionalidad del sistema para cuatro casos implementados en planta de primer orden.The objective of this work is to study the independence of multivariable control systems with 2 inputs and 2 outputs. Initially, the work describes the aspects of the research design and justification of the study, and then presents the theoretical bases that allow understanding the independence of multivariable control systems. From the analysis of the information obtained, technical aspects are evaluated to make the multivariable control systems independent, using the matrix technique of the 2 x 2 MIMO system, the response of the system was achieved by making Y_1 independent of X_2, obtaining only Y_1 as a function of X_1, in the same way for Y_2 as a sole function of Finally, the functionality of the system is shown for four cases implemented in a first-order plant.Tesisapplication/pdfspaUniversidad Privada Antenor OrregoPET_ELECT_905SUNEDUinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Control Multivariablehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidasinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisreponame:UPAO-Tesisinstname:Universidad Privada Antenor Orregoinstacron:UPAOUniversidad Privada Antenor Orrego. Facultad de IngenieriaIngeniero ElectronicoIngenieria Electronicahttps://orcid.org/0000-0001-9207-8558405450447204772148337340https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesishttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional712026Linares Vertiz, Saul NoeAlvarado Rodríguez, Luis EnriqueLeón Cerna, Alejandro MartinORIGINALREP_IRVING.MELIN_CESAR.MACO_ESTUDIO.DE.INDEPENDIZACION.pdfREP_IRVING.MELIN_CESAR.MACO_ESTUDIO.DE.INDEPENDIZACION.pdf_RVING.MELIN_CESAR.MACO_ESTUDIO.DE.INDEPENDIZACIONapplication/pdf1108715https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/faaaa48d-7564-4354-891c-599de8f4b130/content40310890c252f60f2b39d094d1b58377MD51TURNITIN_MELIN_MACO.pdfTURNITIN_MELIN_MACO.pdfapplication/pdf4312426https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5354e70c-eab2-43c2-a6c1-f2c88863c722/contentb49788d5e976a2ea4d8e878274dfabdbMD52AUTORIZACION_MELIN_MACO.pdfAUTORIZACION_MELIN_MACO.pdfapplication/pdf66446https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/e56e89c8-390f-4bd7-b5b5-79212800f745/content1093e35eb44e10abf0b897861835f24cMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5f015a82-f978-4d7b-a699-6563add9e3f3/content8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54TEXTREP_IRVING.MELIN_CESAR.MACO_ESTUDIO.DE.INDEPENDIZACION.pdf.txtREP_IRVING.MELIN_CESAR.MACO_ESTUDIO.DE.INDEPENDIZACION.pdf.txtExtracted texttext/plain67195https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/4622945a-59d1-4fa0-a69b-baeaa4956c42/contentd7da1a92d80a89476b057127e15ef76fMD55TURNITIN_MELIN_MACO.pdf.txtTURNITIN_MELIN_MACO.pdf.txtExtracted texttext/plain1618https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/f867ccea-a34c-4afe-b1cd-6f4000b35c6f/content92da7863ac567d62b3fe38381e0bee50MD57AUTORIZACION_MELIN_MACO.pdf.txtAUTORIZACION_MELIN_MACO.pdf.txtExtracted texttext/plain6755https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/99d91fd7-f668-4997-9c80-5f6cddc6f81c/contentc41ab1ad100d183349e11f45f0e95444MD59THUMBNAILREP_IRVING.MELIN_CESAR.MACO_ESTUDIO.DE.INDEPENDIZACION.pdf.jpgREP_IRVING.MELIN_CESAR.MACO_ESTUDIO.DE.INDEPENDIZACION.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4630https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/6e39786e-700b-46a0-ab1f-07970c2d83e2/contentcca56dec57341281334b51931178559fMD56TURNITIN_MELIN_MACO.pdf.jpgTURNITIN_MELIN_MACO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4576https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/d171ceb0-b7c4-4e1c-8772-4e375a6c6e4b/content3138d8423a0b3c938a81465d06829b55MD58AUTORIZACION_MELIN_MACO.pdf.jpgAUTORIZACION_MELIN_MACO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7297https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/d4baaf39-8049-4627-9d4d-4ee4d856d449/content7d60e20469432a417756c1141c957b6bMD51020.500.12759/42011oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/420112025-02-21 08:53:47.926https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://repositorio.upao.edu.peRepositorio de la Universidad Privada Antenor Orregodspace-help@myu.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
score 12.837637
Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares