Application of qfd and fmea methodologies for the development and improvement of an explosive ordnance disposal robot design

Descripción del Articulo

Este estudio aplica QFD y FMEA basados en "Diseño para X" para optimizar un robot EOD, logrando con el prototipo virtual JVC 0.3 una reducción de peso del 27.13 %, mayor modularidad y estabilidad, y aumento de velocidad a 1 km/h, validando su eficacia.
Detalles Bibliográficos
Autores: Apfata Limachi, Brayan Alex, Cari Mora, Frank Alexander, Sivincha Quispe, Yuri Saul
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2024
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/19349
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12773/19349
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Despliegue de la Función de Calidad
Análisis Modal de Fallos y Efectos
Robot EOD
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