Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas

Descripción del Articulo

El objetivo del presente trabajo es realizar el estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Mellin Rubio, Irving Vicente, Maco Santisteban, Cesar Alexander
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2024
Institución:Universidad Privada Antenor Orrego
Repositorio:UPAO-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/42011
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12759/42011
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Control Multivariable
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
Descripción
Sumario:El objetivo del presente trabajo es realizar el estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender la independización de los sistemas de control multivariables. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para realizar la independización de los sistemas de control multivariables, mediante la técnica matricial del sistema MIMO 2 x 2, la respuesta del sistema se logró independizar �� de �� obteniendo solo �� como función de ��, de igual manera para �� como unicamente función de ��, se realizaron las pruebas del sistema de lazo cerrado con matriz de desacoplo y controlador PID, lográndose determinar la dependencia de cada salida con respecto a una única variable. Por último, se muestra la funcionalidad del sistema para cuatro casos implementados en planta de primer orden.
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